一种金丝引线键合机制造技术

本发明专利技术公开了一种金丝引线键合机，包括键合机本体、音圈电机、第二固定板、导丝嘴管、键合金丝、劈刀、显微镜、第二旋钮、自动输送台和控制滑台，电机内置转轮通过带传动机构带动丝杆旋转，使丝杆带动第二滑块往x轴向移动，第三连接板移动使竖板内侧的第三固定板往x轴向移动，达到了增加设备的轴向移动方位提升了自动化效率，并且该结构内嵌于工作台内部具有体积小的有益效果，无杆气缸通气将向带动内置滑块向左端移动，回止块将通过销轴在铰座内侧向下端旋转，穿过第三固定板后弹簧力的作用下将回弹对左端的第三固定板进行推动，达到了该机构具有体积小自动化效率高，并且零件采用通用件批量采购成本低的有益效果。

A Gold Wire Bonder

The invention discloses a gold wire wire bonding machine, which comprises a bonding machine body, a voice coil motor, a second fixing plate, a guide nozzle tube, a key alloy wire, a splitter, a microscope, a second knob, an automatic conveyor platform and a control slide. The built-in wheel of the motor drives the screw to rotate through a belt driving mechanism, so that the screw drives the second slide to move axially, and the third connecting plate moves to make the inside of the vertical plate move. The third fixed plate moves to the x-axis to increase the axial direction of the equipment and improve the automation efficiency. The structure embedded in the workbench has the beneficial effect of small size. The air supply of the rodless cylinder will drive the built-in slider to move to the left end. The backstop will rotate through the pin axis to the inner end of the hinge, and will rebound to the right under the spring force after passing through the third fixed plate. The third fixed plate at the left end is pushed forward, which achieves the beneficial effect of small volume, high automation efficiency and low cost of batch purchasing of parts using general parts.

【技术实现步骤摘要】
一种金丝引线键合机
本专利技术涉及金丝引线键合机相关领域，具体来讲是一种金丝引线键合机。
技术介绍
在集成电路和半导体器件中，键合金丝作为连接引线将半导体芯片与外部连接起来，这种连接是依靠热压球焊或超声热压球焊完成的，所以这种金丝又称为球焊金丝，由于集成电路生产的特点，这种连接要求高速可靠地完成，生产线通常采用自动化和人工装夹，自动化生产线往往使用机械手装夹，成本过高，普通人工生产线，传统键合机为y和z轴定位成本低廉，需要再使用前通过人工进行装夹固定板，然后再人工进行搬运置键合机底端，再进行移动存放，使键合过程中加工工序多并效率低下，然而，传统的小型键合机在使用过程中往往通过操作人员手动操作控制手柄进行键合，该方法工序多导致键合效率低并且键合手动过程中出错率高；普通自动化键合设备占地面积大成本高，导致开发成本高对使用场地受限。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种金丝引线键合机。