用于将端盖螺旋连接到壳体上的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于将端盖螺旋连接到壳体上的装置，带有：至少一个第一设备；至少一个第二设备，该第二设备用于将至少一个O型圈运输到带有端盖的接收部且将O型圈放置到端盖内；用于螺旋连接的第三设备，该第三设备具有带有至少一个壳体的提升/摆动/旋转设备的第一装置和带有提升/旋转设备的至少一个第二装置，以用于将至少一个端盖与O型圈螺旋连接，使得端盖与壳体的端部区域螺旋连接，摆动壳体或多个壳体，且将至少一个端盖与壳体的另一个端部区域螺旋连接；和至少一个运输壳体的设备，运输壳体的设备与操纵系统连接，该操纵系统用于将至少一个壳体从运输壳体的设备运输到第三设备的提升/摆动/旋转设备。

Device for spirally connecting end cap to housing

The utility model relates to a device for helically connecting an end cap to a housing, with at least one first device; at least one second device for transporting at least one O-ring to a receiving part with an end cap and placing the O-ring inside the end cap; and a third device for helically connecting, which has a lifting/swinging device with at least one housing./ The first device of the rotating device and at least one second device with lifting/rotating device are used to spirally connect at least one end cover with O-ring so that the end area of the end cover is spirally connected with the end area of the shell, the shell or multiple shells are swing, and at least one end cover is spirally connected with another end area of the shell; and at least one equipment of the transport shell is used to spirally connect the end area of the shell. The equipment is connected to a control system for transporting at least one housing from the equipment of the transport housing to the lifting/swinging/rotating equipment of the third equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于将端盖螺旋连接到壳体上的装置
本技术涉及用于将端盖螺旋连接到壳体上的装置。
技术介绍
将端盖螺旋连接到壳体上尤其在过滤器的情况中发生，其中过滤介质布置在壳体内。过滤介质因此可包括膜，所述膜作为束、筒或柔性介质定位在壳体内。端盖将壳体封闭，但也可同时具有用于待清洁介质的连接部。端盖可为此与带有过滤介质的壳体密封地螺旋连接，其中有利地在壳体和端盖之间具有密封部。端盖和作为密封部的O型圈可尤其作为散装零件通过已知的振动输送器运动到安装装置。此类输送器是已知的。因此，例如文献DE9306561.2U1包含了振动输送器，所述振动输送器带有振动驱动器、被振动驱动的物料托件和与所述物料托件可拆卸地连接的物料输送部。所述物料输送部尤其是具有盘旋输送头或纵向输送轨的形式。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为壳体自动地提供以端盖。用于将端盖螺旋连接到壳体上的装置的特征尤其在于为壳体自动提供端盖。