升降输送装置制造方法及图纸

本申请公开了一种升降输送装置。该装置包括升降架、取入结构、传输结构以及送出结构，其中：所述取入结构，包括设置在所述升降架取物端的取入机械手；所述传输结构，包括设置在所述升降架的一端的主动轮、设置在所述升降架的另一端的从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相匹配的传送带，其中，所述传送带由所述主动轮带动沿着所述升降架的延伸方向传动；所述传送带上固定有托物架；所述送出结构，包括设置在所述升降架送物端的送出机械手。本申请解决了由于玻璃器皿生产线的衔接过渡阶段由人工操作从而导致其生产效率低、产品破损率高、用工成本高因而生产成本较高的技术问题。

Lifting conveyor

This application discloses a lifting conveying device. The device comprises a lifting frame, an access structure, a transmission structure and a delivery structure, wherein the access structure comprises an access manipulator set at the lifting frame's retrieval end, and the transmission structure comprises an active wheel set at one end of the lifting frame, a driven wheel set at the other end of the lifting frame and a transmission matching the driving wheel and the driven wheel. Belt, in which the conveyor belt is driven by the driving wheel along the extension direction of the elevator; the conveyor belt is fixed with a bracket; and the delivery structure includes a delivery manipulator arranged at the delivery end of the elevator. This application solves the technical problems of low production efficiency, high product breakage rate and high labor cost resulting from manual operation during the transition phase of the glassware production line.

