一种组合型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合型机器人，包括机械模块、Z轴导轨、X轴导轨、Y轴导轨和控制器；所述机械模块包括机械本体和机械手，机械本体安装在Z轴导轨上，机械手安装在机械本体两侧，Z轴导轨底部安装有旋转底座，旋转底座内设置有旋转电机，旋转电机的旋转头安装在Z轴导轨上，旋转电机连接控制器，旋转底座安装在支撑板上，支撑板的两端设置有连接板，连接板底部安装有卡块，卡块卡在X轴导轨下方，支撑板安装在在X轴导轨上；所述Y轴导轨设置有两个且相互平行，两个Y轴导轨之间的长度与X轴导轨长度相等，X导轨的两端分别安装在两个Y轴导轨上；本实用新型专利技术通过三个方向的导轨来确定机械模块的位置，简洁明了，使用方便。

A Combined Robot

The utility model discloses a combined robot, which comprises a mechanical module, a Z-axis guide rail, an X-axis guide rail, a Y-axis guide rail and a controller; the mechanical module comprises a mechanical body and a manipulator, the mechanical body is installed on the Z-axis guide rail, the manipulator is installed on both sides of the mechanical body, the bottom of the Z-axis Guide rail is installed with a rotating base, a rotating motor is arranged in the rotating base, and the rotation of the rotating motor is arranged in the rotating base. The rotary head is installed on the Z-axis guide rail, the rotary motor is connected with the controller, the rotary base is installed on the support plate, the two ends of the support plate are provided with the connection plate, the bottom of the connection plate is equipped with the chuck, the chuck is clamped under the X-axis guide rail, and the support plate is installed on the X-axis guide rail; the Y-axis guide rail is provided with two parallel to each other, and the length between the two Y-axis guideways is equal to the length of the X-axis guide rail, and the X-axis guide is installed on the bottom of the connecting plate. The two ends of the rail are respectively mounted on two Y-axis guideways, and the position of the mechanical module is determined by three-direction guideways of the utility model, which is concise, clear and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种组合型机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种组合型机器人。
技术介绍
