一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置及方法，存放微孔板装置包括放板架、升降机构和放板部，放板架含堆叠微孔板的放板通道；放板部位于放板架下侧，升降机构安装在放板通道的下方；当升降机构上升或下降至预设位置时，放板部全部退出或插入放板通道，通过升降机构和放板部的协同工作，实现释放微孔板和存入微孔板的功能。微孔板腾挪装置包括可移动托盘、堆叠存放微孔板的第一装置和第二装置以及位于第一装置和第二装置之间的数个中转腾板装置。移动托盘在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动，接收第一装置释放的微孔板，并通过中转腾板装置，将微孔板放入第二工作位置，实现微孔板以腾挪方式移动的功能。

A device for stacking and storing microporous plates and a device and method for evacuating microporous plates

The invention relates to a device for stacking and storing microporous plates and a device and method for lifting and removing microporous plates. The device for storing microporous plates includes a placement frame, a lifting mechanism and a placement plate part. The placement frame contains a placement channel of stacked microporous plates; the placement plate part is at the lower side of the placement frame, and the lifting mechanism is installed at the lower side of the placement channel; when the lifting mechanism rises or falls to the preset position, the placement plate part is all. The function of releasing the microporous plate and storing it in the microporous plate can be realized by withdrawing or inserting the placement channel and cooperating with the lifting mechanism and the placement part. The microporous plate evaporation device comprises a movable tray, a first device and a second device stacking and storing microporous plates, and several transporting plate devices located between the first device and the second device. The mobile tray moves back and forth between the first and the second working positions to receive the microporous plate released by the first device. Through the transfer plate device, the microporous plate is placed in the second working position to realize the function of the microporous plate moving in a free way.

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置及方法
本专利技术涉及生物医学中的微孔板处理领域，尤其涉及一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置及方法。
技术介绍