【技术实现步骤摘要】
升降输送装置
本申请涉及玻璃器皿生产线自动化领域，具体而言，涉及一种升降输送装置。
技术介绍
玻璃器皿行业近年来得到了迅速发展，具有资本密集、技术密集和劳动力密集的特点。随着国内市场的优化整合以及玻璃器皿制造规模的不断扩大，生产工艺不断改进，专业管理和控制经验不断改善，其产品的品质和档次也在不断地提升，玻璃器皿行业正逐渐向轻量化、环保化、节能化、国际化方向健康发展。玻璃器皿生产工艺主要包括：原料预加工、配合料制备、熔制、成型和热处理。相关技术中玻璃器皿生产多采用半自动生产线进行批量生产，即各工艺或各生产阶段单独作业，其中衔接过渡阶段由人工操作，因而生产效率低、用工成本高且产品破损率高，从而导致产成品生产成本较高。针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种升降输送装置，以解决上述相关技术中的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种升降输送装置，包括升降架、取入结构、传输结构以及送出结构，其中：所述取入结构，包括设置在所述升降架取物端的取入机械手；所述传输结构，包括设置在所述升降架的一端的主动轮、设置在所述升降架的另一端的从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相匹配的传送带，其中，所述传送带由所述主动轮带动沿着所述升降架的延伸方向传动；所述传送带上固定有托物架；所述送出结构，包括设置在所述升降架送物端的送出机械手。进一步的，如前述的装置，所述取入结构还包括设置在所述取入机械手下方的中转盘；所述取入机械手包括取入手和传递手，其中，所述取入手和所述传递手并行，所述取入手的置物点在所述中转盘的竖直上方，所述传递手的取物点在所述中转盘的竖直上方，所述传递手的置物点在所述托物架的竖直上方。进一步的，如前述的装置，所述中转盘与所述升降架相连接。进一步的，如前述的装置，所述托物架为在所述传送带上沿传动方向均匀分布的多个托物架。进一步的，如前述的装置，所述传送带沿传动方向上并列设有两列所述托物架。进一步的，如前述的装置，所述送出机械手包括两个夹爪。进一步的，如前述的装置，所述传送带的传动方向与竖直方向之间的夹角在0度至15度之间。进一步的，如前述的装置，所述传动方向为从上至下。进一步的，如前述的装置，所述送出结构还包括换向传输结构。进一步的，如前述的装置，所述取入机械手和/或所述送出机械手为气动夹爪。在本申请实施例中，采用在设有托物架的传送带的两端设置取入机械手和送出机械手的方式，通过机械手、传送带将玻璃器皿从一个工艺转移的到另一个工艺，达到了各个生产工艺衔接自动化的目的，从而实现了提高流水线生产效率的技术效果，进而解决了由于玻璃器皿生产线的衔接过渡阶段由人工操作从而造成其生产效率低、产品破损率高、用工成本高因而生产成本较高的的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请一个实施例提供的一种升降输送装置的结构示意左视图；图2是本申请一个实施例提供的一种升降输送装置的结构示意主视图；图3是本申请一个实施例提供的一种升降输送装置的结构示意俯视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1、图2所示，本申请涉及一种降输送装置，该装置包括升降架1、取入结构2、传输结构3以及送出结构4，其中：所述取入结构2，包括设置在所述升降架1取物端的取入机械手21；如图1所示，所述取入结构2还包括设置在所述取入机械手21下方的中转盘22，所述中转盘22与所述升降架1相连接；所述取入机械手21包括取入手211和传递手212，其中，所述取入手211和所述传递手212并行，所述取入手211的置物点在所述中转盘22的竖直上方，所述传递手212的取物点在所述中转盘22的竖直上方，所述传递手212的置物点在所述托物架34的竖直上方。所述传输结构3，包括设置在所述升降架1的一端的主动轮31、设置在所述升降架1的另一端的从动轮32以及与所述主动轮31和所述从动轮32相匹配的传送带33，其中，所述传送带33由所述主动轮31带动沿着所述升降架1的延伸方向传动；所述传动方向为从上至下，所述传送带33的传动方向与竖直方向之间的夹角在0度至15度之间；所述传送带33上固定有托物架34，所述托物架34为在所述传送带33上沿传动方向均匀分布的多个托物架34。具体地，主动轮31和从动轮32为链轮，传送带33为与主动轮31和从动轮32相匹配的链条。如图2所示，所述传送带33沿传动方向上并列设有两列所述托物架34。所述送出结构4，包括设置在所述升降架1送物端的送出机械手41；所述送出机械手41包括两个夹爪；所述送出结构4还包括换向传输结构42。具体地，换向传输结构42设置在升降架1的底端的一侧。具体地，所述取入机械手21和/或所述送出机械手41为气动夹爪。该装置工作过程如下所述：如图3所示，取入结构2衔接高2.6米的冲压生产线，送出结构4衔接固定在地面的抛光机输送链。工作时，链轮旋转，传送带33带动托物架34自上而下运行，两并行的取入手211和传递手212分别位于托物架的位置与中转盘22的位置，冲压生产线上成型的玻璃杯行至取杯位置，气缸推动两个联动的取入手211和传递手212前行并张开夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降输送装置，其特征在于，包括升降架(1)、取入结构(2)、传输结构(3)以及送出结构(4)，其中：所述取入结构(2)，包括设置在所述升降架(1)取物端的取入机械手(21)；所述传输结构(3)，包括设置在所述升降架(1)的一端的主动轮(31)、设置在所述升降架(1)的另一端的从动轮(32)以及与所述主动轮(31)和所述从动轮(32)相匹配的传送带(33)，其中，所述传送带(33)由所述主动轮(31)带动沿着所述升降架(1)的延伸方向传动；所述传送带(33)上固定有托物架(34)；所述送出结构(4)，包括设置在所述升降架(1)送物端的送出机械手(41)。

【技术特征摘要】
1.一种升降输送装置，其特征在于，包括升降架(1)、取入结构(2)、传输结构(3)以及送出结构(4)，其中：所述取入结构(2)，包括设置在所述升降架(1)取物端的取入机械手(21)；所述传输结构(3)，包括设置在所述升降架(1)的一端的主动轮(31)、设置在所述升降架(1)的另一端的从动轮(32)以及与所述主动轮(31)和所述从动轮(32)相匹配的传送带(33)，其中，所述传送带(33)由所述主动轮(31)带动沿着所述升降架(1)的延伸方向传动；所述传送带(33)上固定有托物架(34)；所述送出结构(4)，包括设置在所述升降架(1)送物端的送出机械手(41)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取入结构(2)还包括设置在所述取入机械手(21)下方的中转盘(22)；所述取入机械手(21)包括取入手(211)和传递手(212)，其中，所述取入手(211)和所述传递手(212)并行，所述取入手(211)的置物点在所述中转盘(22)的竖直上方，所述传递手(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝江，
申请(专利权)人：山西大华玻璃实业有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14