随着科技的日益发展，机器代替人工的现象已经日益增加，机器相对于人工而言具有更高的稳定性，重复的进行同一操作，失误率低，能够保证产品的合格率，而且机器没有疲劳休息的说法，能够长时间工作，生产效率更高。但是机器也存在着缺陷，传统的机械手往往是固定在某一个地方，无法移动，需要移动往往需要重新进行安装，智能化可移动的机械手成本高，相对于流水线生产所能带来的利润而言，得不偿失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是传统机械手不具备移动功能，无法满足工厂中大规模的生产活动，提供一种组合型机器人，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种组合型机器人，包括机械模块、Z轴导轨、X轴导轨、Y轴导轨和控制器；所述机械模块包括机械本体和机械手，机械本体安装在Z轴导轨上，机械手安装在机械本体两侧；Z轴导轨是圆柱形，Z轴导轨底部安装有旋转底座，旋转底座内设置有旋转电机，旋转电机的旋转头安装在Z轴导轨上，旋转电机连接控制器，旋转底座安装在支撑板上，支撑板的两端设置有连接板，连接板底部安装有第一卡块，第一卡块卡在X轴导轨下方，支撑板安装在在X轴导轨上；所述Y轴导轨设置有两个且相互平行，两个Y轴导轨之间的距离与X轴导轨长度相等，X轴导轨的两端分别安装在两个Y轴导轨上；Y轴导轨固定设置在地面上。作为本技术的一种优选技术方案，所述Y轴导轨表面开有Y轴导轨槽，X轴导轨的两端均安装有驱动车，驱动车伸入Y轴导轨槽内，且底部设置有驱动轮，驱动车与Y轴导轨槽连接处设置有第二卡块；驱动轮设置有驱动电机，驱动电机与控制器连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述X轴导轨表面开有X轴导轨槽；支撑板下方设置有驱动杆，驱动杆设置有两个，驱动杆底部固定连接有驱动块，驱动杆伸入X轴导轨槽内；在X轴导轨槽的两端设置有驱动辊，驱动辊连接有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机，旋转电机连接在控制器上，两个驱动辊之间连接有驱动带，驱动带分别固定在两个驱动辊上，驱动块设置在驱动带上。作为本技术的一种优选技术方案，所述Z轴导轨表面开有Z轴导轨槽，机械本体伸入Z轴导轨槽内，机械本体上安装有第三卡块，第三卡块位于Z轴导轨内部，第三卡块与Z轴导轨的连接处呈弧形，且弧形的曲率半径与Z周导轨的内壁的曲率半径相同；第三卡块背部设置有驱动齿轮，驱动齿轮连接有驱动轴，驱动轴连接有旋转电机，旋转电机连接控制器；在Z轴导轨内部设置有配合齿轮，配合齿轮设置有多组，通过旋转轴固定在Z轴导轨内部，配合齿轮与驱动齿轮相互啮合。本技术所达到的有益效果是：通过给机械手施加了移动装置，通过三个方向四条导轨共同作用，保证机械手能够达到这片区域内的任何一点，从而使得机械手具备移动功能，能够满足大规模生产的需要，提高了工作效率，给企业增加了产量；本本技术技术成本简单，采用材质常见，造价成本低，适宜工厂大批量采用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术驱动车与Y轴导轨结构示意图；图3是本技术支撑板与X轴导轨结构示意图；图4是本技术驱动带与驱动块结构示意图；图5是本技术第三卡块与Z轴导轨结构示意图；图6是本技术驱动齿轮与配合齿轮结构示意图；图中标号：1、机械模块；11、机械本体；12、第三卡块；13、驱动齿轮；131、驱动轴；14、机械手；2、Z轴导轨；21、Z轴导轨槽；22、旋转底座；23、支撑板23；231、驱动杆；232、驱动块；24、连接板；25、第一卡块；26、配合齿轮；3、X轴导轨；31、X轴导轨槽；32、驱动车；321、第二卡块；33、驱动轮；34、驱动辊；341、旋转轴；35、驱动带；4、Y轴导轨；41、Y轴导轨槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如图1-6所示，本技术提供一种组合型机器人，包括机械模块1、Z轴导轨2、X轴导轨3、Y轴导轨4和控制器；所述机械模块1包括机械本体11和机械手14，机械本体11安装在Z轴导轨2上，机械手14安装在机械本体11两侧；Z轴导轨2是圆柱形，Z轴导轨2底部安装有旋转底座22，旋转底座22内设置有旋转电机，旋转电机的旋转头安装在Z轴导轨2上，旋转电机连接控制器，旋转底座22安装在支撑板23上，支撑板23的两端设置有连接板24，连接板24底部安装有第一卡块25，第一卡块25卡在X轴导轨3下方，支撑板23安装在在X轴导轨3上；所述Y轴导轨4设置有两个且相互平行，两个Y轴导轨4之间的距离与X轴导轨3长度相等，X轴导轨3的两端分别安装在两个Y轴导轨4上；Y轴导轨4固定设置在地面上。