复合翼飞行控制器制造技术

复合翼飞行控制器。本发明专利技术涉及一种复合翼飞行控制器。所述的无人机机舱内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号。本发明专利技术可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。

Compound Wing Flight Controller

Composite wing flight controller. The invention relates to a composite wing flight controller. The UAV cabin is equipped with an embedded ARM processor. The embedded ARM processor receives two input speed, ADC voltage measurement, nine PWM signals of remote controller to capture signals from serial communication bus, the serial communication bus and CAN bus to transmit signals bidirectionally, the serial communication bus and navigation serial port to transmit signals bidirectionally, and the serial communication bus and excitation. The optical altimeter serial port bidirectional transmission signal, the serial communication bus and the peripheral serial port bidirectional transmission signal, the serial communication bus and the ground control station communication serial port bidirectional transmission signal. The invention can reduce the requirement of runway by providing pull force through multiple propellers.

【技术实现步骤摘要】
复合翼飞行控制器
：本专利技术涉及一种复合翼飞行控制器。
技术介绍
：现有的无人机尤其是自转旋翼机，滑行距离长，对跑道的要求高，使的使用时限制多，但其优点突出使得使用较多。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种复合翼飞行控制器，可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种复合翼飞行控制器，其组成包括：无人机机舱1，所述的无人机舱1的前端上方设置螺旋桨Ⅰ4，所述的螺旋桨Ⅰ4的上方为螺旋桨Ⅱ2，所述的无人机舱1的尾端还设置螺旋桨Ⅲ3，所述的无人机舱1的尾端设置弧形尾翼5，所述的无人机舱1的下方连接滑翔轮6；所述的无人机机舱1内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号；电源模块为嵌入式ARM处理器供电，所述的嵌入式ARM处理器向12路PWM信号输出传输信号，所述的12路PWM信号向12路舵面控制输出信号。进一步的，所述的2路转速输入包括运放器A1与运放器A2，所述的运放器A1的正输入端连接电阻R1的一端与电阻R2的一端，所述的电阻R1的另一端连接INPUT12V端，所述的电阻R2的另一端连接运放器A1的接地端与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接运放器A1的输出端、运放器A1的负输入端与SYS_VOL_CHK端，所述的运放器A2的正输入端连接电阻R3的一端与电阻R4的一端，所述的电阻R3的另一端连接SERVOVOL端，所述的电阻R4的另一端连接运放器A2的接地端与电容C2的一端，所述的电容C2的另一端连接运放器A2的输出端、运放器A2的负输入端与SERVO_VOL_CHK端，所述的2路转速输入后的整形电路包括三极管Q1与三极管Q2，所述的三极管Q1的基极b连接电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端连接电容C3的一端与M_SPEED1端，所述的电容C3的另一端接地，所述的三极管Q1的发射极e连接工作电压VCC5，所述的三极管Q1的集电极c连接电阻R6的一端与电阻R7的一端，所述的电阻R7的另一端连接TTL_SPEED1端，所述的电阻R6的另一端接地，所述的三极管Q2的基极b连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端连接电容C4的一端与M_SPEED2端，所述的电容C4的另一端接地，所述的三极管Q2的发射极e连接工作电压VCC5，所述的三极管Q2的集电极c连接电阻R9的一端与电阻R10的一端，所述的电阻R10的另一端连接TTL_SPEED2端，所述的电阻R9的另一端接地。进一步的，所述的ADC电压测量包括芯片U5，所述的芯片U5的K端连接电阻R11的一端、芯片U5的REF端、电容C5的一端与VREF端，所述的芯片U5的A端接地，所述的电容C5的另一端接地，所述的电阻R7的另一端连接工作电压VCC5。进一步的，所述的串行通信总线包括芯片U8，所述的芯片U8的2号端连接芯片U8的5号端、芯片U8的8号端、芯片U8的11号端、芯片U8的14号端、芯片U8的17号端、芯片U8的20号端、芯片U8的23号端、芯片U8的26号端与工作电压VCC5，所述的芯片U8的3号端连接芯片U8的6号端、芯片U8的9号端、芯片U8的12号端、芯片U8的15号端、芯片U8的18号端、芯片U8的21号端、芯片U8的24号端、芯片U8的27号端与接地端，所述的芯片U8的1号端连接IN_PWM1端，所述的芯片U8的4号端连接IN_PWM2端，所述的芯片U8的7号端连接IN_PWM3端，所述的芯片U8的10号端连接IN_PWM4端，所述的芯片U8的13号端连接IN_PWM5端，所述的芯片U8的16号端连接IN_PWM6端，所述的芯片U8的19号端连接IN_PWM7端，所述的芯片U8的22号端连接IN_PWM8端，所述的芯片U8的25号端连接IN_PWM9端。有益效果：1.本专利技术可减少无人机对跑道长度的依赖，减少对场地的限制。2.本专利技术的嵌入式ARM处理器足以满足12路PWM输出与电压测量ADC的需求，减少外部电路部件，稳定性更好。3.本专利技术的串行通信总线选用RS232，能满足要求，且稳定性好。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术的逻辑信号流程图。附图3是本专利技术的(A)1路转速输入电路图，(B)另1路转速输入电路图。附图4是本专利技术的(A)1路转速输入后的整形电路图，(B)另1路转速输入后的整形电路图。附图5是本专利技术的ADC电压测量电路图。附图6是本专利技术的串行通信总线电路图。附图7是本专利技术的9路遥控器PWM信号捕获土。附图8是本专利技术的(A)PWM信号输出隔离电路U11，(B)PWM信号输出隔离电路U12，(C)PWM信号输出隔离电路U13，(D)PWM信号输出隔离电路U14，(E)PWM信号输出隔离电路U15，(F)PWM信号输出隔离电路U16，(G)PWM信号输出隔离电路U17，(H)PWM信号输出隔离电路U18，(I)PWM信号输出隔离电路U19，(J)PWM信号输出隔离电路U20，(K)PWM信号输出隔离电路U21，(L)PWM信号输出隔离电路U22。附图9是本专利技术的供电电路图。具体实施方式：一种复合翼飞行控制器，其组成包括：无人机机舱1，所述的无人机舱1的前端上方设置螺旋桨Ⅰ4，所述的螺旋桨Ⅰ4的上方为螺旋桨Ⅱ2，所述的无人机舱1的尾端还设置螺旋桨Ⅲ3，所述的无人机舱1的尾端设置弧形尾翼5，所述的无人机舱1的下方连接滑翔轮6；所述的无人机机舱1内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号；电源模块为嵌入式ARM处理器供电，所述的嵌入式ARM处理器向12路PWM信号输出传输信号，所述的12路PWM信号向12路舵面控制输出信号。进一步的，所述的2路转速输入包括运放器A1与运放器A2，所述的运放器A1的正输入端连接电阻R1的一端与电阻R2的一端，所述的电阻R1的另一端连接INPUT12V端，所述的电阻R2的另一端连接运放器A1的接地端与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接运放器A1的输出端、运放器A1的负输入端与SYS_VOL_CHK端，所述的运放器A2的正输入端连接电阻R3的一端与电阻R4的一端，所述的电阻R3的另一端连接SERVOVOL端，所述的电阻R4的另一端连接运放器A2的接地端与电容C2的一端，所述的电容C2的另一端连接运放器A2的输出端、运放器A2的负输入端与SERVO_VOL_CHK端，所述的2路转速输入后的整形电路包括三极管Q1与三极管Q2，所述的三极管Q1的基极b连接电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端连接电容C3的一端与M_SPEED1端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合翼飞行控制器，其组成包括：无人机机舱(1)，其特征是：所述的无人机舱(1)的前端上方设置螺旋桨Ⅰ(4)，所述的螺旋桨Ⅰ(4)的上方为螺旋桨Ⅱ(2)，所述的无人机舱(1)的尾端还设置螺旋桨Ⅲ(3)，所述的无人机舱(1)的尾端设置弧形尾翼(5)，所述的无人机舱(1)的下方连接滑翔轮(6)；所述的无人机机舱(1)内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号；电源模块为嵌入式ARM处理器供电，所述的嵌入式ARM处理器向12路PWM信号输出传输信号，所述的12路PWM信号向12路舵面控制输出信号。

