自动识别式吸盘系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医药行业各种物料装卸、成品箱的搬运、码垛等移动操作技术领域，具体涉及一种自动识别式吸盘系统，包括吸盘架，吸盘架的下端设置多个电眼和吸盘，所述电眼和吸盘间隔交错设置，每个吸盘的上方连接着真空管路，每条真空管路上均设置电磁阀，真空管路的上端设置真空接头，真空接头外接真空机，所述电磁阀和电眼分别连接着微处理系统，微处理系统通过数据线外接仓库货架数据库；本实用新型专利技术结构简单可靠，成本低，安装适用性强，可以根据所需规格进行定制尺寸。

Automatic Recognition Sucker System

The utility model relates to the mobile operation technology fields such as loading and unloading of various materials, handling of finished product boxes, palletizing, etc. in the pharmaceutical industry, and specifically relates to an automatic identification sucker system, which includes a sucker rack, with multiple electric eyes and suckers arranged at the lower end of the sucker rack. The electric eyes and suckers are staggered, and a vacuum pipeline is connected above each sucker, and electromagnetism is arranged on each vacuum pipeline. The upper end of the valve and the vacuum pipeline is provided with a vacuum joint and an external vacuum machine. The solenoid valve and the eye are connected with the micro-processing system respectively, and the micro-processing system is connected with the shelf database of the warehouse through the data line. The structure of the utility model is simple and reliable, the cost is low, and the installation applicability is strong, and the size can be customized according to the required specifications.

