The invention discloses a robot moving method. The robot moving method of the present invention includes the following steps: step A, when the robot needs to move in a rolling way, control the motor to rotate and make the bottom plate rise to the highest position, at which time each roller contacts the ground; step B, control the motor to rotate so as to drive the lower end of the rear wheel bracket to rotate, so that the foot mechanism moves through the rotation of the roller. The invention overcomes the disadvantage that the existing robot can not effectively switch the walking function of both feet and the sliding function of the roller.
【技术实现步骤摘要】
机器人移动方法
本专利技术涉及一种机器人移动方法。
技术介绍
目前市场上已出现了一些通过双脚交替着地而模仿人脚实现移动的机器人，此种机器人可以较好的跨过障碍和不平之地，但是在行走过程中，机器人两脚交替着地，导致机器人的重心左右摇摆且上下晃动，对机器人的行走效果产生了较大影响，使得机器人即使行走在平整的地面上，也会产生明显的晃动，严重制约了机器人的适用范围。到目前为止，市场上缺少一种既可以在平地上平稳的移动又可以稳定的跨越障碍物以及在凹凸地面上稳定行走的机器人。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术提供了一种机器人移动方法，克服了现有行走机器人无法将双脚行走功能和滚轮滑动功能进行有效切换的不足。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的机器人移动方法，所述机器人包括两个脚部机构，包括以下步骤：步骤A、需要将机器人以滚动方式移动时，控制升降电机转动并使得底板上升至最高位置，此时每个滚轮均与地面接触；步骤B、控制后轮电机转动从而驱动后轮支架下端的滚轮转动，使得脚部机构通过滚轮转动而移动。进一步的，所述脚部机构包括：顶板，所述顶板的四...
【技术保护点】
1.机器人移动方法，所述机器人包括两个所述脚部机构，具体包括以下步骤：步骤A、需要将机器人以滚动方式移动时，控制升降电机(2)转动并使得底板(2)上升至最高位置，此时每个滚轮(15)均与地面接触；步骤B、控制后轮电机(16)转动从而驱动后轮支架(5)下端的滚轮(15)转动，使得脚部机构通过滚轮(15)转动而移动。
【技术特征摘要】
1.机器人移动方法，所述机器人包括两个所述脚部机构，具体包括以下步骤：步骤A、需要将机器人以滚动方式移动时，控制升降电机(2)转动并使得底板(2)上升至最高...
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