The invention discloses an automatic aligning device for power clamp opening, which comprises a notched big gear installed at the opening of the power clamp, a floating shell mounted on the notched big gear, an arc-shaped opening aligning device fixed on the floating shell, a clockwise approach inductor fixed on the power clamp fixing shell, a counter-clockwise approach inductor, and a PLC controller. The invention also discloses a alignment method using an automatic alignment device of power clamp opening as described above. Firstly, the number of start and stop revolving cycles of hydraulic rotary motor and the number of notched large gear revolving cycles are recorded, and the working condition is judged by comparing the decimal part of the difference between the number of start and stop revolving cycles of hydraulic rotary motor and the number of notched large gear revolving cycles, and corresponding measures are taken according to the working condition. \u3002 The invention solves the problem that the existing technology can not automatically control the opening alignment of the power clamp.
【技术实现步骤摘要】
一种动力钳开口自动对正装置及对正方法
本专利技术属于石油钻井设备
,涉及一种动力钳开口自动对正装置及对正方法。
技术介绍
在石油钻井作业中,动力钳是钻修井常用的井口工具,目前在油气田作业起下管柱过程中,需要工人站在井口反复操控液压油管钳上卸扣,不但劳动强度大,而且时刻面临磕碰夹挤、高空落物、有害井液飞溅等多种危险与危害。动力钳的缺口大齿轮在液压旋转马达的驱动下360度自由转动,完成钻杆的上/卸扣动作。上/卸扣完毕,必须使动力钳钳头开口与缺口大齿轮的开口对齐,方能使钻杆从动力钳的钳口中退出。否则,动力钳无法退离井口。现场施工中,工人手动拉动换向阀手柄完成动力钳对正开口,有时需要反复操作几次才能将开口对正。因此,要实现动力钳远程自动安全控制,必须解决动力钳自动对开口这一技术关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种动力钳开口自动对正装置解决了现有技术无法自动控制完成动力钳开口对正的问题。本专利技术的另一目的是提供一种动力钳开口自动对正装置的对正方法。本专利技术所采用的技术方案是,一种动力钳开口自动对正装置,包括安装在钳头开口处的缺口大齿轮,缺口大齿轮上安装有浮动壳体,浮动壳体上固定有圆弧状开口对正定位装置,动力钳固定壳体上固定有顺时针接近感应器、逆时针接近感应器,开口对正定位装置位于顺时针接近感应器与逆时针接近感应器之间,且开口对正定位装置的两个端部分别对应顺时针接近感应器、逆时针接近感应器,还包括固定在动力钳固定壳体上的编码器、液压旋转马达、马达变速阀,缺口大齿轮通过中间齿轮与液压旋转马达主轴上的齿轮连接,编码器通过测速齿轮与液压旋转马达主轴上的齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种动力钳开口自动对正装置,其特征在于,包括安装在钳头开口处的缺口大齿轮(9),所述缺口大齿轮(9)上安装有浮动壳体(7),所述浮动壳体(7)上固定有圆弧状开口对正定位装置(3),动力钳固定壳体上固定有顺时针接近感应器(1)、逆时针接近感应器(2),所述开口对正定位装置(3)位于顺时针接近感应器(1)与逆时针接近感应器(2)之间,且开口对正定位装置(3)的两个端部分别对应顺时针接近感应器(1)、逆时针接近感应器(2),还包括固定在动力钳固定壳体上的编码器(4)、液压旋转马达(6)、马达变速阀(10),所述缺口大齿轮(9)通过中间齿轮与液压旋转马达(6)主轴上的齿轮连接,所述编码器(4)通过测速齿轮与液压旋转马达(6)主轴上的齿轮连接,所述顺时针接近感应器(1)、逆时针接近感应器(2)、编码器(4)、马达变速阀(10)均通过电缆与PLC控制器(5)连接,所述PLC控制器(5)还通过电缆连接电磁阀控制液压旋转马达(6)正反转。
【技术特征摘要】
1.一种动力钳开口自动对正装置,其特征在于,包括安装在钳头开口处的缺口大齿轮(9),所述缺口大齿轮(9)上安装有浮动壳体(7),所述浮动壳体(7)上固定有圆弧状开口对正定位装置(3),动力钳固定壳体上固定有顺时针接近感应器(1)、逆时针接近感应器(2),所述开口对正定位装置(3)位于顺时针接近感应器(1)与逆时针接近感应器(2)之间,且开口对正定位装置(3)的两个端部分别对应顺时针接近感应器(1)、逆时针接近感应器(2),还包括固定在动力钳固定壳体上的编码器(4)、液压旋转马达(6)、马达变速阀(10),所述缺口大齿轮(9)通过中间齿轮与液压旋转马达(6)主轴上的齿轮连接,所述编码器(4)通过测速齿轮与液压旋转马达(6)主轴上的齿轮连接,所述顺时针接近感应器(1)、逆时针接近感应器(2)、编码器(4)、马达变速阀(10)均通过电缆与PLC控制器(5)连接,所述PLC控制器(5)还通过电缆连接电磁阀控制液压旋转马达(6)正反转。2.根据权利要求1所述的一种动力钳开口自动对正装置,其特征在于,所述测速齿轮与编码器(4)的主轴连接。3.一种采用如权利要求1-2所述的一种动力钳开口自动对正装置的对正方法,其特征在于,首先记录液压旋转马达(6)的起始和终止旋转圈数和缺口大齿轮(9)旋转圈数,将液压旋转马达(6)的起始和终止旋转圈数之差的小数部分与缺口大齿轮(9)旋转圈数比较判断工况,根据工况采取相应措施。4.如权利要求3所述的一种动力钳开口自动对正装置的对正方法,其特征在于,具体的记录和判断工况步骤如下:步骤1编码器(4)记录动力钳上/卸扣开始和结束时液压旋转马达(6)(6)的旋转圈数数据并实时发送到PLC控制器(5),PLC控制器(5)将数据分别换算为缺口大齿轮(9)起始旋转圈数、终止旋转圈数,分别记为N1、N2;步骤2PLC控制器(5)进行数据运算得到N1、N2的差值,记为N,N的小数部分记为N11,PLC控制器(5)将预先输入的钳头开口大小数据换算为缺口大齿轮(9)旋转圈数记为N...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗磊,张鹏飞,田德宝,王议,周海磊,李博洋,
申请(专利权)人:宝鸡石油机械有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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