C型气动卡盘及其生产方法技术

本发明专利技术涉及的一种C型气动卡盘，包括卡盘主体、卡瓦体和动力机构，所述卡盘主体包括底座和扶正架，所述卡瓦体内设置有牙板，所述动力机构包括气缸总成、由气缸总成驱动的连杆、与连杆相连接的左曲轴总成以及与连杆相连接的右曲轴总成，所述左曲轴总成由左轴、左曲臂和左连接轴组成，所述右曲轴总成由右轴、右曲臂和右连接轴组成，所述左连接轴和右连接轴均与连杆固定连接，所述左轴和右轴分别通过转动臂与卡瓦体固定连接，所述底座的左前段以及右前段之间通过活门销连接有活门。本发明专利技术一种C型气动卡盘具有加工制造难度低、连接强度高、使用寿命长、安装方便的优点。

C-type Pneumatic chuck and its production method

The invention relates to a C-type pneumatic chuck, which comprises a chuck body, a chuck body and a power mechanism. The chuck body includes a base and a centralizer. The chuck body is provided with dental plates. The power mechanism comprises a cylinder assembly, a connecting rod driven by the cylinder assembly, a left crankshaft assembly connected with the connecting rod and a right crankshaft assembly connected with the connecting rod. The left crankshaft assembly is composed of a cylinder assembly, a connecting rod assembly and a right crankshaft assembly. The right crankshaft assembly consists of the right axle, the right crankshaft and the right connecting axle. The left connecting axle and the right connecting axle are fixedly connected with the connecting rod. The left axle and the right axle are fixedly connected with the slip body through the rotating arm respectively. The left front segment of the base and the right front segment are connected with a valve through a valve pin. The C-type pneumatic chuck of the invention has the advantages of low manufacturing difficulty, high connection strength, long service life and convenient installation.

【技术实现步骤摘要】
C型气动卡盘及其生产方法
本专利技术涉及一种C型气动卡盘及其生产方法，属于机械

技术介绍
