控制方法、控制装置、控制终端和图像传输系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喂养设备的控制方法、喂养设备的控制装置、喂养设备的控制终端和图像传输系统。喂养设备的控制方法包括：获取喂养设备的成像设备输出的图像；根据图像确定喂养设备的位置是否符合预设条件；在喂养设备的位置不符合预设条件时，根据图像调整喂养设备。如此，通过喂养设备的成像设备输出的图像，来确定喂养设备的位置是否合适，并在喂养设备的位置不合适时，调整喂养设备，可以提高安装喂养设备时，调试喂养设备的效率。

Control method, control device, control terminal and image transmission system

The invention discloses a control method of feeding equipment, a control device of feeding equipment, a control terminal of feeding equipment and an image transmission system. The control methods of feeding equipment include: acquiring the image output from imaging equipment of feeding equipment; determining whether the position of feeding equipment meets the preset conditions according to the image; adjusting the feeding equipment according to the image when the position of feeding equipment does not meet the preset conditions. In this way, the image output from the imaging equipment of the feeding equipment can determine whether the position of the feeding equipment is appropriate. When the position of the feeding equipment is inappropriate, adjusting the feeding equipment can improve the efficiency of adjusting the feeding equipment when installing the feeding equipment.

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、控制终端和图像传输系统
本专利技术涉及动物饲喂
，尤其涉及一种喂养设备的控制方法、喂养设备的控制装置、喂养设备的控制终端和图像传输系统。
技术介绍
在相关技术中，为降低成本，养殖业企业通常会引入自动化的喂养设备。然而，这些喂养设备的自动化程度不高，例如，只是单纯地在饲料用完时自动进料，无法提示喂养设备的安装情况，不能辅助用户对喂养设备的安装情况进行实时校正。
技术实现思路
本专利技术提供一种喂养设备的控制方法、喂养设备的控制装置、喂养设备的控制终端和图像传输系统。本专利技术实施方式的喂养设备的控制方法包括：获取所述喂养设备的成像设备输出的图像；根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件；在所述喂养设备的位置不符合所述预设条件时，根据所述图像调整所述喂养设备。本专利技术实施方式的喂养设备的控制方法，通过喂养设备的成像设备输出的图像，来确定喂养设备的位置是否合适，并在喂养设备的位置不合适时，调整喂养设备，可以提高安装喂养设备时，调试喂养设备的效率。在某些实施方式中，获取所述喂养设备的成像设备输出的图像，包括：通过与所述成像设备连接的传输设备获取所述图像。在某些实施方式中，所述传输设备包括控制器局域网络总线。在某些实施方式中，根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件，包括：确定所述图像的中心区域与预设拍摄范围的中心区域的偏差是否在预设范围；在所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差在所述预设范围时，确定所述喂养设备的位置符合所述预设条件；在所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差超出所述预设范围时，确定所述喂养设备的位置不符合所述预设条件。在某些实施方式中，根据所述图像调整所述喂养设备，包括：调整所述喂养设备以使所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差在所述预设范围。在某些实施方式中，所述喂养设备用于喂养动物，根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件，包括：根据所述图像确定所述成像设备是否能够拍摄到整个所述动物；在所述成像设备能够拍摄到整个所述动物时，确定所述喂养设备的位置符合所述预设条件；在所述成像设备未能拍摄到整个所述动物时，确定所述喂养设备的位置不符合所述预设条件。在某些实施方式中，根据所述图像调整所述喂养设备，包括：调整所述喂养设备以使所述成像设备能够拍摄到整个所述动物。在某些实施方式中，根据所述图像调整所述喂养设备，包括：根据所述图像调整所述喂养设备的位置。在某些实施方式中，根据所述图像调整所述喂养设备，包括：根据所述图像调整所述成像设备。本专利技术实施方式的喂养设备的控制装置，包括获取模块、确定模块和调整模块，所述获取模块用于获取所述喂养设备的成像设备输出的图像；所述确定模块用于根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件；所述调整模块用于在所述喂养设备的位置不符合所述预设条件时，根据所述图像调整所述喂养设备。本专利技术实施方式的喂养设备的控制装置，通过喂养设备的成像设备输出的图像，来确定喂养设备的位置是否合适，并在喂养设备的位置不合适时，调整喂养设备，可以提高安装喂养设备时，调试喂养设备的效率。在某些实施方式中，所述获取模块用于通过与所述成像设备连接的传输设备获取所述图像。在某些实施方式中，所述确定模块包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，所述第一确定单元用于确定所述图像的中心区域与预设拍摄范围的中心区域的偏差是否在预设范围；所述第二确定单元用于在所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差在所述预设范围时，确定所述喂养设备的位置符合所述预设条件；所述第三确定单元用于在所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差超出所述预设范围时，确定所述喂养设备的位置不符合所述预设条件。在某些实施方式中，所述调整模块用于调整所述喂养设备以使所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差在所述预设范围。在某些实施方式中，所述确定模块包括第四确定单元、第五确定单元和第六确定单元，所述第四确定单元用于根据所述图像确定所述成像设备是否能够拍摄到整个所述动物；所述第五确定单元用于在所述成像设备能够拍摄到整个所述动物时，确定所述喂养设备的位置符合所述预设条件；所述第六确定单元用于在所述成像设备未能拍摄到整个所述动物时，确定所述喂养设备的位置不符合所述预设条件。在某些实施方式中，所述调整模块用于调整所述喂养设备以使所述成像设备能够拍摄到整个所述动物。在某些实施方式中，所述调整模块用于根据所述图像调整所述喂养设备的位置。在某些实施方式中，所述调整模块用于根据所述图像调整所述成像设备。本专利技术实施方式的喂养设备的控制终端，包括显示屏、处理器和存储器，所述处理器连接所述显示屏和所述存储器，所述存储器存储有一个或多个程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述的喂养设备的控制方法。本专利技术实施方式的喂养设备的控制终端，通过喂养设备的成像设备输出的图像，来确定喂养设备的位置是否合适，并在喂养设备的位置不合适时，调整喂养设备，可以提高安装喂养设备时，调试喂养设备的效率。本专利技术实施方式的图像传输系统，包括喂养设备和上述的控制终端，所述喂养设备设置有成像设备。本专利技术实施方式的图像传输系统，通过喂养设备的成像设备输出的图像，来确定喂养设备的位置是否合适，并在喂养设备的位置不合适时，调整喂养设备，可以提高安装喂养设备时，调试喂养设备的效率。在某些实施方式中，所述图像传输系统包括传输设备，所述喂养设备用于通过所述传输设备将所述成像设备输出的所述图像发送至云端服务器。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的喂养设备的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施方式的喂养设备的控制装置的模块示意图；图3是本专利技术实施方式的喂养设备的控制终端的模块示意图；图4是本专利技术实施方式的喂养设备的控制终端的显示界面的示意图。图5是本专利技术实施方式的成像设备的结构示意图；图6是本专利技术实施方式的喂养设备的结构示意图；图7是本专利技术另一实施方式的喂养设备的控制方法的流程示意图；图8是本专利技术又一实施方式的喂养设备的控制方法的流程示意图；图9是本专利技术另一实施方式的喂养设备的控制装置的模块示意图；图10是本专利技术再一实施方式的喂养设备的控制方法的流程示意图；图11是本专利技术另一实施方式的喂养设备的控制方法的流程示意图；图12是本专利技术又一实施方式的喂养设备的控制装置的模块示意图；图13是本专利技术又一实施方式的喂养设备的控制方法的流程示意图；图14是本专利技术再一实施方式的喂养设备的控制方法的流程示意图；图15是本专利技术另一实施方式的喂养设备的控制方法的流程示意图；图16是本专利技术实施方式的图像传输系统的模块示意图。主要元件符号说明：喂养设备100、成像设备101、柔性线缆1010、电源1011、电路板1012、摄像头1013、内存1014、通用串行总线接口1015、闪存1016、处理芯片1017、高清多媒体接口1018、烧录USB接口1019、进料部111、安装孔102、饲料筒103、下料机构104、下料机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喂养设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述喂养设备的成像设备输出的图像；根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件；在所述喂养设备的位置不符合所述预设条件时，根据所述图像调整所述喂养设备。