本专利技术是这样实现的，构造一种金丝引线键合机，该装置包括键合机本体、立柱、控制器、电源线、补光灯、转板、显示器、工作台、控制手柄、丝杆传动机构、固定块、导杆、夹块、第二导杆、第二夹块、第三夹块、换能器、第四夹块、音圈电机、第二固定板、调节架、旋钮、导丝嘴管、键合金丝、劈刀、显微镜、第二旋钮、滑块、光电传感器、自动输送台和控制滑台，所述键合机本体后端中部设置有立柱，所述立柱左端面顶部与控制器进行铰接，所述控制器后端设置有电源线，所述控制器前端设置有软管，并且控制器前端通过软管与补光灯进行插接，所述立柱右端面顶部与转板进行铰接，所述转板内侧为凹槽面，并且转板内侧与显示器进行插接，所述立柱底端面与工作台呈垂直结构，并且立柱底端面与工作台进行焊接，所述控制器左端面底部插接有导线，并且控制器左端面通过导线与控制手柄相连接，所述立柱前端底部槽设置有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构外径与固定块进行滑动连接，所述固定块底端内径与导杆外径尺寸相同，并且固定块底端内径与导杆外径进行插接，所述固定块顶端内径与第二导杆进行插接，所述第二导杆低端外径插接有两个夹块，并且第二导杆低端外径与两个夹块进行插接，所述固定块右端面右侧通孔与第二夹块通孔尺寸相同，并且固定块右端面右侧通孔通过螺栓与第二夹块通孔进行螺纹连接，所述第二夹块右端面与第三夹块进行螺栓连接，所述第三夹块形状为q字形，并且第三夹块右端面与换能器进行螺栓连接，所述固定块顶端左侧设置有第四夹块，并且第四夹块设置有两个通孔，所述导杆前端外径与第二固定板内径尺寸相同，并且导杆前端外径与第二固定板内径进行插接，所述第二固定板后端左侧与音圈电机进行螺栓连接，所述第二固定板前端铆接有调节架，所述调节架内侧与旋钮后端外径进行螺纹连接，所述第四夹块底端焊接有L型导块，并且导丝嘴管外径贯穿于导丝嘴管L型导块内径，所述导丝嘴管内径设置有键合金丝，所述第二固定板底部前端设置有两个通孔，并且第二固定板底部前端通过两个通孔与劈刀进行螺栓连接，所述固定块顶端面安装有显微镜，所述显微镜后端右侧设置有内螺纹，并且显微镜后端右侧与第二旋钮进行螺纹连接，所述工作台顶端面中部设置有四个滑块，并且工作台顶端面中部与四个滑块进行焊接，所述工作台顶端面设置有自动输送台，所述电源线、补光灯、显示器、控制手柄、丝杆传动机构、换能器、音圈电机和光电传感器均与控制器电连接，所述自动加工台顶端前后侧设置有光电传感器，所述自动加工台包括竖板、连接件、底板、第三固定板、无杆气缸、进气口、连接板、第二连接板和回止件，所述竖板底端面与底板顶端面呈垂直结构，并且竖板内侧面底部通过连接件与底板顶端面进行螺栓连接，所述竖板顶端面内侧设置有3cm的凹槽，并且竖板顶端面凹槽与第三固定板进行滑动连接，所述竖板顶端面左侧螺栓连接有无杆气缸，所述无杆气缸后端面左侧焊接有进气口，所述无杆气缸内置有滑动块，并且无杆气缸顶端面通过内置滑动块与连接板进行螺栓连接，所述连接板顶端面通孔与第二连接板底端面通孔对应，并且连接板顶端面通孔通过螺栓与第二连接板底端面通孔进行螺栓连接，所述第二连接板顶端面设置有回止件，所述底板底端面与滑块进行螺栓连接，控制滑台由电机、固定板、带传动机构、丝杆、第二滑块、限位块、固定座、顶盖和第三连接板组成，所述电机右端外径贯穿于固定板左端内径，并且电机右端与固定板左端进行螺栓连接，所述电机右端外径插接有转轮，并且电机右端外径转轮通过带传动机构与丝杆进行转动连接，所述丝杆外径螺纹连接有第二滑块，所述固定板左端面焊接有固定座，所述固定座左右侧边与限位块进行螺栓连接，所述固定座顶端面与顶盖进行螺栓连接，并且固定座前后侧设置有凹槽，所述第二滑块顶端面与第三连接板进行螺栓连接，所述固定座和固定板内嵌于工作台顶端面凹槽，所述电机与控制器电连接。优选的，所述一种金丝引线键合机，所述回止件由铰座、连接螺栓、圆柱件、弹簧、回止块和销轴组成，所述铰座底端面设置有四个连接螺栓，并且铰座底端面与四个连接螺栓进行螺纹连接，所述铰座内径与圆柱件外径尺寸相同，所述铰座内径与圆柱件外径进行插接，所述圆柱件外径与弹簧内径进行插接，所述回止块内径与销轴外径尺寸相同，并且回止块内径通过销轴与铰座进行转动连接，所述铰座底端面内径通过连接螺栓与第二连接板内径进行螺纹连接。优选的，所述一种金丝引线键合机，所述底板底端面设置有凹槽，并且底端凹槽与第三连接板相配合。优选的，所述一种金丝引线键合机，所述连接件L型，并且连接件设置有两组，两组前后两端对称。优选的，所述一种金丝引线键合机，所述回止件设置有四组，并且四组回止件呈矩形分布。优选的，所述一种金丝引线键合机，所述回止块旋转角度范围为0~20度，并且回止块表面经过无电解镀镍处理。优选的，所述一种金丝引线键合机，所述铰座右端面结构为凹字形，并且四个铰座形状尺寸均相同。优选的，所述一种金丝引线键合机，所述第三连接板顶端面设置有四个凸块，并且四个凸块间距相同。优选的，所述一种金丝引线键合机，所述显示器型号为fk-gb256；换能器型号为必能信4TR；音圈电机型号为TMEC0005-005-000；光电传感器型号为E3Z-LS61-TB。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种金丝引线键合机，与同类型设备相比，具有如下改进及优点；优点1：本专利技术所述一种金丝引线键合机，电机内置转轮通过带传动机构带动丝杆旋转，使丝杆带动第二滑块往x轴向移动，第三连接板移动使竖板内侧的第三固定板往x轴向移动，达到了增加设备的轴向移动方位提升了自动化效率，并且该结构内嵌于工作台内部具有体积小的有益效果。优点2：本专利技术所述一种金丝引线键合机，无杆气缸通气将向带动内置滑块向左端移动，回止块将通过销轴在铰座内侧向下端旋转，穿过第三固定板后弹簧力的作用下将回弹对左端的第三固定板进行推动，达到了该机构具有体积小自动化效率高，并且零件采用通用件批量采购成本低的有益效果。