一种清扫车扫刷自适应调节控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，其特征在于，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架（13）上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。本装置可按照用户的工况要求实时调节扫刷的接地压力，使扫盘接地压力恒定，避免了压力过大使扫刷磨损加速的现象，也避免了压力过小降低生产效率的现象，提高了扫地车清扫效率的稳定性能，延长了扫盘的使用寿命，节约了成本。

A Self-adaptive Control Device for Cleaning Vehicle Brush

The invention discloses a brush self-adaptive adjustment control device for a sweeper, including a sweeper assembly, characterized in that it also includes a controller device and a lifting mechanism for controlling the lifting of the sweeper assembly, which is fixed on a frame (13), articulated by the lifting mechanism, and electrically connected with the control device. The device can adjust the grounding pressure of the sweeping brush in real time according to the user's working conditions, so that the grounding pressure of the sweeping plate is constant, avoiding the phenomenon that the pressure is too high to accelerate the wear and tear of the sweeping plate, avoiding the phenomenon that the pressure is too low to reduce the production efficiency, improving the stability performance of the sweeping efficiency of the sweeping car, prolonging the service life of the sweeping plate and

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车扫刷自适应调节控制装置
本专利技术涉及一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，属于清扫车自适应控制

技术介绍
清扫车是一款道路清扫车辆，主要用于城镇道路、广场、机场等路面清扫作业，代替传统人工清扫的方式，作业效率高。扫路车的清扫装置主要是扫盘，扫盘安装扫刷，扫刷的接地压力直接影响清扫效率，扫刷工作主要是靠安装在扫盘上的马达驱动。扫盘安装在扫盘连杆上，扫盘提升和下降，是靠扫盘连杆上的油缸驱动。油缸与车架浮动安装，扫盘连杆上安装链条和螺杆。扫路车的清扫效率与扫刷的接地压力息息相关，目前，行业内扫路车扫刷的接地压力调节是靠人工调整链条和螺杆实现，扫刷接地压力调节因人而异，同一人调节的结果也不一样，若扫刷接地压力过大，则加速扫刷磨损。若调节不及时或调节后扫刷接地压力过小，则影响清扫效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，实现扫刷接地压力始终保持合适值，达到扫刷磨损后自适应调节，提高清扫效率。为达到上述目的，本专利技术提供一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。优先地，所述升降机构包括若干个气管、电磁气阀、扫盘连杆和气缸，所述扫盘连杆的左端铰接车架，所述扫盘连杆右端铰接所述扫盘总成，所述电磁气阀电连接所述控制器，所述电磁气阀的A口通过所述气管连通所述气缸的大腔D，所述电磁气阀的B口通过所述气管连通所述气缸的小腔X，所述气缸的活塞杆铰接所述扫盘连杆，所述电磁气阀的P口连通车载气源。优先地，所述扫盘总成包括驱动马达、扫盘和马达进油管，所述驱动马达的输出轴同轴固定连接所述扫盘，所述马达进油管的一端连通所述驱动马达的B口。优先地，所述扫盘总成包括马达回油管，所述马达回油管的一端连通所述驱动马达的A口。优先地，所述控制器装置包括控制器、油压传器二和电磁阀，所述马达进油管的另一端分别连通所述油压传器二和所述电磁阀，所述控制器电连接所述油压传器二的信号端优先地，所述控制器装置包括油压传器一，所述马达回油管的另一端分别连通所述油压传器一和所述电磁阀，所述控制器电连接所述油压传器一的信号端。本专利技术所达到的有益效果：本装置可按照用户的工况要求实时调节扫刷的接地压力，使扫盘接地压力恒定，避免了压力过大使扫刷磨损加速的现象，也避免了压力过小降低生产效率的现象，提高了扫地车清扫效率的稳定性能，延长了扫盘的使用寿命，节约了成本。附图说明图1是本专利技术的结构图。附图中标记含义，1-扫盘；2-驱动马达；3-马达进油管；4-马达回油管；5-气缸；6-气管；7-电磁气阀；8-控制器；9-油压传感器一；10-油压传感器二；11-电磁换向阀；12-液压油管；13-车架;14-扫盘连杆；D-大腔；X-小腔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架13上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。进一步地，所述升降机构包括若干个气管6、电磁气阀7、扫盘连杆14和气缸5，所述扫盘连杆14的左端铰接车架13，所述扫盘连杆14右端铰接所述扫盘总成，所述电磁气阀7电连接所述控制器8，所述电磁气阀7的A口通过所述气管6连通所述气缸5的大腔D，所述电磁气阀7的B口通过所述气管6连通所述气缸5的小腔X，所述气缸5的活塞杆铰接所述扫盘连杆14，所述电磁气阀7的P口连通车载气源。进一步地，所述扫盘总成包括驱动马达2、扫盘1和马达进油管3，所述驱动马达2的输出轴同轴固定连接所述扫盘1，所述马达进油管3的一端连通所述驱动马达2的B口。进一步地，所述扫盘总成包括马达回油管4，所述马达回油管4的一端连通所述驱动马达2的A口。进一步地，所述控制器装置包括控制器8、油压传器二10和电磁阀11，所述马达进油管3的另一端分别连通所述油压传器二10和所述电磁阀11，所述控制器8电连接所述油压传器二10的信号端进一步地，所述控制器装置包括油压传器一9，所述马达回油管4的另一端分别连通所述油压传器一9和所述电磁阀11，所述控制器8电连接所述油压传器一9的信号端。气缸用于调节扫刷接地压力，气缸伸长时则接地压力增大，气缸收缩时接地压力减小。控制器，将设定压力值与油压传感器9、10采集到的压力值进行比较，并发出控制信号，使气缸5动作，从而调节压力。油压传感器，安装在液压马进出口油路上，其主要作用是采集液压回路中的压力值。电磁气阀，其A口、B口与气缸大小腔连接。主要作用是当接收到控制器的控制信号后，产生动作，使气缸的大小腔进气或排气，从而实现气缸伸长或收缩，进而调整扫刷接地压力。工作过程，首先根据客户的工况要求设定控制器压力值。扫刷工作过程中，油压传感器实时采集马达进出油口压力值，并传输到控制器。控制器将接收到的压力值与设定压力值对比。若采集值大于设定值，则说明扫刷接地压力过大，控制器发出信号，电磁气阀动作B口通气，气流进入气缸小腔，气缸收缩，从而扫刷接地压力减小。反之，若采集值小于设定值，则说明扫刷接地压力过小，控制器发出信号，电磁气阀动作A口通气，气流进入气缸大腔，气缸伸出，从而扫刷接地压力增大。就这样时刻调整，实现扫刷接地压力动态调节。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，其特征在于，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架（13）上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，其特征在于，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架（13）上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。2.根据权利要求1所述的一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述升降机构包括若干个气管（6）、电磁气阀（7）、扫盘连杆（14）和气缸（5），所述扫盘连杆（14）的左端铰接车架（13），所述扫盘连杆（14）右端铰接所述扫盘总成，所述电磁气阀（7）电连接所述控制器（8），所述电磁气阀（7）的A口通过所述气管（6）连通所述气缸（5）的大腔（D），所述电磁气阀（7）的B口通过所述气管（6）连通所述气缸（5）的小腔（X），所述气缸（5）的活塞杆铰接所述扫盘连杆（14），所述电磁气阀（7）的P口连通车载气源。3.根据权利要求1所述的一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述扫盘总成包括驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，刘美荣，孙进，刁鑫，温玉霜，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32