机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，以解决现有技术中的装夹定位方式重复定位精度低而无法满足机器人焊接要求的问题。机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装包括定位平台，定位平台上设有至少两个供起重机回转台的圆孔对应套装的定位结构，定位结构包括定位座，定位座上设有至少两个沿周向均匀间隔布置且可沿径向伸出定位座的伸缩定位件，定位结构还包括设于定位座上且可驱动各伸缩定位件伸出相同长度后与圆孔的孔壁顶压配合以定位起重机回转台的驱动件。利用了起重机回转台上自带的圆孔，通过驱动件和伸缩定位件可以定位起重机回转台的位置，重复定位的精度也得到了保证。

Location Fixture for Rotary Table of Robot Welding Crane

The invention provides a positioning fixture for a robot welding crane turret, which solves the problem of low repetitive positioning accuracy of the clamping and positioning method in the prior art and can not meet the welding requirements of the robot. Location fixture for robot welding crane turret includes positioning platform. There are at least two positioning structures corresponding to the set of circular holes for crane turret on the positioning platform. The positioning structure includes positioning seat. The positioning seat is equipped with at least two uniformly spaced positions along the circumference and extensible positioning seat along the radial direction. The positioning structure also includes the driving parts which are arranged on the positioning seat and can drive the telescopic positioning parts to extend the same length and cooperate with the top pressure of the hole wall of the circular hole to locate the rotary table of the crane. By using the round holes on the crane turret, the position of the crane turret can be positioned by driving parts and telescopic positioning parts, and the accuracy of repeated positioning can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装
本专利技术涉及一种机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装。
技术介绍
随着科学技术的发展及社会的进步，在机械智能制造领域，越来越多的工件焊接作业逐渐由机器人代替人工操作，不仅提高了焊接质量及生产效率，而且减轻了工人劳动强度。无论是人工焊接和机器人焊接前均需要对起重机回转台进行定位。人工焊接时的装夹定位方式为利用定位样板人工划线，再进行组对安装焊接。对于机器人焊接而言多为批量焊接，若仍然采用人工划线的装夹定位方式，会存在以下问题：1、多次重复定位时，无法保证装夹定位的一致性，多次重复装夹定位的精度较差；2、人工装夹定位的速度较慢，效率较低。因此，人工划线装夹定位的方式与机器人焊接不相匹配，会影响焊接机器人编程试教及焊接作业的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，以解决现有技术中的装夹定位方式重复定位精度较低而无法满足机器人焊接要求的问题。为实现上述目的，本专利技术机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装的技术方案是：一种机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，包括定位平台，定位平台上设有至少两个供起重机回转台的圆孔对应套装的定位结构，定位结构包括定位座，定位座上设有至少两个沿周向均匀间隔布置且可由定位座径向伸出的伸缩定位件，定位结构还包括设于定位座上且可驱动各伸缩定位件伸出相同长度后与圆孔的孔壁顶压配合以定位起重机回转台的驱动件。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装包括定位平台，在定位平台上设置有多个定位结构，定位结构能够插入起重机回转台底板上的圆孔内，定位结构包括定位座，在定位座上设置有至少两个伸缩定位件。使用时驱动件驱动各伸缩定位件伸出相同的长度，并且使伸缩定位件与相应圆孔孔壁顶压配合，能够将起重机回转台定位安装在定位平台上。本专利技术中，利用了起重机回转台上自带的圆孔，通过驱动件和伸缩定位件可以调整起重机回转台的位置，不需要进行划线定位组装，定位装夹的效率得到了提高，而且对起重机回转台的定位是依靠伸缩定位件与圆孔孔壁之间的挡止作用实现的，每次定位时的精度均能够得到保证，保证了每次定位的一致性。而且由于伸缩定位件的径向伸出距离可调，能够适用于不同规格和尺寸的起重机回转台。进一步地，所述驱动件为可沿所述定位座轴向导向移动的轴向按压件，轴向按压件和伸缩定位件之间设置有改向斜面以实现轴向按压件向下移动时顶推各伸缩定位件径向伸出。进一步地，所述定位座上设有至少两个沿周向均匀间隔布置的径向长孔，所述伸缩定位件导向移动设于所述径向长孔内，所述伸缩定位件可拆装配于所述径向长孔内。进一步地，所述轴向按压件包括螺纹旋装于定位座上的螺栓及固设于螺栓上的圆形压块，所述改向斜面设置于伸缩定位件的径向内端上，改向斜面的倾斜方向为由上向下延伸并朝定位座的轴线所在的方向倾斜。