附图说明图1是本专利技术键合机本体结构示意图；图2是本专利技术键合机本体局部结构示意图；图3是本专利技术回止件结构示意图；图4是本专利技术自动输送台结构示意图；图5是本专利技术控制滑台结构示意图；图6是本专利技术自动输送台结构俯视图；图7是本专利技术控制滑台局部结构俯视图。其中：键合机本体-1、立柱-101、控制器-2、电源线-3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金丝引线键合机，包括键合机本体（1）、立柱（101）、控制器（2）、电源线（3）、补光灯（4）、转板（5）、显示器（6）、工作台（7）、控制手柄（8）、丝杆传动机构（9）、固定块（10）、导杆（11）、夹块（12）、第二导杆（13）、第二夹块（14）、第三夹块（15）、换能器（16）、第四夹块（17）、音圈电机（18）、第二固定板（19）、调节架（20）、旋钮（21）、导丝嘴管（22）、键合金丝（23）、劈刀（24）、显微镜（25）、第二旋钮（26）、滑块（27）和光电传感器（28），其特征在于：还包括自动输送台（29）和控制滑台（30），所述键合机本体（1）后端中部设置有立柱（101），所述立柱（101）左端面顶部与控制器（2）进行铰接，所述控制器（2）后端设置有电源线（3），所述控制器（2）前端设置有软管，并且控制器（2）前端通过软管与补光灯（4）进行插接，所述立柱（101）右端面顶部与转板（5）进行铰接，所述转板（5）内侧为凹槽面，并且转板（5）内侧与显示器（6）进行插接，所述立柱（101）底端面与工作台（7）呈垂直结构，并且立柱（101）底端面与工作台（7）进行焊接，所述控制器（2）左端面底部插接有导线，并且控制器（2）左端面通过导线与控制手柄（8）相连接，所述立柱（101）前端底部槽设置有丝杆传动机构（9），所述丝杆传动机构（9）外径与固定块（10）进行滑动连接，所述固定块（10）底端内径与导杆（11）外径尺寸相同，并且固定块（10）底端内径与导杆（11）外径进行插接，所述固定块（10）顶端内径与第二导杆（13）进行插接，所述第二导杆（13）低端外径插接有两个夹块（12），并且第二导杆（13）低端外径与两个夹块（12）进行插接，所述固定块（10）右端面右侧通孔与第二夹块（14）通孔尺寸相同，并且固定块（10）右端面右侧通孔通过螺栓与第二夹块（14）通孔进行螺纹连接，所述第二夹块（14）右端面与第三夹块（15）进行螺栓连接，所述第三夹块（15）形状为q字形，并且第三夹块（15）右端面与换能器（16）进行螺栓连接，所述固定块（10）顶端左侧设置有第四夹块（17），并且第四夹块（17）设置有两个通孔，所述导杆（11）前端外径与第二固定板（19）内径尺寸相同，并且导杆（11）前端外径与第二固定板（19）内径进行插接，所述第二固定板（19）后端左侧与音圈电机（18）进行螺栓连接，所述第二固定板（19）前端铆接有调节架（20），所述调节架（20）内侧与旋钮（21）后端外径进行螺纹连接，所述第四夹块（17）底端焊接有L型导块，并且导丝嘴管（22）外径贯穿于导丝嘴管（22）L型导块内径，所述导丝嘴管（22）内径设置有键合金丝（23），所述第二固定板（19）底部前端设置有两个通孔，并且第二固定板（19）底部前端通过两个通孔与劈刀（24）进行螺栓连接，所述固定块（10）顶端面安装有显微镜（25），所述显微镜（25）后端右侧设置有内螺纹，并且显微镜（25）后端右侧与第二旋钮（26）进行螺纹连接，所述工作台（7）顶端面中部设置有四个滑块（27），并且工作台（7）顶端面中部与四个滑块（27）进行焊接，所述工作台（7）顶端面设置有自动输送台（29），所述电源线（3）、补光灯（4）、显示器（6）、控制手柄（8）、丝杆传动机构（9）、换能器（16）、音圈电机（18）和光电传感器（28）均与控制器（2）电连接，所述自动加工台（29）顶端前后侧设置有光电传感器（28），所述自动加工台（29）包括竖板（291）、连接件（292）、底板（293）、第三固定板（294）、无杆气缸（295）、进气口（296）、连接板（297）、第二连接板（298）和回止件（299），所述竖板（291）底端面与底板（293）顶端面呈垂直结构，并且竖板（291）内侧面底部通过连接件（292）与底板（293）顶端面进行螺栓连接，所述竖板（291）顶端面内侧设置有3cm的凹槽，并且竖板（291）顶端面凹槽与第三固定板（294）进行滑动连接，所述竖板（291）顶端面左侧螺栓连接有无杆气缸（295），所述无杆气缸（295）后端面左侧焊接有进气口（296），所述无杆气缸（295）内置有滑动块，并且无杆气缸（295）顶端面通过内置滑动块与连接板（297）进行螺栓连接，所述连接板（297）顶端面通孔与第二连接板（298）底端面通孔对应，并且连接板（297）顶端面通孔通过螺栓与第二连接板（298）底端面通孔进行螺栓连接，所述第二连接板（298）顶端面设置有回止件（299），所述底板（293）底端面与滑块（27）进行螺栓连接，控制滑台（30）由电机（301）、固定板（302）、带传动机构（303）、丝杆（304）、第二滑块（305）、限位块（306）、固定座（307）、顶盖（308）和第三...