进一步的，所述Y轴导轨4表面开有Y轴导轨槽41，X轴导轨3的两端均安装有驱动车32，驱动车32伸入Y轴导轨槽41内，且底部设置有驱动轮33，驱动车32与Y轴导轨槽41连接处设置有第二卡块321；驱动轮33设置有驱动电机，驱动电机与控制器连接。进一步的，所述X轴导轨3表面开有X轴导轨槽31；支撑板23下方设置有驱动杆231，驱动杆231设置有两个，驱动杆231底部固定连接有驱动块232，驱动杆231伸入X轴导轨槽31内；在X轴导轨槽31的两端设置有驱动辊34，驱动辊34连接有旋转轴341，旋转轴341连接有旋转电机，旋转电机连接在控制器上，两个驱动辊34之间连接有驱动带35，驱动带35分别固定在两个驱动辊34上，驱动块232设置在驱动带35上。进一步的，所述Z轴导轨2表面开有Z轴导轨槽21，机械本体11伸入Z轴导轨槽21内，机械本体11上安装有第三卡块12，第三卡块12位于Z轴导轨2内部，第三卡块12与Z轴导轨2的连接处呈弧形，且弧形的曲率半径与Z周导轨2的内壁的曲率半径相同；第三卡块12背部设置有驱动齿轮13，驱动齿轮13连接有驱动轴131，驱动轴131连接有旋转电机，旋转电机连接控制器；在Z轴导轨2内部设置有配合齿轮26，配合齿轮26设置有多组，通过旋转轴固定在Z轴导轨2内部，配合齿轮26与驱动齿轮13相互啮合。具体的：Z轴导轨2架设在竖直方向上，X轴导轨3架设在水平方向上，Y轴导轨4垂直于Z轴导轨2与X轴导轨3架设，三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合型机器人，其特征在于，包括机械模块(1)、Z轴导轨(2)、X轴导轨(3)、Y轴导轨(4)和控制器；所述机械模块(1)包括机械本体(11)和机械手(14)，机械本体(11)安装在Z轴导轨(2)上，机械手(14)安装在机械本体(11)两侧；Z轴导轨(2)是圆柱形，Z轴导轨(2)底部安装有旋转底座(22)，旋转底座(22)内设置有旋转电机，旋转电机的旋转头安装在Z轴导轨(2)上，旋转电机连接控制器，旋转底座(22)安装在支撑板(23)上，支撑板(23)的两端设置有连接板(24)，连接板(24)底部安装有第一卡块(25)，第一卡块(25)卡在X轴导轨(3)下方，支撑板(23)安装在在X轴导轨(3)上；所述Y轴导轨(4)设置有两个且相互平行，两个Y轴导轨(4)之间的距离与X轴导轨(3)长度相等，X轴导轨(3)的两端分别安装在两个Y轴导轨(4)上；Y轴导轨(4)固定设置在地面上。

【技术特征摘要】
1.一种组合型机器人，其特征在于，包括机械模块(1)、Z轴导轨(2)、X轴导轨(3)、Y轴导轨(4)和控制器；所述机械模块(1)包括机械本体(11)和机械手(14)，机械本体(11)安装在Z轴导轨(2)上，机械手(14)安装在机械本体(11)两侧；Z轴导轨(2)是圆柱形，Z轴导轨(2)底部安装有旋转底座(22)，旋转底座(22)内设置有旋转电机，旋转电机的旋转头安装在Z轴导轨(2)上，旋转电机连接控制器，旋转底座(22)安装在支撑板(23)上，支撑板(23)的两端设置有连接板(24)，连接板(24)底部安装有第一卡块(25)，第一卡块(25)卡在X轴导轨(3)下方，支撑板(23)安装在在X轴导轨(3)上；所述Y轴导轨(4)设置有两个且相互平行，两个Y轴导轨(4)之间的距离与X轴导轨(3)长度相等，X轴导轨(3)的两端分别安装在两个Y轴导轨(4)上；Y轴导轨(4)固定设置在地面上。2.根据权利要求1所述的一种组合型机器人，其特征在于，所述Y轴导轨(4)表面开有Y轴导轨槽(41)，X轴导轨(3)的两端均安装有驱动车(32)，驱动车(32)伸入Y轴导轨槽(41)内，且底部设置有驱动轮(33)，驱动车(32)与Y轴导轨槽(41)连接处设置有第二卡块(321)；驱动轮(33)设置有驱动电机，驱动电机与控制器连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹宜儒，
申请(专利权)人：上海律竣传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31