【技术特征摘要】
1.一种喂养设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述喂养设备的成像设备输出的图像；根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件；在所述喂养设备的位置不符合所述预设条件时，根据所述图像调整所述喂养设备。2.如权利要求1所述的喂养设备的控制方法，其特征在于，获取所述喂养设备的成像设备输出的图像，包括：通过与所述成像设备连接的传输设备获取所述图像。3.如权利要求2所述的喂养设备的控制方法，其特征在于，所述传输设备包括控制器局域网络总线。4.如权利要求1所述的喂养设备的控制方法，其特征在于，根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件，包括：确定所述图像的中心区域与预设拍摄范围的中心区域的偏差是否在预设范围；在所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差在所述预设范围时，确定所述喂养设备的位置符合所述预设条件；在所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差超出所述预设范围时，确定所述喂养设备的位置不符合所述预设条件。5.如权利要求4所述的喂养设备的控制方法，其特征在于，根据所述图像调整所述喂养设备，包括：调整所述喂养设备以使所述图像的中心区域与所述预设拍摄范围的中心区域的偏差在所述预设范围。6.如权利要求1所述的喂养设备的控制方法，其特征在于，所述喂养设备用于喂养动物，根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件，包括：根据所述图像确定所述成像设备是否能够拍摄到整个所述动物；在所述成像设备能够拍摄到整个所述动物时，确定所述喂养设备的位置符合所述预设条件；在所述成像设备未能拍摄到整个所述动物时，确定所述喂养设备的位置不符合所述预设条件。7.如权利要求6所述的喂养设备的控制方法，其特征在于，根据所述图像调整所述喂养设备，包括：调整所述喂养设备以使所述成像设备能够拍摄到整个所述动物。8.如权利要求1所述的喂养设备的控制方法，其特征在于，根据所述图像调整所述喂养设备，包括：根据所述图像调整所述喂养设备的位置。9.如权利要求1所述的喂养设备的控制方法，其特征在于，根据所述图像调整所述喂养设备，包括：根据所述图像调整所述成像设备。10.一种喂养设备的控制装置，其特征在于，包括获取模块、确定模块和调整模块，所述获取模块用于获取所述喂养设备的成像设备输出的图像；所述确定模块用于根据所述图像确定所述喂养设备的位置是否符合预设条件；所述调整模块用于在所述喂养设备的位置不...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，艾武林，汪清，
申请(专利权)人：深圳德里克设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44