用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件制造技术

本实用新型专利技术用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，包括方向识别平台，方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，方向识别平台底部设有正面盖板旋转电机，正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端。本实用新型专利技术全程自动化对正面盖板进行方向识别、调整、定位，速度快。

Front Cover Direction Recognition Module for Welding Center of Precision Parts

The utility model is used for the front cover plate direction recognition component of the welding center of precision parts, including a direction recognition platform. The front cover plate pushing cylinder and the front cover plate sucker connected with the output end of the front cover plate pushing cylinder are arranged on the direction recognition platform. The front cover plate pushing channel is also provided on the direction recognition platform, and the front cover plate pushing channel includes the front cover plate transverse connected by the head and the tail. The front cover plate suction cup is located at the junction of the lateral channel of the front cover plate and the vertical channel of the front cover plate. The end of the vertical channel of the front cover plate is equipped with a notch detection sensor. The side of the push channel of the front cover plate is equipped with a notch positioning cylinder. The output end of the notch positioning cylinder is inserted into the vertical channel of the front cover plate, and the bottom of the direction recognition platform is equipped with a notch positioning cylinder. The rotating end of the front cover rotating motor is located at the end of the vertical channel of the front cover. The front cover plate of the utility model can be automatically identified, adjusted and positioned throughout the whole process, and has fast speed.