【技术特征摘要】
1.一种复合翼飞行控制器，其组成包括：无人机机舱(1)，其特征是：所述的无人机舱(1)的前端上方设置螺旋桨Ⅰ(4)，所述的螺旋桨Ⅰ(4)的上方为螺旋桨Ⅱ(2)，所述的无人机舱(1)的尾端还设置螺旋桨Ⅲ(3)，所述的无人机舱(1)的尾端设置弧形尾翼(5)，所述的无人机舱(1)的下方连接滑翔轮(6)；所述的无人机机舱(1)内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号；电源模块为嵌入式ARM处理器供电，所述的嵌入式ARM处理器向12路PWM信号输出传输信号，所述的12路PWM信号向12路舵面控制输出信号。2.根据权利要求1所述的复合翼飞行控制器，其特征是：所述的2路转速输入包括运放器A1与运放器A2，所述的运放器A1的正输入端连接电阻R1的一端与电阻R2的一端，所述的电阻R1的另一端连接INPUT12V端，所述的电阻R2的另一端连接运放器A1的接地端与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接运放器A1的输出端、运放器A1的负输入端与SYS_VOL_CHK端，所述的运放器A2的正输入端连接电阻R3的一端与电阻R4的一端，所述的电阻R3的另一端连接SERVOVOL端，所述的电阻R4的另一端连接运放器A2的接地端与电容C2的一端，所述的电容C2的另一端连接运放器A2的输出端、运放器A2的负输入端与SERVO_VOL_CHK端，所述的2路转速输入后的整形电路包括三极管Q1与三极管Q2，所述的三极管Q1的基极b连接电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端连接电容C3的一端与M_SPEED1端，所述的电容C3的另一端接地，所述的三极管Q1的发射极e连接工作电压VCC5，所述的三极管Q1的集电极c连接电阻R6的一端与电阻R7的一端，所述的电阻R7的另一端连接TTL_SPEED1端，所述的电阻R6的另一端接地，所述的三极管Q2的基极b连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端连接电容C4的一端与M_SPEED2端，所述的电容C4的另一端接地，所述的三极管Q2的发射极e连接工作电压VCC5，所述的三极管Q2的集电极c连接电阻R9的一端与电阻R10的一端，所述的电阻R10的另一端连接TTL_SPEED2端，所述的电阻R9的另一端接地。3.根据权利要求1所述的复合翼飞行控制器，其特征是：所述的ADC电压测量包括芯片U5，所述的芯片U5的K端连接电阻R11的一端、芯片U5的REF端、电容C5的一端与VREF端，所述的芯片U5的A端接地，所述的电容C5的另一端接地，所述的电阻R7的另一端连接工作电压VCC5。4.根据权利要求1所述的复合翼飞行控制器，其特征是：所述的串行通信总线包括芯片U8，所述的芯片U8的2号端连接芯片U8的5号端、芯片U8的8号端、芯片U8的11号端、芯片U8的14号端、芯片U8的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷俊涛，孔庆明，董守田，苏中滨，贾银江，高萌，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23