一种微孔板洗板机制造技术

本发明专利技术涉及一种微孔板洗板机，包括机架、微孔板腾挪装置和微孔板处理装置，微孔板腾挪装置包括第一装置、第二装置、移动托盘和与微孔板处理装置对应的中转腾板装置，第一装置、第二装置分别安装在机架上侧并用于堆叠存放微孔板，移动托盘可移动的设置在第一装置和第二装置之间用于将微孔板在第一装置和第二装置之间传送，中转腾板装置安装在机架上用于将微孔板在移动托盘和微孔板处理装置之间传送，本发明专利技术密封性好，且极易清洁表面，即使液体发生洒漏，也不会漏到机器内部，损伤传动装置，大大提高了洗板机的可靠性。

A Microporous Plate Washing Machine

The invention relates to a microporous plate washer, which comprises a rack, a microporous plate evaporation device and a microporous plate treatment device. The microporous plate evaporation device comprises a first device, a second device, a movable tray and a transpiration plate device corresponding to the microporous plate treatment device. The first device and the second device are respectively installed on the upper side of the rack and used for stacking and storing microporous plates, and the movable setting of the movable tray. Between the first device and the second device, the microporous plate is used for transmission between the first device and the second device. The transporting plate device is installed on the rack to transfer the microporous plate between the mobile tray and the microporous plate processing device. The present invention has good sealing property and is easy to clean the surface. Even if the liquid spills, it will not leak into the inside of the machine. The transmission device is damaged and greatly improved. Reliability of washer.

【技术实现步骤摘要】
一种微孔板洗板机
本专利技术涉及洗板机领域，尤其涉及一种微孔板洗板机。
技术介绍
生物医学实验室中经常需要处理微孔板。以最常见的酶联免疫吸附检测为例，需要经过样品包被、3-4次洗涤、加液封闭、加入一抗、3-4次洗涤、加入酶标二抗、3-4次洗涤、加入显色液等步骤。如果只是少许几块板子，可以人工洗涤。但是如果使用几十块甚至几百块板子，人工洗涤要消耗大量的人力，且效率很低。为了解决这个问题，人们专利技术了洗板机。最简单的洗板机每次只洗一块板子，需要人工不断放进拿出板子，效率低下。为了进一步增加效率，人们专利技术了叠板式装置，即将数块微孔板摞起来，通过机械传动装置，将微孔板放入特定部位，在此位置进行洗板或加液操作。叠板式装置要求能够对叠放成摞的微孔板有序取放，并能够传输到特定位置进行洗板或加液操作。为了实现微孔板传输移动，现有的很多洗板机采用了同步带传动方式(附图1)，传送带上固定一些挡块带动微孔板移动。这种传动方式造价较低，缺点是传送精度差，容易出现板不到位现象，且由于洗板加液过程需要使用大量的含盐溶液，采用同步带传动时，洒漏的液体很容易进入机器内部，造成传动装置发生故障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种微孔板洗板机，以解决上述技术问题的至少一种。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种微孔板洗板机，包括机架、微孔板腾挪装置和微孔板处理装置，微孔板腾挪装置包括第一装置、第二装置、移动托盘和与微孔板处理装置对应的中转腾板装置，第一装置、第二装置分别安装在机架上侧并用于堆叠存放微孔板，移动托盘可移动的设置在第一装置和第二装置之间用于将微孔板在第一装置和第二装置之间传送，中转腾板装置安装在机架上用于将微孔板在移动托盘和微孔板处理装置之间传送。本专利技术的有益效果是：通过微孔板腾挪装置实现微孔板的腾挪移动，利用中转腾板装置，实现第一装置内的微孔板逐个移动至第二装置的目的；微孔板处理装置实现对微孔板的处理，如清洗和加液等，本专利技术极易清洁表面，即使液体发生洒漏，也不会漏到机器内部损伤传动装置，大大提高了洗板机的可靠性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，中转腾板装置数量为N个，N个所述中转腾板装置依次并排分布在所述第一装置和第二装置之间；所述移动托盘上设有N+1个定位槽；所述定位槽与所述微孔板相适配；所述移动托盘具有两个工作位置，在第一工作位置时，所述定位槽接收第一装置释放的微孔板；或/和，所述定位槽接收所述中转腾板装置释放的微孔板；在第二工作位置时，所述定位槽内的微孔板脱离所述定位槽存入所述第二装置的存放板通道内；或/和，所述定位槽内的微孔板通过所述中转腾板装置带离所述定位槽并传送至所述微孔板处理装置；所述移动托盘在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复运动；其中，N为大于零的整数。采用上述进一步方案的有益效果是：移动托盘只需要在两个工作位置来回往复运动，实质上，在第一工作位置时，移动托盘只接收微孔板(在第一工作位置时，所述定位槽接收第一装置释放的微孔板；或，所述定位槽分别接收所述第一装置和所述中转腾板装置释放的微孔板)，在第二工作位置时，移动托盘上的所有微孔板均脱离移动托盘，第二装置下对应的定位槽内如果有微孔板，则存入第二装置的存放板通道，其余微孔板由中转腾板装置带离；没有任何微孔板的移动托盘回到第一工作位置继续进行接收微孔板的工作，此时，移动托盘上接收的微孔板包括第一装置释放的新的微孔板和中转腾板装置上的微孔板；通过移动托盘在两个工作位置的往复运动，配合中转腾板装置和两个用于堆叠存放微孔板的装置的协同作用，实现从第一装置释放的每个微孔板依次经历第一个定位槽→第二个定位槽→……→第N+1个定位槽的过程，并在到达第N+1个定位槽后将升降机构存入第二装置的存放板通道，实现微孔板的移动，在腾挪这一过程中，通过微孔板处理装置对微孔板进行处理，如清洗和加液，可以实现微孔板的自动腾挪移动和自动清洗、加液，无需人工作业，提高工作效率。进一步，第一装置和第二装置分别包括放板架、升降机构和放板部，所述放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道；所述放板部安装在所述放板架下侧，且所述放板部部分可插入或退出所述存放板通道以承载或上下通过所述微孔板；所述升降机构安装在所述存放板通道的下方；其中所述升降机构上升至预设位置，所述放板部全部退出所述存放板通道；所述升降机构下降到预设位置，所述放板部部分插入所述存放板通道；所述升降机构与所述中转腾板装置同步升降。采用上述进一步方案的有益效果是：将若干微孔板上下堆叠之后放入存放板通道，放板架还可以对微孔板进行限位，防止微孔板发生偏移；放板部插入存放板通道的部分可以对微孔板进行支撑固定，防止微孔板自行掉落；当需要放出最下侧的微孔板时，升降机构上升抵接在最下侧的微孔板的下侧，放板部伸出的部分收缩退出存放板通道，升降机构下降并带动微孔板向下移动，然后放板部部分伸出插入存放板通道，卡住最下侧微孔板上的一块微孔板的下侧，实现最下侧微孔板的释放，而其余微孔板整体下降一个微孔板的高度后，依然由放板部承载，留在存放板通道内；当需要存入微孔板时，升降机构上升的过程中，将微孔板带起，并移动至存板通道内，此时放板部退出存放板通道，微孔板无障碍的上升至预设位置后，放板部插入存放板通道，对微孔板形成支撑，此时升降机构完成存板动作进行下降；实现升降机构将微孔板放置于存放板通道内的最下侧的目的。进一步，所述移动托盘在第一工作位置时，所述定位槽与所述第一装置和中转腾板装置一一对应；所述移动托盘在第二工作位置时，所述定位槽与所述中转腾板装置和第二装置一一对应。采用上述进一步方案的有益效果是：第一工作位置和第二工作位置之间只有一个定位槽的距离，也就是说，两个工作位置之间距离为第一装置到第一个中转腾板装置之间的距离，可以实现快速往复运动，从而实现快速腾挪。进一步，所述微孔板处理装置包括清洗机构和/或加液机构，所述清洗机构和加液机构沿所述移动托盘的移动方向依次设置；所述清洗机构和所述加液机构的下方分别设置一个所述中转腾板装置。采用上述进一步方案的有益效果是：待洗微孔板依次经清洗机构和加液机构完成清洗和加液过程，通过同一个移动托盘可以实现同时移动，将一个微孔板的清洗过程和另一个微孔板的加液过程同时进行，同时释放出又一个微孔板，大大提高工作效率。进一步，还包括水气分离器和真空泵，所述水气分离器的进口与所述微孔板处理装置的吸液口连接，所述水气分离器的出口与所述真空泵的进气孔连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过真空泵的作用将微孔板处理装置处的气液抽至水气分离器，在水气分离器中进行水气分离，分离出的气体经真空泵排出，液体经水气分离器水出口排出。进一步，还包括消音器，消音器安装在真空泵的出气口端。采用上述进一步方案的有益效果是：真空泵工作时噪音大，通过消音器进行消音处理，减少噪音污染。进一步，还包括主控系统，微孔板腾挪装置、微孔板处理装置分别与主控系统连接；主控系统为PLC控制系统。采用上述进一步方案的有益效果是：通过主控系统分别控制各部分，实现精准的动作，实现自动化。进一步，还包括显示屏，所述显示屏与所述主控系统连接。采用上述进一步方案的有益效果是：具体的，显示屏为彩色触控屏，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微孔板洗板机，其特征在于，包括机架、微孔板腾挪装置和微孔板处理装置，所述微孔板腾挪装置包括第一装置、第二装置、移动托盘和与所述微孔板处理装置对应的中转腾板装置，所述第一装置、第二装置分别安装在所述机架上侧并用于堆叠存放微孔板，所述移动托盘可移动的设置在所述第一装置和第二装置之间用于将所述微孔板在所述第一装置和所述第二装置之间传送，所述中转腾板装置安装在所述机架上用于将微孔板在所述移动托盘和所述微孔板处理装置之间传送。

