翻斗车平衡检测方法、计算机装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种翻斗车平衡检测方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取设置于翻斗车货斗上的第一角度传感器采集的数据，根据所采集的数据判断货斗的倾斜角度，如果货斗在翻斗车前进方向两侧的倾斜角度大于第一预设角度阈值，发出第一提示信息。本发明专利技术还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明专利技术能有效监测翻斗车的货斗倾斜情况，提供运输过程中装卸状态，避免翻斗车装卸过程中因车斗倾斜角度过大出现翻车的情况。

Balance Detection Method, Computer Device and Computer Readable Storage Medium for Dump Truck

The invention provides a method for checking the balance of a dump truck, a computer device and a computer readable storage medium. The method includes acquiring data collected by the first angle sensor installed on the dump truck hopper, judging the inclination angle of the dump truck according to the collected data, and Issuing the first lift if the inclination angle of the dump truck on both sides of the forward direction is greater than the first preset angle threshold. Show information. The invention also provides a computer device for realizing the method and a computer readable storage medium. The invention can effectively monitor the bucket inclination of the dumper truck, provide the loading and unloading state in the transportation process, and avoid the dumper truck overturning due to the excessive bucket inclination angle in the loading and unloading process.

【技术实现步骤摘要】
翻斗车平衡检测方法、计算机装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉工程车辆领域，具体地，是涉及翻斗车的平衡检测方法以及实现这种方法的计算机装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
城市建设需要大量的土建工程，例如修筑公路、桥梁、钻挖隧道、修建房子等，土建工程需要使用渣土车运输诸如泥土、沙子等建筑材料，而且在建筑过程中也会产生大量的建筑垃圾，这些建筑垃圾需要从建筑工地运输至指定的填埋场进行填埋处理。通常，建筑材料、建筑垃圾的运输都使用大型货车禁行运输，最常见的就是使用翻斗车进行运输。现有的翻斗车设置有一个货斗，货斗设置在车架上，货斗靠近车尾的一端与车架铰接，货斗靠近车头的一端与车架之间设置有液压杆，当翻斗车需要卸货时，由液压杆带动货斗靠近车头的一端向上转动，从而使得货斗处于倾斜状态，以便于建筑材料或者建筑垃圾从货斗上倾泻到指定的卸货位置。由于翻斗车装载的建筑垃圾、建筑材料的重量通常较重，而且翻斗车卸货时货斗将倾斜，这样，翻斗车的重心将发生变化，一旦翻斗车的重心转移到翻斗车的一侧，容易导致翻斗车侧翻的事故发生，严重威胁翻斗车驾驶员以及周边作业人员的人身安全。因此，现有的一些翻斗车上设置有用于检测翻斗车倾斜角度的角度传感器，例如水平传感器等，这些传感器都安装在翻斗车的车架上，只能检测到翻斗车的车架与水平面之间的倾斜角度是否过大。但由于翻斗车在卸货时，车架本身并不会倾斜，而是货斗发生较大的角度的倾斜，导致翻斗车失去平衡而导致翻车的情况，通过使用设置在车架上的角度传感器对翻斗车的倾斜角度进行检测，往往不能检测到货斗的倾斜角度。一旦翻斗车的车架倾斜角度较大，往往是翻斗车已经发生翻车的状态，不能实现预防翻斗车翻车事故的发生，也不能有效保障翻斗车的驾驶员以及周边工作人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种有效避免翻斗车翻车的翻斗车平衡检测方法。本专利技术的第二目的是提供一种实现上述翻斗车平衡检测方法的计算机装置。本专利技术的第三目的是提供一种实现上述翻斗车平衡检测方法的计算机可读存储介质。为实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供的翻斗车平衡检测方法包括获取设置于翻斗车货斗上的第一角度传感器采集的数据，根据所采集的数据判断货斗的倾斜角度，如果货斗在翻斗车前进方向两侧的倾斜角度大于第一预设角度阈值，发出第一提示信息。由上述方案可见，在翻斗车的货斗上设置一个角度传感器，可以对货斗的倾斜角度进行检测，尤其是检测在翻斗车前进方向两侧的倾斜角度，也就是检测货斗左右两侧的不平衡度，从而避免货斗左右两侧倾斜角度过大而导致翻斗车侧翻的事故发生。一个优选的方案是，根据所采集的数据判断货斗的倾斜角度前，确认获取货斗抬升的操作信号，且第一提示信息在货斗抬升操作前发出。由此可见，在检测货斗的倾斜角度前，先确认货斗准备提升，即在货斗提升操作前检测货斗的倾斜角度。由于货斗没有提升，翻斗车的重心通常不会有明显的改变，不容易引起侧翻的事故，而在货斗提升前进行频繁的检测不但增加角度检测的工作量，而且会引起误报警问题，反而影响翻斗车的工作。进一步的方案是，货斗抬升的操作信号至少包括以下的一个：卸车开关启动信号、伸缩篷盖缩回的信号、尾门开关开启的信号。可见，只要驾驶员按下卸车开关启动按键，或者检测到伸缩篷盖缩回、尾门开关开启，可以认为驾驶员打算抬升翻斗车，因此需要对翻斗车的货斗倾斜角度进行检测。通过多个不同的按键操作来确定翻斗车货斗的抬升确认，可以更加有效的检测到货斗的抬升操作。更进一步的方案是，获取第一角度传感器采集的数据前，获取设置于翻斗车的车身上的第二角度传感器的数据，并获取第一角度传感器采集的数据，确认翻斗车的车架与货斗处于平行状态，并且，在货斗抬升后，再次获取货斗在翻斗车前进方向两侧的倾斜角度，如倾斜角度大于第二预设角度阈值，发出第二提示信息。由此可见，在检测货斗在翻斗车前进方向左右两侧的倾斜角度以前，首先对货斗与翻斗车车架的平行情况进行检测，只有确认翻斗车的货斗与车架处于平行状态以后，才检测货斗在左右两侧的倾斜角度，进行后续的货斗抬升提醒，确保货斗抬升前货斗与车架相互平行。更进一步的方案是，在货斗抬升后，获取货斗在翻斗车前进方向上的倾斜角度，如在翻斗车前进方向上的倾斜角度大于第三预设角度阈值，发出第三提示信息。可见，在货斗提升的过程中，如果货斗在翻斗车进行方向上的倾斜角度过大，容易导致翻斗车在前进方向上的翻车，因此需要及时对翻斗车在前景方向上的倾斜角度进行检测，并且及时发出提示信息。更进一步的方案是，获取第一角度传感器采集的数据后，如确认货斗抬升并且在翻斗车前进方向上的倾斜角度小于第四预设角度阈值时，进一步判断货斗在翻斗车前进方向两侧的倾斜角度是否大于第五预设角度阈值，如是，发出第四提示信息。由于翻斗车在加油时需要小角度的提升货斗，因此如果翻斗车在加油的时候以小角度的抬升货斗，表示翻斗车可能处于加油的状态，此时，需要对翻斗车货斗左右两侧的倾斜角度进行检测，如果翻斗车加油时左右两侧的倾斜角度过大，也容易发生侧翻事故，因此通过对加油时货斗左右两侧的倾斜角度进行检测，可以避免加油时可能发生的侧翻事故。更进一步的方案是，发出第四提示信息前，还获取重量传感器的信号，并确认货斗的载重量小于载重阈值。由于翻斗车加油时通常是不载货，如果翻斗车的载重量较大，表示翻斗车不在加油状态，因此，不会发出第四提示信息，从而确保翻斗车在加油状态下发出第四提示信息。更进一步的方案是，获取速度传感器的信号，并判断翻斗车的移动速度大于预设速度时，判断货斗在翻斗车前进方向的倾斜角度是否大于第六预设角度阈值，如是，发出第五提示信息。如果翻斗车处于行驶状态，还对货斗在翻斗车前进方向上左右两侧的倾斜角度进行检测，如果翻斗车行驶过程中翻斗车的货斗倾斜角度过大，也容易导致翻车事故，因此需要及时提示驾驶员货斗的倾斜状态。为实现上述的第二目的，本专利技术提供的计算机装置包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述翻斗车平衡检测方法的各个步骤。为实现上述的第三目的，本专利技术提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述翻斗车平衡检测方法的各个步骤。附图说明图1是应用实现本专利技术翻斗车平衡检测方法实施例的翻斗车的结构图。图2是应用实现本专利技术翻斗车平衡检测方法实施例的翻斗车另一视角的结构图。图3是图2的局部放大图。图4是应用实现本专利技术翻斗车平衡检测方法实施例的翻斗车内智能终端的结构图。图5是应用实现本专利技术翻斗车平衡检测方法实施例的翻斗车内智能终端的另一视角的结构图。图6是本专利技术本专利技术翻斗车平衡检测方法实施例的流程图的第一部分。图7是本专利技术本专利技术翻斗车平衡检测方法实施例的流程图的第二部分。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式本专利技术的翻斗车平衡检测方法应用于具有货斗的翻斗车上，并且用于检测货斗的平衡情况，避免翻斗车因货斗的不平衡而导致翻车的情况发生。本专利技术的计算机装置、计算机可读存储介质可以实现上述翻斗车平衡检测方法。参见图1至图3，应用本专利技术翻斗车平衡检测方法的翻斗车具有车架10，优选的，车架10的下方设置有多个轮胎，且车架10包括翻斗车的底盘、大梁以及前桥、后桥等。在车架10的一段设置有驾驶室11，驾驶室11内设置驾驶位、副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻斗车平衡检测方法，其特征在于，包括：获取设置于翻斗车货斗上的第一角度传感器采集的数据，根据所采集的数据判断所述货斗的倾斜角度，如果所述货斗在所述翻斗车前进方向两侧的倾斜角度大于第一预设角度阈值，发出第一提示信息。