生物医学实验室经常使用微孔板进行免疫学、生物化学、细胞生物学等实验，诊断试剂公司和制药公司也需使用大量微孔板进行产品开发和制备。微孔板一般有96孔，也有384孔或更多孔数的微孔板。操作时需将一定体积的液体加入微孔板的特定孔中或从特定孔中将液体取出。当加液移液处理量少时，人们一般使用单道移液器或者多道移液器进行手工操作。手工操作效率低下，且容易出错，当要处理的微孔板数量很大时，手工操作就无法满足需要了。为了增加工作效率，人们专利技术了自动化仪器。这些仪器可以预设液体体积，再通过自动化控制将预设体积的液体加入相应孔中。但是这些仪器每次只能放入一块板子，需要人工不断放进拿出板子，在处理几十甚至几百块板子时，效率仍显低下。为了进一步增加效率，人们专利技术了叠板式装置，即将数块微孔板摞起来，通过机械传动装置，将微孔板放入特定部位，在此位置进行加液或移液操作。叠板式装置要求能够对叠放成摞的微孔板有序取放，并能够传输到准确位置进行加液或取液操作。现有的一些机器采用了同步带传动方式(附图1)，传送带上固定一些挡块带动微孔板移动。这种传动方式造价较低，但传送精度差，容易出现板不到位现象，并且由于洗板加液过程需要使用大量的含盐溶液，采用同步带传动时，洒漏的液体很容易进入机器内部，造成传动装置发生故障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置及方法，以解决上述技术问题的至少一种。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于堆叠存放微孔板的装置，包括放板架、升降机构和放板部，放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道；放板部安装在放板架下侧，且放板部部分可插入或退出存放板通道以承载或上下通过微孔板；升降机构安装在存放板通道的下方；其中升降机构上升至预设位置，放板部全部退出存放板通道；升降机构下降到预设位置，放板部部分插入存放板通道。本方案的有益效果是：将若干微孔板上下堆叠之后放入存放板通道，放板架还可以对微孔板进行限位，防止微孔板发生偏移；放板部插入存放板通道的部分可以对微孔板进行支撑固定，防止微孔板自行掉落；当需要放出最下侧的微孔板时，升降机构上升抵接在最下侧的微孔板的下侧，放板部伸出的部分收缩退出存放板通道，升降机构下降并带动微孔板向下移动，然后放板部部分伸出插入存放板通道，卡住最下侧微孔板上方的一块微孔板的下侧，实现最下侧微孔板的释放，而其余微孔板整体下降一个微孔板的高度后，依然由放板部承载，留在存放板通道内；当需要存入微孔板时，升降机构上升的过程中，将微孔板带起，并移动至存板通道内，此时放板部退出存放板通道，微孔板无障碍的上升至预设位置后，放板部插入存放板通道，对微孔板形成支撑，此时升降机构完成存板动作进行下降，实现升降机构将微孔板存入于存放板通道内的最下侧的目的。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，放板部为电磁铁驱动伸缩装置，电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端插入或退出存放板通道采用上述进一步方案的有益效果是：电磁铁驱动伸缩装置通电后，电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端收缩；电磁铁驱动伸缩装置断电后，电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端伸出；电磁控制的存放微孔板装置，使放板和存板更加稳定可靠。另一方面，本专利技术提供一种微孔板腾挪装置，包括两个如权利要求1-2任一项的一种用于堆叠存放微孔板的装置，分别为第一装置和第二装置；还包括N个中转腾板装置、可移动的移动托盘，N个中转腾板装置依次并排分布在第一装置和第二装置之间；移动托盘上设有N+1个定位槽；定位槽与微孔板相适配；移动托盘移动时具有两个工作位置，其距离为第一装置中心到第一个中转腾板装置中心的距离，或两个中转腾板装置之间的距离，或者最后一个中转腾板装置中心到第二装置中心的距离，在第一工作位置时，定位槽接收第一装置释放的微孔板；或/和，定位槽接收中转腾板装置释放的微孔板；在第二工作位置时，定位槽内的微孔板脱离定位槽存入第二装置的存放板通道内；或/和，定位槽内的微孔板通过所述中转腾板装置脱离所述定位槽；移动托盘在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动；其中，N为大于零的整数。本方案的有益效果是：本方案具有上述用于堆叠存放微孔板的装置的全部有益效果，同时利用中转腾板装置，实现第一装置内的微孔板逐个移动至第二装置的目的，且移动托盘只需要在两个工作位置(第一工作位置和第二工作位置)来回往复运动，实质上，在第一工作位置时，移动托盘只接收微孔板，在第二工作位置时，移动托盘上的所有微孔板均脱离移动托盘，第二装置下对应的定位槽内如果有微孔板，则在升降机构的作用下存入第二装置的存放板通道，其余微孔板由中转腾板装置带离；没有任何微孔板的移动托盘回到第一工作位置继续进行接收微孔板的工作，此时，移动托盘上接收的微孔板包括第一装置释放的新的微孔板和中转腾板装置上的微孔板；通过移动托盘在两个工作位置的往复运动，配合中转腾板装置和两个用于堆叠存放微孔板的装置下的升降机构的协同作用，实现从第一装置释放的每个微孔板依次经历第一个定位槽-第二个定位槽-……-第N+1个定位槽的过程，并在到达第N+1个定位槽后将升降机构存入第二装置的存放板通道，实现微孔板的移动。