The existing body shifter is equipped with a vertical rod on the chassis, a horizontal rod on the upper end of the vertical rod, an oil cylinder block seat connected with the middle end of the vertical rod, and a piston connected with the horizontal rod. The body shifter is operated by another person. The height of the upright pole of the body shifter is not high enough for the disabled lower limbs and the elderly disabled lower limbs to stand and walk. A manual steering three-wheeled SZ lower limb disability self-care life assistant robot is characterized by concentric holes of the crossbar [52] and the guide rail connecting plate [116], short tubes of the transverse mechanism [41] are inserted into the upper end of the vertical sliding mechanism connecting pipe [114], and the manual steering three-wheeled SZ lower limb disability self-care life assistant robot is comparable to the known technology, which can disable lower limbs and elderly lower limbs. Walk confidently, go to bed, get out of bed, go to the toilet, exercise, cervical physiotherapy, bath, reduce family expenses, and do some housework properly.
【技术实现步骤摘要】
手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人一、
本专利技术用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本专利技术能帮助下肢残疾、老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻炼身体、买菜、做家务。二、
技术介绍
现有的身体移位机,底架下面安装有万向轮、定向轮,底架上面安装有立杆,立杆上端安装有横杆,油缸体座与立杆中端相连,活塞与横杆相连。身体移位机,还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢失能的人不能在身体移位机上做家务,不能生活自理。这样要一个人护理。三、
技术实现思路
1.本专利技术的目的是设计一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人,其底架机构由下面零部件组成:导向轮[1],导向轮轴[2],前叉[3],轴承[4],轴用挡圈[5],轴承[6],主梁[7],角钢[8],角钢[9],槽钢[10],固定转动套[11],拨杆[12],转动双耳板[13],孔挡圈[14]底板[15],行走减速电机[16],行走轮[17],垫圈[18],轴承[19],螺栓[20],行走轴[21],平键[22],动链轮[23],轴挡圈[24],驱动轮[25],平键[26],螺栓[27],轴承座[28],电机安装板[29],孔挡圈[30],平键1[32],刹车手柄[33],操作杆支杆[34],刹车支板[35],刹车板[36],将刹车皮[37],螺钉[38],刹车支撑板[39],刹车传动轴[40],链条[42],平键1[43], ...
【技术保护点】
1.一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人,其特征是:竖向滑动机构安装在底架机构有电机安装板[29]一端,横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心,螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧,横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构连接管[114]的上端,导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1],转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间,底架主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]相距一点距离,右端焊接有槽钢[10],有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,两根角钢[8]相距一点距离,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内,固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间,电机安装板[29]焊接在角钢[8]上,手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔,手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔,销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。
【技术特征摘要】
1.一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人,其特征是:竖向滑动机构安装在底架机构有电机安装板[29]一端,横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心,螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧,横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构连接管[114]的上端,导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1],转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间,底架主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]相距一点距离,右端焊接有槽钢[10],有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,两根角钢[8]相距一点距离,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内,固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间,电机安装板[29]焊接在角钢[8]上,手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔,手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔,销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。2.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人,其特征是:竖向导轨[56]两件两端平齐、小面平齐相距300以上距离,竖向导轨[56]小面向下平放,长度纵向摆放,横杆[52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐,横杆[52]的端面与竖向导轨[56]大面接触后焊接,上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距离大面与接触后焊接,竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间,固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接,中后竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔,竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔,销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57],加强角钢[111]外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后焊接,滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56...
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