【技术特征摘要】
1.翻斗车平衡检测方法，其特征在于，包括：获取设置于翻斗车货斗上的第一角度传感器采集的数据，根据所采集的数据判断所述货斗的倾斜角度，如果所述货斗在所述翻斗车前进方向两侧的倾斜角度大于第一预设角度阈值，发出第一提示信息。2.根据权利要求1所述的翻斗车平衡检测方法，其特征在于：根据所采集的数据判断所述货斗的倾斜角度前，确认获取所述货斗抬升的操作信号；所述第一提示信息在所述货斗抬升操作前发出。3.根据权利要求2所述的翻斗车平衡检测方法，其特征在于：所述货斗抬升的操作信号至少包括以下的一个：卸车开关启动信号、伸缩篷盖缩回的信号、尾门开关开启的信号。4.根据权利要求2所述的翻斗车平衡检测方法，其特征在于：获取第一角度传感器采集的数据前，获取设置于翻斗车的车身上的第二角度传感器的数据，并获取所述第一角度传感器采集的数据，确认所述翻斗车的车架与所述货斗处于平行状态；在所述货斗抬升后，再次获取所述货斗在所述翻斗车前进方向两侧的倾斜角度，如倾斜角度大于第二预设角度阈值，发出第二提示信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的翻斗车平衡检测方法，其特征在于：在所述货斗抬升后，获取所述货斗在所述翻斗车前进方向上的倾斜角度，如在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳俊，黄海柔，付国源，李安兵，张浩，黄采枫，黄东辉，张立安，
申请(专利权)人：广州道安信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44