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文档序号:21236435

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本发明公开了一种机器人移动方法。本发明的机器人移动方法,包括以下步骤:步骤A、需要将机器人以滚动方式移动时,控制电机转动并使得底板上升至最高位置,此时每个滚轮均与地面接触;步骤B、控制电机转动从而驱动后轮支架下端的滚轮转动,使得脚部机构通过...
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