气动卡盘主要用于石油、天然气修井作业中钻杆、油管、套管等管柱的卡持。目前，气动卡盘中的卡盘主体大都采用专用模具一体成型制作完成，其工艺难度较高、尺寸偏差大，在使用过程中，其卡瓦体提升和下放往往达不到同步作业，且一体成型制得的卡盘主体连接强度低、使用寿命短。因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种加工制造难度低、强度高、使用寿命长、安装方便的C型气动卡盘及其生产方法。本专利技术的目的是这样实现的：一种C型气动卡盘，包括卡盘主体、卡瓦体和动力机构，所述卡盘主体包括底座和扶正架，所述底座与扶正架之间采用插接的方式连接，所述卡瓦体内设置有牙板，所述动力机构包括气缸总成、由气缸总成驱动的连杆、与连杆相连接的左曲轴总成以及与连杆相连接的右曲轴总成，所述左曲轴总成由左轴、左曲臂和左连接轴组成，所述右曲轴总成由右轴、右曲臂和右连接轴组成，所述左连接轴和右连接轴均与连杆固定连接，所述左轴和右轴分别通过转动臂与卡瓦体固定连接，所述底座的左前段以及右前段之间通过活门销连接有活门。更进一步的，所述扶正架设置于底座的顶部，所述扶正架由两根立柱、立板和上盖板组成，所述上盖板连接于两根立柱以及立板的顶部，所述两根立柱分别立于底座的左前段顶面和右前段顶面，所述立板立于底座后段中部的顶面，所述立板的上段开设有棱形孔，所述立板下段的后侧面相对应连杆处设置有止退块螺栓插孔，所述止退块螺栓插孔内固定有止退块，所述上盖板的中段开设有扶正孔，所述扶正孔的上段设置为斜向中心的扶正孔斜面，所述扶正孔的正前方的上盖板设置有扶正架缺口，扶正架缺口与扶正孔相连通，相对应扶正架缺口处的左右两侧的上盖板之间连接有扶正架拉筋，所述立柱的底端向下设置有圆形插块；所述底座的中心设置有卡瓦体安装孔，卡瓦体设置于卡瓦体安装孔内，所述卡瓦体安装孔的顶部设置有斜向中心的卡瓦体安装孔斜面，卡瓦体安装孔的中段设置有直径渐缩的卡瓦体安装孔圆锥面，所述卡瓦体安装孔的正前方设置有活门缺口，所述活门缺口后段的左右两侧的底座的顶面设置有竖向的插块孔，用于安装扶正架的插块，所述活门缺口前段的左右两内侧面的顶部之间连接有底座拉筋，所述底座中段的左右两侧均设置有前安装耳和后安装耳，所述底座后段的顶部和底部分别向后设置有底座上安装板和底座下安装板，所述底座下安装板的左段设置有气缸固定座，所述底座的底部的左右两侧分别向外延伸有底座左安装板和底座右安装板，底座左安装板和底座右安装板的中部均设置有横向的腰型孔。更进一步的，其生产方法为：首先加工卡盘主体，卡盘主体由卡盘主体模具制成的模型制作，然后对其进行精加工，最后在卡盘主体上安装卡瓦体、由牙板生产线制成的牙板和动力机构。更进一步的，所述卡盘主体模具包括扶正架模具和底座模具，所述扶正架由扶正架模具制成的模型制作，所述底座由底座模具制成的模型制作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种C型气动卡盘，其卡盘主体的底座和扶正架分别由底座模具和扶正架模具制成的模型制作，加工制造难度低，避免了以往的一体成型加工技术所产生的尺寸偏差，底座和扶正架之间通过插装的方式固定连接，具有连接强度高、使用寿命长、安装方便的优点。附图说明图1为本专利技术一种C型气动卡盘的正视图。图2为本专利技术一种C型气动卡盘的俯视图。图3为卡盘主体的结构示意图。图4为扶正架的结构示意图。图5为扶正架模具的结构示意图。图6为扶正架模具的爆炸图。图7为扶正架上模具的结构示意图。图8为扶正架下模具的结构示意图。图9为扶正架下模具的另一视觉结构示意图。图10为扶正架前模具的结构示意图。图11为扶正架后模具的结构示意图。图12为底座的结构示意图。图13为底座的另一视觉结构示意图。图14为底座模具正立放置时的结构示意图。图15为底座模具倒立放置时的结构示意图。图16为图14的爆炸图。图17为底座上模具的结构示意图。图18为除去底座上模具活动块的底座上模具的另一视觉结构示意图。图19为底座下模具的结构示意图。图20为底座前中间模具的结构示意图。图21为底座后中间模具的结构示意图。图22为底座前侧模具的结构示意图。图23为除去气缸固定座活动块的底座左后侧模具的结构示意图。图24为底座左后侧模具中的气缸固定座活动块的结构示意图。图25为底座右后侧模具的结构示意图。图26为牙板的结构示意图。图27为牙板的侧视图。图28为图27中A-A剖视图。图29为铣定位销嵌置槽工装的结构示意图。