【技术特征摘要】
1.一种金丝引线键合机，包括键合机本体（1）、立柱（101）、控制器（2）、电源线（3）、补光灯（4）、转板（5）、显示器（6）、工作台（7）、控制手柄（8）、丝杆传动机构（9）、固定块（10）、导杆（11）、夹块（12）、第二导杆（13）、第二夹块（14）、第三夹块（15）、换能器（16）、第四夹块（17）、音圈电机（18）、第二固定板（19）、调节架（20）、旋钮（21）、导丝嘴管（22）、键合金丝（23）、劈刀（24）、显微镜（25）、第二旋钮（26）、滑块（27）和光电传感器（28），其特征在于：还包括自动输送台（29）和控制滑台（30），所述键合机本体（1）后端中部设置有立柱（101），所述立柱（101）左端面顶部与控制器（2）进行铰接，所述控制器（2）后端设置有电源线（3），所述控制器（2）前端设置有软管，并且控制器（2）前端通过软管与补光灯（4）进行插接，所述立柱（101）右端面顶部与转板（5）进行铰接，所述转板（5）内侧为凹槽面，并且转板（5）内侧与显示器（6）进行插接，所述立柱（101）底端面与工作台（7）呈垂直结构，并且立柱（101）底端面与工作台（7）进行焊接，所述控制器（2）左端面底部插接有导线，并且控制器（2）左端面通过导线与控制手柄（8）相连接，所述立柱（101）前端底部槽设置有丝杆传动机构（9），所述丝杆传动机构（9）外径与固定块（10）进行滑动连接，所述固定块（10）底端内径与导杆（11）外径尺寸相同，并且固定块（10）底端内径与导杆（11）外径进行插接，所述固定块（10）顶端内径与第二导杆（13）进行插接，所述第二导杆（13）低端外径插接有两个夹块（12），并且第二导杆（13）低端外径与两个夹块（12）进行插接，所述固定块（10）右端面右侧通孔与第二夹块（14）通孔尺寸相同，并且固定块（10）右端面右侧通孔通过螺栓与第二夹块（14）通孔进行螺纹连接，所述第二夹块（14）右端面与第三夹块（15）进行螺栓连接，所述第三夹块（15）形状为q字形，并且第三夹块（15）右端面与换能器（16）进行螺栓连接，所述固定块（10）顶端左侧设置有第四夹块（17），并且第四夹块（17）设置有两个通孔，所述导杆（11）前端外径与第二固定板（19）内径尺寸相同，并且导杆（11）前端外径与第二固定板（19）内径进行插接，所述第二固定板（19）后端左侧与音圈电机（18）进行螺栓连接，所述第二固定板（19）前端铆接有调节架（20），所述调节架（20）内侧与旋钮（21）后端外径进行螺纹连接，所述第四夹块（17）底端焊接有L型导块，并且导丝嘴管（22）外径贯穿于导丝嘴管（22）L型导块内径，所述导丝嘴管（22）内径设置有键合金丝（23），所述第二固定板（19）底部前端设置有两个通孔，并且第二固定板（19）底部前端通过两个通孔与劈刀（24）进行螺栓连接，所述固定块（10）顶端面安装有显微镜（25），所述显微镜（25）后端右侧设置有内螺纹，并且显微镜（25）后端右侧与第二旋钮（26）进行螺纹连接，所述工作台（7）顶端面中部设置有四个滑块（27），并且工作台（7）顶端面中部与四个滑块（27）进行焊接，所述工作台（7）顶端面设置有自动输送台（29），所述电源线（3）、补光灯（4）、显示器（6）、控制手柄（8）、丝杆传动机构（9）、换能器（16）、音圈电机（18）和光电传感器（28）均与控制器（2）电连接，所述自动加工台（29）顶端前后侧设置有光电传感器（28），所述自动加工台（29）包括竖板（291）、连接件（292）、底板（293）、第三固定板（294）、无杆气缸（295）、进气口（296）、连接板（297）、第二连接板（298）和回止件（299），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，
申请(专利权)人：重庆市霆驰新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50