Sensor management in autonomous vehicles is described. A sensor management device for computer aided or autonomous driving (CA/AD) vehicles includes a sensor analyzer and a sensor manager. Sensor analyzer is used to determine the difference between the baseline sensor readings of a landmark and the subsequent readings of the same landmark at subsequent time points. Sensor Manager is used to determine whether a management action is needed based on a determined difference and further consideration of different experiences from other CA/AD vehicles.
【技术实现步骤摘要】
自主车辆中的传感器管理
本文中描述的实施例总的来说涉及车辆传感器、计算机辅助或自主驾驶。具体地，描述用于检测计算机辅助或自主车辆上的传感器性能的变化的装置和系统。技术背景现代计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)车辆需要各种传感器来将数据馈送至车辆计算机中，以使车辆能够安全地操作。同样，传感器必须向计算机提供可靠的、准确的数据。各种因素会阻止传感器提供可靠且准确的数据(诸如天气状况、传感器上的尘土和碎片、和/或一些传感器类型所固有的正常传感器劣化)。阻碍传感器提供准确的信息的这些阻碍中的每一个需要不同的管理方法。附图说明图1是根据示例实施例的用于CA/AD车辆中的传感器管理的系统的各种部件的示图。图2是根据示例实施例的CA/AD车辆中的传感器管理的一种方法的流程图。图3描绘可以实现示例实施例的示例CA/AD车辆上的各种可能的传感器。图4是根据示例实施例的若干CA/AD车辆与远程数据库系统之间的交互的示图。图5是可以用于实现图1的系统的部件中的一些或全部的示例计算机的框图。图6是可以用于实现图1的系统的部件中的一些的计算机可读存储介质的框图。具体实施方式本公开的各实...
【技术保护点】
1.一种用于管理计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆中的传感器的装置，包括：传感器分析器，所述传感器分析器用于确定所述传感器关于地标的基线读数与后续读数之间的差值，所述基线读数已经在所述传感器第一次检测到所述地标时的第一时间点被记录；并且所述后续读数已经在所述传感器再一次检测到所述地标时的第二后续时间点被记录；以及传感器管理器，所述传感器管理器耦合至所述传感器分析器，用于至少部分基于在第一时间点和第二时间点所限定的时间段长度内所经历的所述基线读数与所述后续读数之间的经确定的差值、并且鉴于其他CA/AD车辆上的其他相似的传感器所报告的其他时间段长度内的其他不同的经验，来确定对于...
【技术特征摘要】
2017.11.20 US 15/817,8411.一种用于管理计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆中的传感器的装置，包括：传感器分析器，所述传感器分析器用于确定所述传感器关于地标的基线读数与后续读数之间的差值，所述基线读数已经在所述传感器第一次检测到所述地标时的第一时间点被记录；并且所述后续读数已经在所述传感器再一次检测到所述地标时的第二后续时间点被记录；以及传感器管理器，所述传感器管理器耦合至所述传感器分析器，用于至少部分基于在第一时间点和第二时间点所限定的时间段长度内所经历的所述基线读数与所述后续读数之间的经确定的差值、并且鉴于其他CA/AD车辆上的其他相似的传感器所报告的其他时间段长度内的其他不同的经验，来确定对于所述传感器是否需要管理动作。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器分析器进一步用于：当所述传感器第一次检测到所述地标时，记录所述CA/AD车辆的物理位置；以及检测所述车辆后续返回至与第一次检测到所述地标时所记录的所述物理位置大致相同的物理位置。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器管理器用于基于所述传感器的使用特性来进一步选择所述地标。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述地标是第一地标，并且所述传感器分析器和所述传感器管理器用于进行针对包括所述第一地标的多个地标的所述确定。5.如权利要求1-4所述的装置，其特征在于，所述传感器管理器用于：进一步鉴于在所述第二读数的时间的环境状况，确定是否需要所述管理动作。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述不同的经验进一步包括所述其他CA/AD车辆所经历的环境状况。7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环境状况可以包括天气、交通、所述车辆上的尘土或碎片。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置是设置在所述车辆内的CA/AD管理系统，并且所述装置进一步包括：接口，所述接口与所述传感器进行通信以用于接收所述传感器读数；以及网络接口，所述网络接口与远程服务器进行通信以用于接收所述其他不同的经验。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述网络接口进一步用于传输所述基线读数、所述后续读数、所述基线读数与所述后续读数之间的所述差值、或对于所述经确定的管理动作的需求。10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述网络接口包括无线收发器。11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述传感器用于运行自测试，并且所述传感器管理器用于进一步鉴于所述自测试的结果来确定是否需要所述管理动作。12.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，其中，所传感器包括多个传感器，并且所述多个传感器中的至少两个传感器有不同的类型。13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置是所述CA/AD车辆，并且所述装置进一步包括与所述传感器分析器进行通信的传感器。14.一种用于管理计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆中的传感器的方法，包括：在所述传感器第一次检测到地标时的第一时间点，记录所述CA/AD车辆的所述传感器的所述地标的基线读数；在所述传感...
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