图30为锯切工装的结构示意图。图31为图30的正视图。图32为铣斜面工装的结构示意图。图33为图32的正视图。图34为刨齿工装的结构示意图。图35为图34的正视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1-图3，本专利技术涉及的一种C型气动卡盘，包括卡盘主体、卡瓦体103和动力机构，所述卡盘主体包括底座101和扶正架102，所述卡瓦体103内设置有牙板104，所述动力机构包括气缸总成105、由气缸总成105驱动的连杆106、与连杆106相连接的左曲轴总成107以及与连杆106相连接的右曲轴总成108，所述左曲轴总成107由左轴107.1、左曲臂107.2和左连接轴107.3组成，所述右曲轴总成108由右轴108.1、右曲臂108.2和右连接轴108.3组成，所述左连接轴107.3和右连接轴108.3均与连杆106固定连接，所述左轴107.1和右轴108.1分别通过转动臂109与卡瓦体102固定连接，所述底座101的左前段以及右前段之间通过活门销110连接有活门111。所述卡盘主体由卡盘主体模具制成的模型制作，卡盘主体模具包括扶正架模具200和底座模具300。参见图4-图11，所述扶正架102由扶正架模具200制成的模型制作，扶正架模具200包括扶正架上模具201、扶正架下模具202、扶正架前模具203、扶正架后模具204、两个第一扶正架锁紧螺母205、第二扶正架锁紧螺母206、第三扶正架锁紧螺母207。所述扶正架102设置于底座101的顶部，所述扶正架102由两根立柱102.1、立板102.2和上盖板102.3组成，所述上盖板102.3连接于两根立柱102.1以及立板102.2的顶部，所述两根立柱102.1分别立于底座101的左前段顶面和右前段顶面，所述立板102.2立于底座101后段中部的顶面，所述立板102.2的上段开设有棱形孔102.7，所述立板102.2下段的后侧面相对应连杆106处设置有止退块螺栓插孔，所述止退块螺栓插孔内固定有止退块102.4，所述上盖板102.3的中段开设有扶正孔102.5，所述扶正孔102.5的上段设置为斜向中心的扶正孔斜面102.9，所述扶正孔102.5的正前方的上盖板102.3设置有扶正架缺口，扶正架缺口与扶正孔102.5相连通，相对应扶正架缺口处的左右两侧的上盖板102.3之间连接有扶正架拉筋102.6，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种C型气动卡盘，其特征在于：包括卡盘主体、卡瓦体和动力机构，所述卡盘主体包括底座和扶正架，所述底座与扶正架之间采用插接的方式连接，所述卡瓦体内设置有牙板，所述动力机构包括气缸总成、由气缸总成驱动的连杆、与连杆相连接的左曲轴总成以及与连杆相连接的右曲轴总成，所述左曲轴总成由左轴、左曲臂和左连接轴组成，所述右曲轴总成由右轴、右曲臂和右连接轴组成，所述左连接轴和右连接轴均与连杆固定连接，所述左轴和右轴分别通过转动臂与卡瓦体固定连接，所述底座的左前段以及右前段之间通过活门销连接有活门。

【技术特征摘要】
1.一种C型气动卡盘，其特征在于：包括卡盘主体、卡瓦体和动力机构，所述卡盘主体包括底座和扶正架，所述底座与扶正架之间采用插接的方式连接，所述卡瓦体内设置有牙板，所述动力机构包括气缸总成、由气缸总成驱动的连杆、与连杆相连接的左曲轴总成以及与连杆相连接的右曲轴总成，所述左曲轴总成由左轴、左曲臂和左连接轴组成，所述右曲轴总成由右轴、右曲臂和右连接轴组成，所述左连接轴和右连接轴均与连杆固定连接，所述左轴和右轴分别通过转动臂与卡瓦体固定连接，所述底座的左前段以及右前段之间通过活门销连接有活门。2.