为此，所述装置具有：-至少一个第一设备,该第一设备用于将至少一个端盖运输到圆分度工作台的接收部，-至少一个第二设备，该第二设备在圆分度工作台的旋转方向上处于第一设备后方、用于将至少一个O型圈运输到带有端盖的接收部且将O型圈放置到端盖内，-用于螺旋连接的第三设备，该第三设备在圆分度工作台的旋转方向上处于第二设备后方，所述第三设备具有带有至少一个壳体的提升/摆动/旋转设备的第一装置和带有提升/旋转设备的至少一个第二装置，以用于将至少一个端盖与O型圈螺旋连接，使得端盖与壳体的端部区域螺旋连接，摆动壳体或多个壳体，且将至少一个端盖与壳体的另一个端部区域螺旋连接，和-至少一个运输壳体的设备，所述运输壳体的设备与用于将至少一个壳体从所述运输壳体的设备运输到第三设备的提升/摆动/旋转设备的操纵系统连接。各设备优选地围绕圆分度工作台布置，所述圆分度工作台具有用于端盖的接收部。因此，使用也称为转台的圆分度工作台接收被供给的端盖，且将端盖从一个设备运输到另一个设备。为此，接收部相互间隔开地布置在圆形轨道上。接收部分别具有用于端盖的保持器。保持器可为此以已知的方式是用于可拆卸且位置精确地固定端盖的机械保持器、液压保持器和/或气动保持器。放置到接收部内的端盖随后分别被装以O型圈且与壳体在双侧螺旋连接。这连续地进行，其中壳体的导入和导出也连续地进行。第一设备具有用于接收端盖的容器，且第二设备具有用于O型圈的容器。通过相应的设备逐个分拣(Vereinzeln)并向圆分度工作台供给。各端盖与壳体的端部通过第三设备螺旋连接。在此，端盖具有相同的颜色。如果要将不同颜色的端盖螺旋连接到壳体的端部上，则将分别用于一个颜色的相继的两个第一设备布置在圆分度工作台上。以此保证为壳体提供以不同颜色的端盖。圆分度工作台可有利地具有至少三对接收部对，所述接收部对分别带有两个各用于一个端盖的接收部，使得各对接收部：-以第一设备装有两个端盖，-以第二设备分别为端盖提供以O型圈，和-将端盖和两个壳体在提升/摆动/旋转设备上以第三设备的第二装置螺旋连接。接收部为此作为接收部对相互间隔开地布置在圆形轨道上。第一设备可具有用于将端盖运输到圆分度工作台的振动输送器。振动输送器可为此例如是振动盘旋输送器。在此，供给行程也可构造为两部分，使得也可进行并行的运输。端盖/多个端盖可有利地以开口侧向上平放在圆分度工作台的成形凹穴内被输送。同时也可存在用于逐个分拣的机构，使得单个的端盖相继地运输到圆分度工作台。圆分度工作台的接收部此外可具有用于端盖的保持器。保持器构造为将各端盖可拆卸地保持到位。为此，保持器具有已知的可机械地、液压地和/或气动地运动的组成部分。优选地，第二设备可具有用于将O型圈运输到带有多个的圆分度工作台的振动输送器。振动输送器可为此另外具有机构，使O型圈被相继地运输。在一个实施形式中，第二设备具有优选地至少一个用于为安装头装O型圈的设备。安装头具有可拆卸地保持O型圈的设备。此外，安装头与运动装置连接为，使得O型圈可固定在端盖的为所述O型圈设置的槽内。在另外的实施形式中，带有提升/摆动/旋转设备的第一装置包括两个对置布置的用于壳体的保持器对，使得带有端盖的用于螺旋连接的一对保持器朝向圆分度工作台的方向，且带有壳体的用于取出和装配的另一对保持器朝向运输壳体的设备的方向。圆分度工作台在另一个实施形式中具有至少四对用于端盖的接收部，使得用于检验的第四设备可布置在圆分度工作台上。运输壳体的设备可尤其是带有用于壳体的保持器的运输带。操纵系统可有利地是带有至少一个抓取器的机器人。机器人可因此尤其是铰接臂机器人。优选的是，带有所述端盖的所述壳体是过滤器。附图说明本技术的实施例在附图中分别在原理上图示且在下文中详细描述。在附图中：图1示出了用于将端盖螺旋连接到壳体上的装置，和图2示出了用于螺旋连接的第三设备，所述第三设备具有带有提升/摆动/旋转设备的第一装置。具体实施方式用于将端盖螺旋连接到壳体8上的装置基本上包括：-用于将至少一个端盖运输到圆分度工作台2的接收部3的第一设备1，-用于将至少一个O型圈运输到带有端盖的接收部3且将O型圈放置到端盖内的第二设备4，-用于螺旋连接的第三设备5，所述第三设备5具有带有提升/摆动/旋转设备6的第一装置，-运输壳体8的设备7，和-操纵系统9。图1以原理图示出了用于将端盖螺旋连接到壳体8上的装置。圆分度工作台2具有四对接收部对，每个接收部对有两个各用于一个端盖的接收部3。接收部3具有用于端盖的保持器。保持器保证端盖在圆分度工作台2内的牢固且精确的定位。用于将至少一个端盖运输到圆分度工作台2的接收部3的第一设备装配有用于将端盖运输到圆分度工作台2的振动输送器。所述振动输送器同时具有结构单元，使得端盖仅一个一个地到达圆分度工作台2。用于将至少一个O型圈运输到带有端盖的接收部3的第二设备4在圆分度工作台2的旋转方向上处于第一设备1后方。为此，第二设备4具有用于将O型圈运输到带有端盖的圆分度工作台2的振动输送器10。