一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构，包括可折叠热固化结构、紫外灯结构和行走结构；本发明专利技术通过设置三组第一支撑杆及第二支撑杆、电动伸缩杆、第一支撑体和第二支撑体，可以实现可折叠热固化结构的折叠，解决了现有技术中存在的整体设备结构无法进行折叠，不仅不便于运输保存，同时也不便于输送至待修复的管道内的技术问题；通过设置至少五个紫外灯本体，解决了现有技术中现有的设备中承载的紫外灯数量较少，影响固化效果的技术问题；通过在行走轮组上固定设有压力传感器和温度传感器，解决了现有技术中不具备实时了解管道热固化修复效果的功能，以及无法对热固化修复效果进行调整的技术问题。

A New Ultraviolet Composite Thermal Curing Pipeline Repair Structure

The invention discloses a new repairing structure of ultraviolet composite heat curing pipeline, including foldable heat curing structure, ultraviolet lamp structure and walking structure; by setting three sets of first and second supporting rods, electric telescopic rods, first supporting body and second supporting body, the foldable heat curing structure can be folded, and the whole existing in the prior art can be solved. The structure of the equipment can not be folded, which is not only inconvenient to transport and preserve, but also inconvenient to transport to the pipeline to be repaired. By setting up at least five ultraviolet lamp bodies, the technical problems of the existing equipment carrying less ultraviolet lamp and affecting the curing effect are solved. Pressure sensors and temperature sensors are fixed on the wheelset. The utility model solves the technical problems that the existing technology does not have the function of real-time understanding of the thermal curing repair effect of pipelines, and that the thermal curing repair effect can not be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构
本专利技术涉及紫外光复合热固化管道修复设备
，特别是一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构。
技术介绍
运营数十年的排水管道极易被腐蚀、产生管身强度下降、断裂、错位及污水渗漏，待地层逐渐被淘空，就会出现我们经常会遇到的地面塌陷等市政事故，造成巨大的生命、财产损失。现场原位固化成型的CIPP技术主要有软管翻转法和软管拉入法两种安装工艺。由于以玻璃纤维浸渍树脂为主体材料的软管拉入法修复技术属有机无机复合材料，具有极高的抗拉、抗弯强度和弹性模量，与聚酯纤维毡等合成纤维制成的软管翻转法技术相比较，所能承受的负载要高很多，同等管线修复时软管拉入法的内衬层设计厚度要比软管翻转法低很多。所以，近年来玻璃纤维浸渍树脂的软管拉入法修复技术得到了市场广泛认同。在玻璃纤维浸渍树脂的软管拉入法修复施工中的树脂固化采用的工法有：紫外线(UV)固化工艺、加热固化工艺两大类。其中紫外线(UV)固化工艺与其他的热固化工艺相比，紫外线(UV)固化法具固化时间短，可低温固化等优点，称为新一代绿色工艺。因此，研发一款适合管道内衬紫外线固化工艺的机器人是非常必要的。