进一步地，所述定位平台上设置有安装槽，所述定位座沉入所述安装槽内。进一步地，所述轴向按压件包括螺纹旋装于定位座上的螺栓及固设于螺栓上圆形压块，所述改向斜面设置于圆形压块的下端，改向斜面的倾斜方向为由上向下延伸并朝定位座的轴线所在的方向倾斜。进一步地，定位装夹工装还包括用于定位压紧起重机回转台的多个压紧机构，压紧机构包括固定座，固定座上设有用于压紧起重机回转台上端面边缘的压紧件。进一步地，压紧件包括设于固定座上的螺栓，还包括套装于螺栓外部并可被螺栓压紧在起重机回转台上的压板。进一步地，所述压板上设有供螺栓穿装的长孔以实现压板位置的可调装配。进一步地，所述定位平台上设置有安装槽，所述固定座沉入所述安装槽内。附图说明图1为本专利技术提供的机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装使用时的示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中定位结构的主视图；图4为图3的俯视图；图5为图3的仰视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装的具体实施例，如图1至图5所示，机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装包括定位平台2，使用时，将定位平台2安装在机器人L型变位机回转台3上，定位平台2需要预先铣平，在定位平台2上加工有多个圆形凹槽，在圆形凹槽的槽底开设有螺纹孔。在圆形凹槽内安装有定位结构4，能够对起重机回转台1起到定位的作用。在圆形凹槽内还安装有压紧结构，在定位结构4将起重机回转台1定位后压紧。定位结构4包括定位座41，在定位座41上设置有连接孔，通过螺栓或其他的连接件将定位座41固定安装在圆形凹槽的槽底上。在定位座41上设置有轴向的螺纹孔，在螺纹孔内螺纹穿装有定位结构螺栓42，在定位结构螺栓42上固定安装有压块43，通过定位结构螺栓42的转动可以带动压块43向下移动。在定位座41上还设置有三个沿定位座的周向均匀间隔布置的径向长孔，径向长孔内设置有卡爪44，卡爪44的下端面加工有螺纹孔，卡爪44通过垫片45和内六角螺栓46活动装配于径向长孔内，卡爪44在外力作用下可沿径向导向移动。其中，在卡爪44的内端设置有斜面，斜面的倾斜方向为由上向下延伸并朝定位座41的轴线所在的方向倾斜布置。在压块43向下移动时，压块43的下端面的边缘与卡爪44上的斜面顶压配合，能够将压块43的向下移动转换为卡爪44的径向移动，使卡爪44沿径向伸出定位座41并与起重机回转台上的圆孔孔壁顶压。本实施例中，定位座41的上端面低于定位平台2的上端面1-2mm，定位结构螺栓42、压块43和卡爪44均可拆连接在定位座41上。在定位平台2上安装有多个定位结构4，可以根据起重机回转台1上的圆孔的位置选取对应的定位结构4进行定位。此时，其他与起重机回转台1上的圆孔不对应的定位结构4就需要拆除，以避免对起重机回转台1的放置产生干涉。此时，需要将不对应的定位结构4中的定位结构螺栓42、压块43和卡爪44拆除，由于定位座41低于定位平台2的上端面1-2mm，定位座41不需要拆除。需要再次使用时只需要将定位结构螺栓42、压块43和卡爪44重新安装即可，安装和拆卸过程简单方便。在定位平台2上的圆形凹槽内还设置有压紧结构，压紧结构包括嵌装入圆形凹槽内的固定座6，在固定座6上螺纹安装有压紧结构螺栓5，在压紧结构螺栓5和固定座6之间设置有活动压板7，活动压板7上开设有长孔，压紧结构螺栓5穿装于长孔内。当压紧结构螺栓5转动时，可以将活动压板7压紧在起重机回转台1的上端面边缘处，将起重机回转台1压紧在定位平台2上。活动压板7上开设有的长孔，能够实现活动压板7的位置可调，扩大了活动压板的使用范围，能够适应不同大小的起重机回转台。本实施例中，固定座6的上端面低于定位平台上端面1-2mm，其设置方式及有益效果与定位结构4中的设置方式及有益效果一致。本专利技术的使用过程如下：初始安装时，将与起重机回转台1圆孔的定位结构4上的定位结构螺栓42、压块43和卡爪44组装在定位座41上，使卡爪4沿径向回缩至定位座41上，将起重机回转台1放置在定位平台2上，使起重机回转台1上底部的圆孔对应套装在相应的定位结构4外部，之后用气动扳手拧紧定位结构螺栓42，定位结构螺栓42带动压块43向下移动，向下移动的过程中会沿径向向外顶推卡爪44，使多个卡爪44伸出定位座41相同的长度，卡爪44由定位座41上伸出，直至卡爪44的径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，其特征在于：包括定位平台，定位平台上设有至少两个供起重机回转台的圆孔对应套装的定位结构，定位结构包括定位座，定位座上设有至少两个沿周向均匀间隔布置且可由定位座径向伸出的伸缩定位件，定位结构还包括设于定位座上且可驱动各伸缩定位件伸出相同长度后与圆孔的孔壁顶压配合以定位起重机回转台的驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，其特征在于：包括定位平台，定位平台上设有至少两个供起重机回转台的圆孔对应套装的定位结构，定位结构包括定位座，定位座上设有至少两个沿周向均匀间隔布置且可由定位座径向伸出的伸缩定位件，定位结构还包括设于定位座上且可驱动各伸缩定位件伸出相同长度后与圆孔的孔壁顶压配合以定位起重机回转台的驱动件。2.根据权利要求1所述的机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，其特征在于：所述驱动件为可沿所述定位座轴向导向移动的轴向按压件，轴向按压件和伸缩定位件之间设置有改向斜面以实现轴向按压件向下移动时顶推各伸缩定位件径向伸出。3.根据权利要求1所述的机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，其特征在于：所述定位座上设有至少两个沿周向均匀间隔布置的径向长孔，所述伸缩定位件导向移动设于所述径向长孔内，所述伸缩定位件可拆装配于所述径向长孔内。4.根据权利要求2或3所述的机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，其特征在于：所述轴向按压件包括螺纹旋装于定位座上的螺栓及固设于螺栓上的圆形压块，所述改向斜面设置于伸缩定位件的径向内端上，改向斜面的倾斜方向为由上向下延伸并朝定位座的轴线所在的方向倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚金甫，王洪权，赵河林，王许涛，孙东，韩兴震，王锰伟，杨晓锋，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41