为此，第二设备4包括至少一个用于为安装头装配以O型圈的设备，所述设备带有可拆卸地保持O型圈的设备。此外，安装头与运动装置连接为，使得O型圈可固定在端盖的为所述O型圈设置的槽内。图2以原理图示出了用于螺旋连接的第三设备5，所述第三设备5具有带有提升/摆动/旋转设备6的第一装置。用于螺旋连接的第三设备5具有带有提升/摆动/旋转设备6的第一装置。此外，在圆分度工作台2的旋转方向上位于第二设备4后方的、用于螺旋连接各一个端盖的带有提升/旋转设备的第二装置11是第三设备5的组成部分。具有例如铰接臂机器人的形式的操纵系统9处在第三设备5和运输壳体8的设备7之间。此操纵系统9通过双抓取器固定两个壳体8且将所述壳体8运输到第三设备5的提升/摆动/旋转设备6。用此提升/摆动/旋转设备6将所述壳体8放置在第三设备5的提升/旋转设备上方。同时，将装配以端盖的两个壳体8放置到操纵系统9，所述壳体8被操纵系统9移动到运输壳体8的设备7，且在所述设备7处端盖不放置到先前被取出的壳体8的位置上。运输壳体8的设备7为此设计为带有用于壳体8的保持器的运输带。提升/摆动/旋转设备6为此具有两个对置布置的承托架12，所述承托架12分别带有用于壳体8的两个保持部。承托架12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将端盖螺旋连接到壳体(8)上的装置，其特征在于，该装置带有：‑至少一个第一设备(1)，该第一设备用于将至少一个端盖运输到圆分度工作台(2)的接收部(3)，‑至少一个第二设备(4)，该第二设备在所述圆分度工作台(2)的旋转方向上处于所述第一设备(1)后方，用于将至少一个O型圈运输到带有所述端盖的所述接收部(3)且将所述O型圈放置到所述端盖内，‑用于螺旋连接的第三设备(5)，该第三设备在所述圆分度工作台(2)的旋转方向上位于所述第二设备(4)后方，具有带有至少一个壳体(8)的提升/摆动/旋转设备(6)的第一装置和带有提升/旋转设备的至少一个第二装置(11)，以用于将至少一个端盖与所述O型圈螺旋连接，使得所述端盖与壳体(8)的端部区域螺旋连接，摆动所述壳体(8)或多个所述壳体(8)，且将至少一个端盖与所述壳体(8)的另一个端部区域螺旋连接，和‑至少一个运输所述壳体(8)的设备(7)，所述的运输所述壳体(8)的设备(7)与操纵系统(9)连接，该操纵系统用于将至少一个壳体(8)从运输所述壳体(8)的设备(7)运输到第三设备(5)的提升/摆动/旋转设备(6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于将端盖螺旋连接到壳体(8)上的装置，其特征在于，该装置带有：-至少一个第一设备(1)，该第一设备用于将至少一个端盖运输到圆分度工作台(2)的接收部(3)，-至少一个第二设备(4)，该第二设备在所述圆分度工作台(2)的旋转方向上处于所述第一设备(1)后方，用于将至少一个O型圈运输到带有所述端盖的所述接收部(3)且将所述O型圈放置到所述端盖内，-用于螺旋连接的第三设备(5)，该第三设备在所述圆分度工作台(2)的旋转方向上位于所述第二设备(4)后方，具有带有至少一个壳体(8)的提升/摆动/旋转设备(6)的第一装置和带有提升/旋转设备的至少一个第二装置(11)，以用于将至少一个端盖与所述O型圈螺旋连接，使得所述端盖与壳体(8)的端部区域螺旋连接，摆动所述壳体(8)或多个所述壳体(8)，且将至少一个端盖与所述壳体(8)的另一个端部区域螺旋连接，和-至少一个运输所述壳体(8)的设备(7)，所述的运输所述壳体(8)的设备(7)与操纵系统(9)连接，该操纵系统用于将至少一个壳体(8)从运输所述壳体(8)的设备(7)运输到第三设备(5)的提升/摆动/旋转设备(6)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述圆分度工作台(2)具有至少三个接收部对，每个所述接收部对分别带有两个各用于一个所述端盖的接收部(3)，使得各所述接收部对以所述第一设备(1)装有两个所述端盖，使以所述第二设备(4)分别为所述端盖提供以所述O型圈，且使所述端盖和两个所述壳体(8)在所述提升/摆动/旋转设备(6)上以所述第三设备(5)的第二装置(11)螺旋连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱茵哈德·阿德勒，巴斯蒂安·施密特，扬斯·格荣德曼，马蒂亚斯·克鲁斯，托马斯·库恩，
申请(专利权)人：阿尔法计划有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE