输送机制造技术

本公开提供的输送机，涉及输送机技术领域。该输送机包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器。传送机构、反馈纠偏机构、跑偏缓冲机构组及控制器间隔设置于基座上，传送机构与皮带传动，以带动皮带移动。跑偏缓冲机构组设置于皮带的两侧，以在皮带运行轨迹改变时与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹，并生成受力信号。反馈纠偏机构设置于皮带的两侧，并与跑偏缓冲机构组间隔设置，控制器与反馈纠偏机构电连接，并用于接收受力信号，并根据受力信号控制反馈纠偏机构与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹。该输送机可以方便纠正皮带跑偏的问题，提高输送机的使用寿命及使用安全性。

Conveyor

The conveyor provided in the present disclosure relates to the technical field of conveyors. The conveyor comprises a base, a conveyor mechanism, a belt, a deviation buffer mechanism group, a feedback deviation correction mechanism and a controller. The transmission mechanism, feedback correction mechanism, deviation buffering mechanism group and controller are arranged on the base at intervals. The transmission mechanism and the belt drive to drive the belt to move. The running deviation buffer mechanism group is set on both sides of the belt, so that when the belt trajectory changes, it can counteract the belt to correct the belt trajectory and generate the stress signal. Feedback correction mechanism is set on both sides of the belt, and is spaced with the run-off buffer mechanism group. The controller is electrically connected with the feedback correction mechanism, and is used to receive the force signal. According to the force signal, the feedback correction mechanism is controlled to support the belt to correct the running track of the belt. The conveyor can easily correct the problem of belt deviation and improve the service life and safety of the conveyor.

【技术实现步骤摘要】
输送机
本公开涉及输送机
，具体而言，涉及一种输送机。
技术介绍
煤矿生产中的一个重要环节是煤矿运输系统，目前煤矿运输系统主要采取的是运煤皮带运输。皮带系统的稳定运行关系到企业生产是否能够连续运转的关键。皮带跑偏是皮带系统最常见的故障表现之一，而且皮带跑偏对皮带的伤害也是最为严重的，当运煤皮带跑偏时，轻者与皮带支架及墙壁摩擦，造成皮带磨损严重，甚至撕裂，影响运煤效率；重者皮带与滚筒脱离，撒落的大量煤块也会砸向人员和设备，威胁人员生命安全和损坏附近设备设施,造成巨大的经济损失。目前皮带跑偏检测、预防及调整手段较为单一，不能有效的解决皮带跑偏问题。
技术实现思路
本公开的目的包括提供一种输送机，可以方便纠正皮带跑偏的问题，提高输送机的使用寿命及使用安全性。本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本公开提供的一种输送机，包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器；所述传送机构、所述反馈纠偏机构、所述跑偏缓冲机构组及所述控制器间隔设置于所述基座上，所述传送机构与所述皮带传动，以带动所述皮带移动；所述跑偏缓冲机构组设置于所述皮带的两侧，以在所述皮带运行轨迹改变时与所述皮带抵持，并生成受力信号；所述反馈纠偏机构设置于所述皮带的两侧，并与所述跑偏缓冲机构组间隔设置，所述控制器与所述反馈纠偏机构电连接，并用于接收所述受力信号，并根据所述受力信号控制所述反馈纠偏机构与所述皮带抵持以修正所述皮带的运行轨迹。进一步地，所述跑偏缓冲机构组包括两个相对设置于所述皮带两侧的跑偏缓冲机构，所述跑偏缓冲机构包括固定支座、压盘、缓冲件及传感器，所述固定支座固定在所述基座上，所述压盘与所述固定支座转动配合，所述缓冲件设置于所述固定支座与所述压盘之间，以在所述皮带运行轨迹改变挤压所述压盘时产生回复力带动所述压盘修正所述皮带的运行轨迹，所述传感器用于在所述压盘受挤压时生成所述受力信号。进一步地，所述跑偏缓冲机构还包括转轴及导滑件，所述转轴的一端与所述压盘连接，另一端通过所述导滑件与所述固定支座转动连接，并且，所述传感器设置于所述导滑件的一端，在所述导滑件相对所述固定支座移动时生成所述受力信号。进一步地，所述跑偏缓冲机构还包括润滑结构，所述润滑结构靠近所述导滑件设置，并用于对所述导滑件起润滑作用。进一步地，所述压盘的表面与所述传送带的一侧相对设置。进一步地，所述反馈纠偏机构包括驱动机构及设置于所述皮带两侧的纠偏滚筒，所述纠偏滚筒具有滚动面，所述驱动机构与所述控制器电连接，并用于在所述控制器的控制下带动所述纠偏滚筒移动，以使所述滚动面与所述皮带的侧边抵持，修正所述皮带的运行轨迹。进一步地，所述反馈纠偏机构包括纠偏架，所述纠偏滚筒设置为两个，并间隔设置于所述纠偏架上，所述纠偏架与所述基座转动配合，所述驱动机构与所述纠偏架连接，以驱动所述纠偏架转动。进一步地，所述驱动机构包括液压泵站和两个液压缸，两个所述液压缸分别与所述基座连接，所述液压泵站与所述控制器电连接，并与两个所述液压缸连接，两个所述液压缸分别与所述纠偏架的两端连接，以分别驱动所述纠偏架转动。进一步地，所述基座包括第一工作板和第二工作板，所述第一工作板和第二工作板上下间隔设置，所述传送机构、所述反馈纠偏机构及所述控制器分别设置于所述第一工作板上，所述皮带穿过所述第二工作板及所述第一工作板并与所述传送机构传动，所述第一工作板和第二工作板上均设置有所述跑偏缓冲机构组。进一步地，所述基座还包括安装架，所述安装架安装于所述第一工作板上，所述传送机构及所述反馈纠偏机构分别安装于所述安装架上。本公开实施例的有益效果是：本公开实施例提供的输送机由跑偏缓冲机构组固定在基座上。皮带跑偏时与皮带抵持以免皮带摩擦墙基座导致过热和磨损，并生成受力信号，控制器能够接收受力信号，并根据受力信号控制反馈纠偏机构与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹。因此，该输送机可以方便纠正皮带跑偏的问题，提高输送机的使用寿命及使用安全性。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本公开具体实施例提供的输送机的结构示意图。图2为本公开具体实施例提供的输送机的跑偏缓冲机构的结构示意。图3为本公开具体实施例提供的输送机的部分结构示意图。图4为图1中A处的放大图。图标：100-输送机；110-基座；112-第一工作板；1121-第一槽口；113-第二工作板；1131-第二槽口；114-安装架；1141-支撑梁；1142-安装梁；120-传送机构；130-皮带；140-跑偏缓冲机构；141-固定支座；1411-底板；1412-侧板；142-压盘；143-转轴；150-反馈纠偏机构；151-驱动机构；1511-液压泵站；1512-液压缸；152-纠偏滚筒；1521-滚动面；153-纠偏架；160-控制器。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。下面结合附图，对本公开的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。图1为本实施例提供的输送机100的结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种输送机100，其能够及时纠正皮带130的运动轨迹。该输送机100包括基座110、传送机构120、皮带130、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构150及控制器160。传送机构120、反馈纠偏机构150、跑偏缓冲机构组及控制器160间隔设置于基座110上，传送机构12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机，其特征在于，包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器；所述传送机构、所述反馈纠偏机构、所述跑偏缓冲机构组及所述控制器间隔设置于所述基座上，所述传送机构与所述皮带传动，以带动所述皮带移动；所述跑偏缓冲机构组设置于所述皮带的两侧，以在所述皮带运行轨迹改变时与所述皮带抵持，并生成受力信号；所述反馈纠偏机构设置于所述皮带的两侧，并与所述跑偏缓冲机构组间隔设置，所述控制器与所述反馈纠偏机构电连接，并用于接收所述受力信号，并根据所述受力信号控制所述反馈纠偏机构与所述皮带抵持以修正所述皮带的运行轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种输送机，其特征在于，包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器；所述传送机构、所述反馈纠偏机构、所述跑偏缓冲机构组及所述控制器间隔设置于所述基座上，所述传送机构与所述皮带传动，以带动所述皮带移动；所述跑偏缓冲机构组设置于所述皮带的两侧，以在所述皮带运行轨迹改变时与所述皮带抵持，并生成受力信号；所述反馈纠偏机构设置于所述皮带的两侧，并与所述跑偏缓冲机构组间隔设置，所述控制器与所述反馈纠偏机构电连接，并用于接收所述受力信号，并根据所述受力信号控制所述反馈纠偏机构与所述皮带抵持以修正所述皮带的运行轨迹。2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述跑偏缓冲机构组包括两个相对设置于所述皮带两侧的跑偏缓冲机构，所述跑偏缓冲机构包括固定支座、压盘、缓冲件及传感器，所述固定支座固定在所述基座上，所述压盘与所述固定支座转动配合，所述缓冲件设置于所述固定支座与所述压盘之间，以在所述皮带运行轨迹改变挤压所述压盘时产生回复力带动所述压盘修正所述皮带的运行轨迹，所述传感器用于在所述压盘受挤压时生成所述受力信号。3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述跑偏缓冲机构还包括转轴及导滑件，所述转轴的一端与所述压盘连接，另一端通过所述导滑件与所述固定支座转动连接，并且，所述传感器设置于所述导滑件的一端，在所述导滑件相对所述固定支座移动时生成所述受力信号。4.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述跑偏缓冲机构还包括润滑结构，所述润滑结构靠近所述导滑件设置，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智仁，杨孝新，杨志勇，樊建业，李奇奇，胡桂林，刘福明，杨龙军，伍红周，陈国磊，谢苗，刘治翔，
申请(专利权)人：新疆天池能源有限责任公司，辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65