【技术特征摘要】
1.一种微孔板洗板机，其特征在于，包括机架、微孔板腾挪装置和微孔板处理装置，所述微孔板腾挪装置包括第一装置、第二装置、移动托盘和与所述微孔板处理装置对应的中转腾板装置，所述第一装置、第二装置分别安装在所述机架上侧并用于堆叠存放微孔板，所述移动托盘可移动的设置在所述第一装置和第二装置之间用于将所述微孔板在所述第一装置和所述第二装置之间传送，所述中转腾板装置安装在所述机架上用于将微孔板在所述移动托盘和所述微孔板处理装置之间传送。2.根据权利要求1所述一种微孔板洗板机，其特征在于，所述中转腾板装置数量为N个，N个所述中转腾板装置依次并排分布在所述第一装置和第二装置之间；所述移动托盘上设有N+1个定位槽；所述定位槽与所述微孔板相适配；所述移动托盘移动时具有两个工作位置，其距离为第一装置中心到第一个中转腾板装置中心的距离；在第一工作位置时，所述定位槽接收第一装置释放的微孔板；或/和，所述定位槽接收所述中转腾板装置释放的微孔板；在第二工作位置时，所述定位槽内的微孔板脱离所述定位槽存入所述第二装置的存放板通道内；或/和，所述定位槽内的微孔板通过所述中转腾板装置带离所述定位槽并传送至所述微孔板处理装置；所述移动托盘在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复运动；其中，N为大于零的整数。3.根据权利要求1所述一种微孔板洗板机，其特征在于，所述第一装置和第二装置分别包括放板架、升降机构和放板部，所述放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道；所述放板部安装在所述放板架下侧，且所述放板部部分可插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔大鸣，周金锁，张伟，孙延斌，金明宇，王帅，邢璐，
申请(专利权)人：北京爱博生生物技术有限公司，郑州华创机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11