根据权利要求1所述的一种C型气动卡盘，其特征在于：所述扶正架设置于底座的顶部，所述扶正架由两根立柱、立板和上盖板组成，所述上盖板连接于两根立柱以及立板的顶部，所述两根立柱分别立于底座的左前段顶面和右前段顶面，所述立板立于底座后段中部的顶面，所述立板的上段开设有棱形孔，所述立板下段的后侧面相对应连杆处设置有止退块螺栓插孔，所述止退块螺栓插孔内固定有止退块，所述上盖板的中段开设有扶正孔，所述扶正孔的上段设置为斜向中心的扶正孔斜面，所述扶正孔的正前方的上盖板设置有扶正架缺口，扶正架缺口与扶正孔相连通，相对应扶正架缺口处的左右两侧的上盖板之间连接有扶正架拉筋，所述立柱的底端向下设置有圆形插块；所述底座的中心设置有卡瓦体安装孔，卡瓦体设置于卡瓦体安装孔内，所述卡瓦体安装孔的顶部设置有斜向中心的卡瓦体安装孔斜面，卡瓦体安装孔的中段设置有直径渐缩的卡瓦体安装孔圆锥面，所述卡瓦体安装孔的正前方设置有活门缺口，所述活门缺口后段的左右两侧的底座的顶面设置有竖向的插块孔，用于安装扶正架的插块，所述活门缺口前段的左右两内侧面的顶部之间连接有底座拉筋，所述底座中段的左右两侧均设置有前安装耳和后安装耳，所述底座后段的顶部和底部分别向后设置有底座上安装板和底座下安装板，所述底座下安装板的左段设置有气缸固定座，所述底座的底部的左右两侧分别向外延伸有底座左安装板和底座右安装板，底座左安装板和底座右安装板的中部均设置有横向的腰型孔。3.根据权利要求1所述的一种C型气动卡盘，其特征在于：其生产方法为：首先加工卡盘主体，卡盘主体由卡盘主体模具制成的模型制作，然后对其进行精加工，最后在卡盘主体上安装卡瓦体、由牙板生产线制成的牙板和动力机构。4.根据权利要求3所述的一种C型气动卡盘，其特征在于：所述卡盘主体模具包括扶正架模具和底座模具，所述扶正架由扶正架模具制成的模型制作，所述底座由底座模具制成的模型制作。5.根据权利要求4所述的一种C型气动卡盘，其特征在于：所述扶正架模具包括扶正架上模具、扶正架下模具、扶正架前模具、扶正架后模具、两个第一扶正架锁紧螺母、第二扶正架锁紧螺母、第三扶正架锁紧螺母，通过扶正架模具制成的扶正架模型，将扶正架模型中的扶正架拉筋切除，并对其进行精加工，即可得到扶正架；所述扶正架上模具包括扶正架上模具底板，所述扶正架上模具底板的底面的中段设置有扶正架上模具第一梯形块、扶正架上模具凸台和扶正架上模具第二梯形块，所述扶正架上模具凸台位于扶正架上模具底板的中心，所述扶正架上模具凸台从上至下依次包括直径渐缩的圆锥段和圆形段，扶正架上模具凸台的圆锥段的外侧面对应于扶正孔斜面，所述扶正架上模具第一梯形块和扶正架上模具第二梯形块分别位于扶正架上模具凸台的左右两侧，所述扶正架上模具第一梯形块和扶正架上模具第二梯形块的内侧面的后段及中段设置为凹面向内的圆弧面，扶正架上模具第一梯形块和扶正架上模具第二梯形块的内侧面的前段设置为平面段，所述扶正架上模具凸台的正前侧设置扶正架上模具梯形凸台，扶正架上模具梯形凸台与扶正架上模具凸台相交接，扶正架上模具梯形凸台的前段的顶部沿其长度方向开设有扶正架上模具矩形槽，扶正架上模具矩形槽对应于扶正架拉筋；所述扶正架上模具底板的左段和右段设置有扶正架上模具锁紧孔，两个扶正架上模具锁紧孔分别穿过扶正架上模具第一梯形块的后段和扶正架上模具第二梯形块的前段，且两个扶正架上模具锁紧孔中心对称布置，所述扶正架上模具第一梯形块前段的底面和扶正架上模具第二梯形块后段的底面均设置有扶正架上模具定位柱，且两个扶正架上模具定位柱中心对称布置；所述扶正架下模具包括扶正架下模具底板，扶正架下模具底板的顶面的中段设置有扶正架下模具矩形凸台，所述扶正架下模具矩形凸台的前侧面的左段和右段均设置有竖向的扶正架下模具半圆槽，扶正架下模具半圆槽底部的扶正架下模具底板设置有扶正架下模具沉孔，扶正架下模具沉孔对应于立柱底端的插块，所述扶正架下模具矩形凸台前侧面的中心设置有扶正架下模具第一锁紧孔，所述扶正架下模具矩形凸台的前侧面还设置有两个呈中心对称布置的扶正架下模具第一定位孔，两个扶正架下模具第一定位孔和扶正架下模具第一锁紧孔位于扶正架下模具矩形凸台前侧面的同一条对角线上，所述扶正架下模具矩形凸台的顶面设置有扶正架下模具第二锁紧孔和扶正架下模具第二定位孔；所述扶正架下模具矩形凸台的后侧面设置有扶正架下模具第三锁紧孔和两个呈中心对称布置的扶正架下模具第三定位孔，扶正架下模具第三锁紧孔位于扶正架下模具矩形凸台后侧面的上段中心，两个扶正架下模具第三定位孔位于扶正架下模具矩形凸台后侧面的