目前有相应的紫外光复合热固化管道修复结构，但是其应用中存在以下不足：现有的设备中承载的紫外灯数量较少，在管道环境温度较低时，无法有效的进行固化，影响固化效果；整体设备结构无法进行折叠，不仅不便于运输保存，同时也不便于输送至待修复的管道内；不具备实时了解管道热固化修复效果的功能，以及无法对热固化修复效果进行调整。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构，包括可折叠热固化结构、紫外灯结构和行走结构；所述可折叠热固化结构包括三组可折叠支撑杆、电动伸缩杆、第一支撑体和第二支撑体，所述可折叠支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆通过转轴转动连接，所述第一支撑杆的一端与第一支撑体铰接连接，所述第二支撑杆的一端与第二支撑体铰接连接，所述第一支撑体的内部设有伸缩杆电机，所述伸缩杆电机与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆远离伸缩杆电机的一端与第二支撑体固定连接；所述紫外灯结构包括至少五个紫外灯本体，且紫外灯本体设于电动伸缩杆的周围；所述行走结构包括行走轮组，所述行走轮组上固定设有压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器的输出端均通过导线连接有单片机，所述单片机连接有电源模块，所述单片机的输出端通过导线电连接有行走电机。进一步地，所述可折叠热固化结构还包括伸缩导杆，所述伸缩导杆为四个，且伸缩导杆均匀设于电动伸缩杆的四周，所述伸缩导杆的两端分别与第一支撑体和第二支撑体固定连接，所述伸缩导杆的伸缩行程与电动伸缩杆的伸缩行程相同。进一步地，所述第一支撑杆和第二支撑杆的形状均呈类梯形，且第一支撑杆和第二支撑杆均为空心管状结构。进一步地，所述可折叠热固化结构的前端设有LED照明灯和摄像头，所述LED照明灯和摄像头均镶嵌在第二支撑体的前端，且所述LED照明灯和摄像头均通过导线与单片机电性连接。进一步地，所述紫外灯结构还包括紫外灯支架，所述紫外灯支架的数量与紫外灯本体的数量相同，所述紫外灯本体的一端固定在紫外灯支架的内部，所述紫外灯支架远离紫外灯本体的一端与第二支撑体固定连接。进一步地，其特征在于，所述紫外灯本体为圆柱形灯管。进一步地，所述行走结构包括行走电机、传送带和行走轮组，所述行走电机设于第二支撑体的内部，且行走电机的输出轴上套设有传送带，传送带远离行走电机的一端套设在贯穿第二支撑杆的连接轴上，所述连接轴的外侧套设有行走轮组。进一步地，所述行走轮组包括位于可折叠热固化结构前端的从动轮组和位于所述可折叠热固化结构后端的主动轮组，所述从动轮组包括呈三角形等距设于可折叠热固化结构周围的三个从动轮，所述主动轮组包括呈三角形等距设于可折叠热固化结构周围的三个主动轮，所述主动轮和从动轮均采用双轮，所述双轮的连接轴贯穿可折叠支撑杆，所述连接轴与第一支撑杆连通的位置设有压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器的输出端均通过贯穿第一支撑杆的导线与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端通过导线与紫外灯本体和伸缩杆电机的输入端电连接。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和有益效果是，1.通过设置三组第一支撑杆及第二支撑杆、电动伸缩杆、第一支撑体和第二支撑体，第一支撑杆与第二支撑杆通过转轴转动连接，第一支撑杆的一端与第一支撑体铰接连接，第二支撑杆的一端与第二支撑体铰接连接，第一支撑体的内部设有伸缩杆电机，伸缩杆电机与电动伸缩杆连接，电动伸缩杆远离伸缩杆电机的一端与第二支撑体固定连接，伸缩杆电机与单片机相连，可以通过控制单片机实现可折叠热固化结构的折叠，解决了现有技术中存在的整体设备结构无法进行折叠，不仅不便于运输保存，同时也不便于输送至待修复的管道内的技术问题；2.通过设置至少五个紫外灯本体，且紫外灯本体设于电动伸缩杆的周围，解决了现有技术中现有的设备中承载的紫外灯数量较少，在管道环境温度较低时，无法有效的进行固化，影响固化效果的技术问题；3.通过在行走轮组上固定设有压力传感器和温度传感器，压力传感器和温度传感器的输出端均通过导线连接有单片机，单片机连接有电源模块，单片机的输出端通过导线电连接有行走电机，解决了现有技术中不具备实时了解管道热固化修复效果的功能，以及无法对热固化修复效果进行调整的技术问题。附图说明图1是本专利技术所述一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构的立体图；图2是本专利技术所述一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构的主视图；图3是本专利技术所述一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构的电路连接框图。