一种机器人的电池壳制造技术

本实用新型专利技术属于机器人电池技术领域，提供一种机器人的电池壳，通过设置正向安装面，使其包括正面导向沟道和正面防反沟道，并使正面导向沟道和正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合，再通过设置具有反面导向沟道的反向安装面，使该反向安装面与正向安装面相对，并使该反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合，从而不仅有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。

A Battery Shell for Robots

The utility model belongs to the field of robot battery technology, and provides a battery shell of a robot. By setting up a positive installation surface, the robot includes a front guide channel and a front anti-reverse channel, and the front guide channel and the front anti-reverse channel are arranged side by side. The different convex parts of the robot's battery bin can be adapted and clamped respectively, and then the reverse guide channel can be set up. To the installation surface, the reverse installation surface is opposite to the forward installation surface, and the reverse guide channel can be adapted and clamped to the convex part of the robot's battery bunker, so that not only the robot battery and the battery bunker can be effectively avoided, but also the battery in the battery bunker can be effectively positioned and stabilized to prevent the loosening of the robot battery caused by the movement of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电池壳
本技术属机器人电池
，尤其涉及一种机器人的电池壳。
技术介绍
传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。在行走机器人技术中，涉及到一种用于给行走机器人供电的机器人电池。机器人电池不同于普通电池，其具备电量大和尺寸大等特点，需要在机器人本体中配备专门的电池仓来安装机器人电池。
技术实现思路
虽然，现有的机器人的电池仓可以安装机器人电池，达到给机器人供电的目的，但是，由于现有的机器人电池壳大多没有经过精心设计，从而导致大体积的大电池壳安装在电池仓内后经常由于行走机器人的行走而导致松动，从而引起电池接触不良的现象发生。同时，现有的机器人电池壳的表面由于缺乏防反结构，因此难以避免电池反插现象的发生。电池反插入电池仓不仅不能起到供电效果，而且可能导致短路等危害。因此，现有的机器人电池壳存在安装不稳和不能防反的技术问题。本技术提供一种机器人的电池壳，可以实现防反和稳固的技术效果。一种机器人的电池壳，包括：正向安装面，包括正面导向沟道和正面防反沟道；所述正面导向沟道和所述正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合；反向安装面，与所述正向安装面相对，包括反面导向沟道；所述反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。优选地，机器人的电池壳还包括：第一侧面，位于所述正向安装面和所述反向安装面之间，包括第一侧导向沟道；所述第一侧导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。优选地，机器人的电池壳还包括：第二侧面，位于所述正向安装面和所述反向安装面之间，与所述第一侧面相对，包括第二侧导向沟道；所述第二侧导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。优选地，所述正面导向沟道包括第一正向沟道和第二正向沟道；第一正向沟道和第二正向沟道位于所述正面防反沟道的两侧。优选地，所述第一正向沟道的沟道宽度小于所述正面防反沟道的宽度。优选地，所述第二正向沟道的沟道宽度小于所述正面防反沟道的宽度。优选地，所述第一侧导向沟道包括相隔预设距离的一对平行侧向沟道。优选地，所述第二侧导向沟道包括相隔预设距离的一对平行侧向沟道。优选地，所述正面导向沟道的沟道底部呈凹陷的弧线形状。优选地，所述正面防反沟道的沟道底部与所述正面防反沟道的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，所述正面防反沟道的沟道底部平整光滑。本技术提供一种机器人的电池壳，通过设置正向安装面，使其包括正面导向沟道和正面防反沟道，并使正面导向沟道和正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合，再通过设置具有反面导向沟道的反向安装面，使该反向安装面与正向安装面相对，并使该反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合，从而不仅有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。附图说明图1是一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图；图2是一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图；图3是一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图；图4是一实施例提供的一种机器人的电池接口的局部结构示意图；图5是一实施例提供的一种机器人的电池接口的局部结构示意图。具体实施方式为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。图1是一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图，示出了一种机器人的电池壳，该机器人的电池壳不仅可以有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。该机器人的电池壳包括：主壳1。主壳1包括正向安装面h、反向安装面t、第一侧面f以及第二侧面g。正向安装面h，包括正面导向沟道h0和正面防反沟道h1。正面导向沟道h0和正面防反沟道h1并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合。反向安装面t与正向安装面h相对，包括反面导向沟道t0。反面导向沟道t0可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。本实施例中，通过设置正向安装面h，使其包括正面导向沟道h0和正面防反沟道h1，并使正面导向沟道h0和正面防反沟道h1并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合，再通过设置具有反面导向沟道t0的反向安装面t，使该反向安装面t与正向安装面h相对，并使该反面导向沟道t0可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合，从而不仅有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。需要说明的是，正向安装面h是相对于电池仓而存在的，在电池壳插入电池仓内部时，电池壳没有反插时，电池能与机器人内部的负载连接提供电源，反插时不仅不能正常供电，而且可能导致短路等风险。因此，正向安装面h是指电池壳正确插入电池仓时而与电池仓的特定位置唯一确定的面。例如，正向安装面h可以是相对于电池仓的顶部而存在的特定面。同时，反向安装面t是正向安装面h的相对面。另外，正面防反沟道h1不但具有防止反向装入电池壳的功能，而且当该正面防反沟道h1与电池仓内的凸部适配卡合时，还能稳固电池壳于电池仓内。另外，主壳1的内部容纳电池的主体结构。在一实施例中，正面导向沟道h0包括第一正向沟道h00和第二正向沟道h01。第一正向沟道h00和第二正向沟道h01位于正面防反沟道h1的两侧。其中，第一正向沟道h00的沟道宽度小于正面防反沟道h1的宽度。第二正向沟道h01的沟道宽度小于正面防反沟道h1的宽度。正面导向沟道h0的沟道底部呈凹陷的弧线形状。正面防反沟道h1的沟道底部与正面防反沟道h1的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，正面防反沟道h1的沟道底部平整光滑。本实施例中，第一正向沟道h00和第二正向沟道h01可以与电池仓内部的不同凸部适配对插，不仅起到共同对电池壳的安装提供导向的作用，而且能对安装后的电池壳进行有效限位，避免电池壳在电池仓内晃动。另外，第一正向沟道h00的沟道宽度和第二正向沟道h01的沟道宽度均小于正面防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的电池壳，其特征在于，包括：正向安装面，包括正面导向沟道和正面防反沟道；所述正面导向沟道和所述正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合；反向安装面，与所述正向安装面相对，包括反面导向沟道；所述反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的电池壳，其特征在于，包括：正向安装面，包括正面导向沟道和正面防反沟道；所述正面导向沟道和所述正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合；反向安装面，与所述正向安装面相对，包括反面导向沟道；所述反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。2.如权利要求1所述的机器人的电池壳，其特征在于，还包括：第一侧面，位于所述正向安装面和所述反向安装面之间，包括第一侧导向沟道；所述第一侧导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。3.如权利要求2所述的机器人的电池壳，其特征在于，还包括：第二侧面，位于所述正向安装面和所述反向安装面之间，与所述第一侧面相对，包括第二侧导向沟道；所述第二侧导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。4.如权利要求3所述的机器人的电池壳，其特征在于，所述正面导向沟道包括第一正向沟道...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志钦，罗璇，万琪，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44