同一条对角线上；所述扶正架前模具包括竖立的扶正架前模具底板，所述扶正架前模具底板的后侧面的中段和下段设置有左右两个竖向的扶正架前模具半圆槽，所述扶正架前模具半圆槽顶部的扶正架前模具底板设置有扶正架前模具凹槽，两个扶正架前模具凹槽左右对称布置，所述扶正架前模具凹槽的内侧面设置有与扶正架拉筋前侧的上盖板的拐角处相对应的拐角成型面，所述扶正架前模具底板的中心设置有扶正架前模具锁紧孔；所述扶正架后模具包括竖立的扶正架后模具底板，扶正架后模具底板的前侧面的中段开设有竖向的扶正架后模具矩形槽，扶正架后模具矩形槽的上段设置有扶正架后模具棱形凸块，扶正架后模具棱形凸块对应于立板上的棱形孔，所述扶正架后模具底板的中段设置有穿过扶正架后模具棱形凸块中心的扶正架后模具锁紧孔，所述扶正架后模具底板的左段和右段均设置有扶正架后模具定位柱。6.根据权利要求4所述的一种C型气动卡盘，其特征在于：所述底座模具包括底座上模具、底座下模具、底座前中间模具、底座后中间模具、两个底座前侧模具、底座左后侧模具、底座右后侧模具、四组底座锁紧组件和多个底座定位插销，通过底座模具制成的底座模型，将底座模型中的底座拉筋切除，并对其进行精加工，即可得到底座；所述底座上模具包括底座上模具底板，所述底座上模具底板底面的中部设置有对应于底座顶面轮廓的底座上模具成型槽，底座上模具成型槽的后段与底座上安装板相对应，底座上模具成型槽的中段的左右两侧均设置有底座上模具第一凹槽和底座上模具第二凹槽，底座上模具第一凹槽和底座上模具第二凹槽的内顶面设置为曲面，底座上模具第一凹槽和底座上模具第二凹槽内分别设置有底座上模具第一曲面活动块和底座上模具第二曲面活动块，底座上模具第一曲面活动块和底座上模具第二曲面活动块前后对称布置，底座上模具第一凹槽和底座上模具第一曲面活动块与底座的前安装耳的上段相对应，底座上模具第二凹槽和底座上模具第二曲面活动块与底座的后安装耳的上段相对应，底座上模具成型槽的中段内设置有底座上模具凸台，底座上模具凸台自上而下依次包括底座上模具斜面段和底座上模具圆锥段，底座上模具斜面段与卡瓦体安装孔斜面相对应，底座上模具圆锥段与卡瓦体安装孔圆锥面相对应，所述底座上模具凸台的正前侧设置有底座上模具梯形凸台，底座上模具梯形凸台与活门缺口的上段和中段相对应，底座上模具梯形凸台与底座上模具凸台相交接，所述底座上模具梯形凸台下段的前侧设置有横向的底座上模具矩形条，底座上模具矩形条与底座拉筋相对应，所述底座上模具梯形凸台的左右两侧设置有底座上模具圆形凸块，底座上模具圆形凸块与底座的插块孔相对应；所述底座上模具凸台和底座上模具梯形凸台的底面均设置有底座上模具定位柱，所述底座上模具底板的左右两侧均设置有前后两个竖向的底座上模具锁紧孔，所述底座上模具底板的前后两侧均设置有左右两个纵向的底座上模具固定销孔，底座上模具固定销孔与底座上模具锁紧孔相连通，所述底座上模具成型槽的外侧设置有多个底座上模具插销孔；所述底座下模具包括底座下模具底板，所述底座下模具底板的顶面中部设置有对应于底座底面轮廓的底座下模具成型槽，底座下模具成型槽的后段与底座下安装板相对应，底座下模具成型槽的左段和右段分别与底座左安装板和底座右安装板相对应，所述底座下模具成型槽的中段及前段的中部设置有底座下模具凸台，底座下模具凸台自后至前包括大半圆段和矩形段，底座下模具凸台的大半圆段与卡瓦体安装孔底部的内侧面相对应，底座下模具凸台的矩形段与活门缺口的下段相对应，底座下模具凸台的大半圆段的左右两侧设置有底座下模具腰型圆凸块，两个底座下模具腰型圆凸块分别与底座左安装板和底座右安装板上的腰型孔相对应；所述底座下模具凸台的顶面设置有底座下模具定位孔，所述底座下模具底板的左右两侧均设置有前后两个竖向的底座下模具锁紧孔，所述底座下模具成型槽的外侧设置有多个底座下模具插销孔；所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王万华，秦旭，蒋栋，
申请(专利权)人：江苏佰恰利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32