【技术实现步骤摘要】
自动识别式吸盘系统
本技术涉及医药行业各种物料装卸、成品箱的搬运、码垛等移动操作
，具体涉及一种自动识别式吸盘系统。
技术介绍
医药行业物料、成品多为纸箱包装，随着现代化大型立体仓库的迅速增加，多功能立体货架的使用，逐渐使货物存储集中化、立体化，人工搬运、码垛等操作，已不能满足仓库的需求，无形之中，人工操作不仅为企业生产增加了很多人力成本，而且存在不能够满足精准定位，存放效率较低等问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种自动识别式吸盘系统，可以实现成品的搬运、码垛、存放以及自动识别等，并且能够适应多种规格产品的使用。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述自动识别式吸盘系统，包括吸盘架，吸盘架的下端设置多个电眼和吸盘，所述电眼和吸盘间隔交错设置，每个吸盘的上方连接着真空管路，每条真空管路上均设置电磁阀，真空管路的上端设置真空接头，真空接头外接真空机，所述电磁阀和电眼分别连接着微处理系统，微处理系统通过数据线外接仓库货架数据库。使用时，根据物料外包装纸箱尺寸的大小，可以在微处理系统内设定所吸取物料外包装纸箱尺寸，此工况(工况一)电眼只检测有无接触到物料，不反馈物料大小，PLC控制系统根据预设尺寸打开相应的电磁阀，控制吸盘吸取物料。不预设物料外包装纸箱尺寸，此工况(工况二)由电眼检测信号，微处理系统根据电眼动作范围判断物料大小并正确输出信号控制对应电磁阀动作，从而控制各个吸盘动作，以便准确控制处在物料尺寸范围之内的吸盘打开，防止其余吸盘打开造成进气，影响整个集成吸盘系统吸力。进一步优选，微处理系统包括信号接收转换器、中央处理器以及PLC控制系统。进一步优选，吸盘架的上端设置连接臂，连接臂上开有连接孔，连接臂与吊臂固定相接，连接臂结构简单可靠，成本低，通用性强，适合多种吊臂安装使用，可以实现生产线或者大型立体式仓库货架的物料搬运。进一步优选，电磁阀、真空管路以及微处理系统集装在吸盘架的内部。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)仓库或者车间进料时，根据物料外包装纸箱尺寸的大小，可以在微处理系统内设定所吸取物料外包装纸箱尺寸，此工况(工况一)电眼只检测有无接触到物料，不反馈物料大小，PLC控制系统根据预设尺寸打开相应的电磁阀，控制吸盘吸取物料。(2)不预设物料外包装纸箱尺寸，此工况(工况二)由电眼检测信号，PLC控制系统根据电眼动作范围判断物料大小并正确输出信号控制对应电磁阀动作，从而控制各个吸盘动作，以便准确控制处在物料尺寸范围之内的吸盘打开，防止其余吸盘打开造成进气，影响整个集成吸盘系统吸力。(3)与仓库数据库相连，自动提取存放货物的位置、尺寸大小、存放位置等信息，根据命令自动对指定货物进行搬运、码垛等操作。(4)结构简单可靠，成本低，安装适用性强，可以根据所需规格进行定制尺寸。附图说明图1本技术结构示意图；图2本技术结构仰视图；图3本技术吸盘工作过程图。图中：1、连接臂；2、数据线；3、电眼；4、吸盘；5、微处理系统；6、吸盘架；7、电磁阀集装区；8、真空接头；9、连接孔；10、包装纸箱；11、真空管路；12、电磁阀。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：实施例1如图1-3所示，本技术所述自动识别式吸盘系统，包括吸盘架6，吸盘架6的下端设置多个电眼3和吸盘4，所述电眼3和吸盘4间隔交错设置，每个吸盘4的上方连接着真空管路11，每条真空管路11上均设置电磁阀12，电磁阀12集中设置在电磁阀集装区7内，真空管路11的上端设置真空接头8，真空接头8外接真空机，所述电磁阀12和电眼3分别连接着微处理系统5，微处理系统5包括信号接收转换器、中央处理器以及PLC控制系统，微处理系统5通过数据线2外接仓库货架数据库，微处理系统5可以从仓库货架数据库内自动提取待吸取物料的纸箱尺寸、重量、存放位置等信息，实现自动吸取物料。其中，吸盘架6的上端设置连接臂1，连接臂1上开有连接孔9，连接臂1与吊臂固定相接，连接臂1结构简单可靠，成本低，通用性强，适合多种吊臂安装使用，可以实现生产线或者大型立体式仓库货架的物料搬运；电磁阀12、真空管路11以及微处理系统5集装在吸盘架6的内部。本技术的使用过程：使用时，根据物料外包装纸箱10尺寸的大小，可以在微处理系统5内设定所吸取物料外包装纸箱10尺寸，此工况(工况一)电眼3只检测有无接触到物料，不反馈物料大小，PLC控制系统根据预设尺寸打开相应的电磁阀12，控制吸盘4吸取物料。不预设物料外包装纸箱10尺寸，此工况(工况二)由电眼3检测信号，微处理系统5根据电眼3动作范围判断物料大小并正确输出信号控制对应电磁阀12动作，从而控制各个吸盘4动作，以便准确控制处在物料尺寸范围之内的吸盘4打开，防止其余吸盘4打开造成进气，影响整个集成吸盘4系统吸力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别式吸盘系统，包括吸盘架(6)，其特征在于，吸盘架(6)的下端设置多个电眼(3)和吸盘(4)，所述电眼(3)和吸盘(4)间隔交错设置，每个吸盘(4)的上方连接着真空管路(11)，每条真空管路(11)上均设置电磁阀(10)，真空管路(11)的上端设置真空接头(8)，真空接头(8)外接真空机，所述电磁阀(10)和电眼(3)分别连接着微处理系统(5)，微处理系统(5)通过数据线(2)外接仓库货架数据库。

【技术特征摘要】
1.一种自动识别式吸盘系统，包括吸盘架(6)，其特征在于，吸盘架(6)的下端设置多个电眼(3)和吸盘(4)，所述电眼(3)和吸盘(4)间隔交错设置，每个吸盘(4)的上方连接着真空管路(11)，每条真空管路(11)上均设置电磁阀(10)，真空管路(11)的上端设置真空接头(8)，真空接头(8)外接真空机，所述电磁阀(10)和电眼(3)分别连接着微处理系统(5)，微处理系统(5)通过数据线(2)外接仓库货架数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光明，宫理，黄芳生，高铭学，
申请(专利权)人：瑞阳制药有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37