进一步，移动托盘在第一工作位置时，定位槽与第一装置和中转腾板装置一一对应；移动托盘在第二工作位置时，定位槽与中转腾板装置和第二装置一一对应。采用上述进一步方案的有益效果是：第一工作位置和第二工作位置之间只有一个定位槽的距离，或者说，第一工作位置和第二工作位置之间的距离等于第一装置到第一个中转腾板装置之间的距离，或者最后一个中转腾板装置中心到第二装置中心的距离，或者说，两个中转腾板装置之间的距离；也就是说，即使第一装置和第二装置之间的距离很长，但第一工作位置和第二工作位置之间距离很近，移动托盘移动的直线距离很近，可以实现快速往复运动，从而提高腾挪速度。进一步，还包括中转装置，中转装置与中转腾板装置一一对应设置，中转腾板装置相对中转装置升降。采用上述进一步方案的有益效果是：在中转腾板装置将微孔板带离移动托盘至中转腾板装置将微孔板放置于移动托盘的时间内，在实际应用中，可对中转腾板装置上的微孔板进行额外操作，比如分液、加液或清洗等，即可以在对应中腾挪机构设置相应的中转装置，实现所需功能。进一步，中转腾板装置与升降机构同步升降。采用上述进一步方案的有益效果是：中转腾板装置与升降机构由同一驱动机构驱动同步升降，可以实现精准化的动作，提高传送精度。进一步，还包括控制系统，放板部、升降机构、中转腾板装置、和移动托盘分别与控制系统连接，控制系统为PLC控制系统。采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制系统分别控制各部分，实现精准的动作，实现自动化。进一步，中转腾板装置的数量为两个，定位槽的数量为三个。进一步，微孔板的周侧设有凸起部，凸起部与放板部的伸缩端配合。采用上述进一步方案的有益效果是：凸起部与放板部配合，实现放板部对微孔板的支撑和释放。又一方面，本专利技术提供一种微孔板腾挪方法，用于上述的一种微孔板腾挪装置，步骤包括：S1：将若干微孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于堆叠存放微孔板的装置，其特征在于，包括放板架、升降机构和放板部，所述放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道；所述放板部安装在所述放板架下侧，且所述放板部部分可插入或退出所述存放板通道以承载或上下通过所述微孔板；所述升降机构安装在所述存放板通道的下方；其中所述升降机构上升至预设位置，所述放板部全部退出所述存放板通道；所述升降机构下降到预设位置，所述放板部部分插入所述存放板通道。

【技术特征摘要】
1.一种用于堆叠存放微孔板的装置，其特征在于，包括放板架、升降机构和放板部，所述放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道；所述放板部安装在所述放板架下侧，且所述放板部部分可插入或退出所述存放板通道以承载或上下通过所述微孔板；所述升降机构安装在所述存放板通道的下方；其中所述升降机构上升至预设位置，所述放板部全部退出所述存放板通道；所述升降机构下降到预设位置，所述放板部部分插入所述存放板通道。2.根据权利要求1所述一种用于堆叠存放微孔板的装置，其特征在于，所述放板部为电磁铁驱动伸缩装置，所述电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端插入或退出所述存放板通道。3.一种微孔板腾挪装置，其特征在于，包括两个如权利要求1-2任一项所述的一种用于堆叠存放微孔板的装置，分别为第一装置和第二装置；还包括N个中转腾板装置、可移动的移动托盘，N个所述中转腾板装置依次并排分布在所述第一装置和第二装置之间；所述移动托盘上设有N+1个定位槽；所述定位槽与所述微孔板相适配；所述移动托盘移动时具有两个工作位置，其距离为第一装置中心到第一个中转腾板装置中心的距离；在第一工作位置时，所述定位槽接收第一装置释放的微孔板；或/和，所述定位槽接收所述中转腾板装置释放的微孔板；在第二工作位置时，所述定位槽内的微孔板脱离所述定位槽存入所述第二装置的存放板通道内；或/和，所述定位槽内的微孔板通过所述中转腾板装置脱离所述定位槽；所述移动托盘在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复运动；其中，N为大于零的整数。4.根据权利要求3所述一种微孔板腾挪装置，其特征在于，所述移动托盘在第一工作位置时，所述定位槽与所述第一装置和中转腾板装置一一对应；所述移动托...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔大鸣，周金锁，张伟，孙延斌，金明宇，王帅，邢璐，
申请(专利权)人：北京爱博生生物技术有限公司，郑州华创机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11