自动驾驶车辆的感知定位切换方法、装置、服务器及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种自动驾驶车辆的感知定位切换方法、装置、服务器及系统，其中方法包括：接收预定区域的通知信息，所述通知信息包括所述预定区域中存在第一感知定位模块的信息；根据所述通知信息，向所述预定区域的第一感知定位模块发送接入请求；接收所述第一感知定位模块提供的感知定位信息，根据所述感知定位信息确定针对自动驾驶车辆的控制信息。本发明专利技术实施例能够在自动驾驶车辆自身的感知定位模块无法正常工作时，仍保证自动驾驶车辆的正常行驶。

Sensory Location Switching Method, Device, Server and System of Auto-driving Vehicle

The embodiment of the present invention provides a sensing location switching method, device, server and system for an automatic driving vehicle, which includes receiving notification information of a predetermined area, including information of a first sensing location module in the predetermined area, and sending an access request to the first sensing location module of the predetermined area according to the notification information. The first perceptual positioning module receives the perceptual positioning information provided by the first perceptual positioning module, and determines the control information for the automatic driving vehicle according to the perceptual positioning information. The embodiment of the invention can ensure the normal running of the automatic driving vehicle when the sensing and positioning module of the automatic driving vehicle itself can not work normally.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的感知定位切换方法、装置、服务器及系统
本专利技术涉及自动驾驶车辆
，尤其涉及一种自动驾驶车辆的感知定位切换方法、装置、服务器及系统。
技术介绍
自动驾驶车辆的系统通常包括感知定位模块和决策规划控制模块等。其中，感知定位模块用于环境感知和自身定位。环境感知，指对自动驾驶车辆所处环境的感知，例如障碍物的位置、道路标志/标记的检测、行人车辆的检测等。自身定位，指确定自动驾驶车辆相对于环境的位置。在确定感知定位信息的基础上，决策规划控制模块确定针对自动驾驶车辆的控制信息，并采用该控制信息控制自动驾驶车辆的行驶。现有自动驾驶车辆的感知定位模块一般包括全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)设备、传感器、毫米波雷达等装置。这些装置在封闭或遮挡多的区域可能无法正常工作。当自动驾驶车辆驶入这些封闭或遮挡多的区域时，如果感知定位模块无法正常工作，则会导致自动驾驶车辆无法正常行驶。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆的感知定位切换方法、装置、服务器及系统，以至少解决现有技术中的以上技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的感知定位切换方法，其特征在于，包括：接收预定区域的通知信息，所述通知信息包括所述预定区域中存在第一感知定位模块的信息；根据所述通知信息，向所述预定区域的第一感知定位模块发送接入请求；接收所述第一感知定位模块提供的感知定位信息，根据所述感知定位信息确定针对自动驾驶车辆的控制信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的感知定位切换方法，其特征在于，包括：接收预定区域的通知信息，所述通知信息包括所述预定区域中存在第一感知定位模块的信息；根据所述通知信息，向所述预定区域的第一感知定位模块发送接入请求；接收所述第一感知定位模块提供的感知定位信息，根据所述感知定位信息确定针对自动驾驶车辆的控制信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定区域为所述自动驾驶车辆的第二感知定位模块无法正常工作的区域。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一感知定位模块提供的感知定位信息，包括：所述自动驾驶车辆在所述预定区域中的位置信息、所述预定区域的信息和所述预定区域中障碍物的信息中的至少一项。4.一种自动驾驶车辆的感知定位切换方法，其特征在于，包括：在预定区域内发送通知信息，所述通知信息包括所述预定区域中存在第一感知定位模块的通知；接收来自自动驾驶车辆的接入请求，向所述自动驾驶车辆发送所述第一感知定位模块提供的感知定位信息，所述感知定位信息用于确定针对所述自动驾驶车辆的控制信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定区域为所述自动驾驶车辆的第二感知定位模块无法正常工作的区域。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一感知定位模块提供的感知定位信息，包括：所述自动驾驶车辆在所述预定区域中的位置信息、所述预定区域的信息和所述预定区域中障碍物的信息中的至少一项。7.一种自动驾驶车辆的感知定位切换装置，其特征在于，包括：通知信息接收模块，用于接收预定区域的通知信息，所述通知信息包括所述预定区域中存在第一感知定位模块的信息；接入模块，用于根据所述通知信息，向所述预定区域的第一感知定位模块发送接入请求；感知定位信息接收模块，用于接收所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘余昌，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11