图中：1可折叠支撑杆；2电动伸缩杆；3第一支撑体；4第二支撑体；5伸缩导杆；6第一支撑杆；7第二支撑杆；8转轴；9连接轴；10紫外灯本体；11紫外灯支架；12LED照明灯；13摄像头；14主动轮；15从动轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构，包括可折叠热固化结构、紫外灯结构和行走结构；所述可折叠热固化结构包括三组可折叠支撑杆1、电动伸缩杆2、第一支撑体3和第二支撑体4，所述可折叠支撑杆1包括第一支撑杆6和第二支撑杆7，所述第一支撑杆6与第二支撑杆7通过转轴8转动连接，所述第一支撑杆6的一端与第一支撑体3铰接连接，所述第二支撑杆7的一端与第二支撑体4铰接连接，所述第一支撑3体的内部设有伸缩杆电机，所述伸缩杆电机与电动伸缩杆2连接，所述电动伸缩杆2远离伸缩杆电机的一端与第二支撑体4固定连接；伸缩杆电机与单片机相连，可以通过控制单片机，由单片机控制伸缩杆电机转动，进而带动电动伸缩杆2进行缩短，进一步由电动伸缩杆2带动第二支撑体4与第一支撑体3相互靠近，此时由于第一支撑杆6和第二支撑杆7绕转轴8转动连接，因此第一支撑杆6和第二支撑杆7受到推力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构，其特征在于，包括可折叠热固化结构、紫外灯结构和行走结构；所述可折叠热固化结构包括三组可折叠支撑杆、电动伸缩杆、第一支撑体和第二支撑体，所述可折叠支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆通过转轴转动连接，所述第一支撑杆的一端与第一支撑体铰接连接，所述第二支撑杆的一端与第二支撑体铰接连接，所述第一支撑体的内部设有伸缩杆电机，所述伸缩杆电机与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆远离伸缩杆电机的一端与第二支撑体固定连接；所述紫外灯结构包括至少五个紫外灯本体，且紫外灯本体设于电动伸缩杆的周围；所述行走结构包括行走轮组，所述行走轮组上固定设有压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器的输出端均通过导线连接有单片机，所述单片机连接有电源模块，所述单片机的输出端通过导线电连接有行走电机。

【技术特征摘要】
1.一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构，其特征在于，包括可折叠热固化结构、紫外灯结构和行走结构；所述可折叠热固化结构包括三组可折叠支撑杆、电动伸缩杆、第一支撑体和第二支撑体，所述可折叠支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆通过转轴转动连接，所述第一支撑杆的一端与第一支撑体铰接连接，所述第二支撑杆的一端与第二支撑体铰接连接，所述第一支撑体的内部设有伸缩杆电机，所述伸缩杆电机与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆远离伸缩杆电机的一端与第二支撑体固定连接；所述紫外灯结构包括至少五个紫外灯本体，且紫外灯本体设于电动伸缩杆的周围；所述行走结构包括行走轮组，所述行走轮组上固定设有压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器的输出端均通过导线连接有单片机，所述单片机连接有电源模块，所述单片机的输出端通过导线电连接有行走电机。2.根据权利要求1所述的一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构，其特征在于，所述可折叠热固化结构还包括伸缩导杆，所述伸缩导杆为四个，且伸缩导杆均匀设于电动伸缩杆的四周，所述伸缩导杆的两端分别与第一支撑体和第二支撑体固定连接，所述伸缩导杆的伸缩行程与电动伸缩杆的伸缩行程相同。3.根据权利要求2所述的一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构，其特征在于，所述第一支撑杆和第二支撑杆的形状均呈类梯形，且第一支撑杆和第二支撑杆均为空心管状结构。4.根据权利要求1所述的一种新型的紫外光复合热固化管道修复结构，其特征在于，所述可折叠热固化结构的前端设有LED照明灯和摄像头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振，齐伟，何丽丽，丁学赏，吕燕，王建波，吴涛，杨洁，陆梅，
申请(专利权)人：天津市水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：天津,12