【技术实现步骤摘要】
用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件
本技术涉及自动化焊接领域，特别是涉及用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件。
技术介绍
在工业生产中，有产品需要进行多工序的焊接，最早是人工焊接，后来发展为自动化焊接，传统的自动化焊接，是利用多台焊接机器人或专机焊接，其存在着设备投资成本大，操作人员多，效率低，单个人工焊接约15S-20S/件，质量不稳定难以管控，需要后道工序检验焊接质量，占地面积大等缺点。特别是传统的正面盖板需要人工进行方向识别，速度慢，影响整体生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供自动方向识别、速度快的用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件。本技术通过如下技术方案实现上述目的：用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，所述正面盖板吸盘的移动方向与正面盖板竖向通道的长度方向一致，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，所述正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，所述方向识别平台的底部设有正面盖板旋转电机，所述正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端。进一步的，所述正面盖板方向识别组件包括正面盖板方向识别组件安装板、与正面盖板方向识别组件安装板连接的识别平台安装架，所述识别平台安装架与方向识别平台连接。进一步的，所述正面盖板方向识别组件包括与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板推送气缸连接板、与正面盖板推送气缸连接板连接的正面盖板推送滑块、与正面盖板推送滑块卡合的正面盖板推送滑板，所述正面盖板推送滑块连接有正面盖板吸盘安装连接板，所述正面盖板吸盘安装连接板设有正面盖板吸盘安装板，所述正面盖板吸盘安装板设有所述正面盖板吸盘，所述正面盖板推送滑块在正面盖板推送滑板内滑动。进一步的，所述正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道垂直。进一步的，所述正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸安装块，所述缺口定位气缸安装块设有缺口定位气缸。进一步的，所述缺口检测传感器采用红外传感器。进一步的，所述缺口定位气缸的伸缩方向与缺口检测传感器的红外发射方向呈120°夹角。与现有技术相比，本技术用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件的有益效果是：全程自动化对正面盖板进行方向识别，调整方向并定位，速度快。附图说明图1是精密零件焊接中心的结构示意图。图2是阶梯式圆管上料机的结构示意图。图3是图2的另一角度视图。图4是毛刺清理机构的结构示意图。图5是图4的另一角度视图。图6是圆管上料机械手的结构示意图。图7是圆管正面导正机构的结构示意图。图8是正面盖板上料机构的结构示意图。图9是正面盖板上料机械手的结构示意图。图10是正面盖板方向识别组件的结构示意图。图11是图10的另一角度视图。图12是正面第一焊接机构的结构示意图。图13是图12的另一角度视图。图14是正面盖板测压移栽机械手的结构示意图。图15是圆管翻转夹取组件的结构示意图。图16是图15的另一角度视图。图17是圆管夹取组件的结构示意图。图18是图17的另一角度视图。图19是正面盖板焊接测压机构的结构示意图。图20是正面盖板焊接剔除机构的结构示意图。图21是背面盖板测压移栽机械手的结构示意图。图22是图21的另一角度视图。图23是落料机构的结构示意图。图24是第一分度盘的结构示意图。图25是定位载具的结构示意图。图26是图25的俯视示意图。具体实施方式请参阅图1至图26，精密零件焊接中心，包括机台1、安装在机台1上的第一分度盘50和第二分度盘60，第一分度盘50和第二分度盘60并排设置，第一分度盘50和第二分度盘60的旋转方向相反，沿第一分度盘的圆周依次设有圆管上料机械手4、圆管正面导正机构5、正面盖板上料机械手6、正面盖板上料组件7、正面第一焊接机构8、正面第二焊接机构9、正面第三焊接机构10和正面盖板测压移栽机械手11，圆管上料机械手4的一侧设有毛刺清理机构3，毛刺清理机构3连接有阶梯式圆管上料机2。正面盖板测压移栽机械手11的一侧设有正面盖板焊接测压机构12和正面盖板焊接剔除机构13。沿第二分度盘的圆周依次设有圆管背面导正机构14、背面盖板上料机械手15、背面盖板上料组件16、背面第一焊接机构17、背面第二焊接机构18、背面第三焊接机构19、背面第四焊接机构20和背面盖板测压移栽机械手22。背面盖板测压移栽机械手22的一侧设有背面盖板焊接测压机构21和落料机构。第一分度盘50和第二分度盘60的结构相同，圆管正面导正机构5和圆管背面导正机构14的结构相同，正面盖板上料机械手6和背面盖板上料机械手15的结构相同，正面盖板上料组件7和背面盖板上料组件16的结构相同，正面盖板焊接测压机构12和背面盖板焊接测压机构21的结构相同，正面第一焊接机构8、正面第二焊接机构9、正面第三焊接机构10、背面第一焊接机构17、背面第二焊接机构18、背面第三焊接机构19和背面第四焊接机构20的结构相同。阶梯式圆管上料机2包括上料框201和位于上料框201内的倾斜面202。倾斜面202的低端一侧设有提升板203，提升板203连接有提升气缸205，上料框201的底部设有提升气缸固定板206，提升气缸205固定在提升气缸固定板206上。提升板203的一侧设有倾斜落料板204，提升板203位于倾斜落料板204的高端一侧，倾斜落料板204的低端一侧设有传送带210，阶梯式圆管上料机2包括两个支撑架208，两个支撑架208上设有传送带安装板207，传送带210安装在传送带安装板207上，传送带210连接有圆管传送电机209。上料框201的底部设有支脚211和辅助定位板212，辅助定位板212为L型。当提升气缸205收缩时，提升板203与倾斜面202的低端齐平，圆管滚入提升板203，然后提升气缸205伸出，带动提升板203上升至与倾斜落料板204的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板204滚入传送带210，通过传动带被送入毛刺清理机构3。毛刺清理机构3包括毛刺清理机构安装板301、位于毛刺清理机构安装板301上的推送气缸安装板302和圆管推送通道304，推送气缸安装板302上设有圆管推送气缸303，圆管推送通道304包括首尾相接的圆管横向通道305和圆管竖向306通道，圆管横向通道305与圆管竖向通道306垂直，圆管推送气缸303位于圆管横向通道305与圆管竖向通道306的连接处，圆管推送气缸303的推送方向与圆管竖向通道306的长度方向一致。圆管横向通道305与传送带210对接。毛刺清理机构安装板301上设有打磨组件移动滑轨307，打磨组件移动滑轨307卡合有可移动的第一打磨组件和第二打磨组件。打磨组件移动滑轨307的长度方向与圆管横向通道305的长度方向平行。第一打磨组件包括第一打磨电机支架308、安装在第一打磨电机支架308上的第一打磨电机309、与第一打磨电机309连接的第一打磨头310，毛刺清理机构安装板301还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，其特征在于：包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，所述正面盖板吸盘的移动方向与正面盖板竖向通道的长度方向一致，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，所述正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，所述方向识别平台的底部设有正面盖板旋转电机，所述正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端。

【技术特征摘要】
1.用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，其特征在于：包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，所述正面盖板吸盘的移动方向与正面盖板竖向通道的长度方向一致，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，所述正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，所述方向识别平台的底部设有正面盖板旋转电机，所述正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端。2.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，其特征在于：所述正面盖板方向识别组件包括正面盖板方向识别组件安装板、与正面盖板方向识别组件安装板连接的识别平台安装架，所述识别平台安装架与方向识别平台连接。3.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞华，任圣权，
申请(专利权)人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32