工装夹具和夹具调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种工装夹具和夹具调节装置，其中，工装夹具，包括：支撑架；夹紧机构，设于支撑架的一侧，且夹紧机构与支撑架滑动连接，其中，夹紧机构包括可沿预设方向伸缩的夹爪，以在夹紧机构滑动至预设位置时，夹爪沿预设方向伸缩以夹紧待夹对象。通过本实用新型专利技术的技术方案，有效地从有效地从待夹对象的内部将待夹对象夹紧，让出了待夹对象的外部空间，提供出焊接等工艺的操作空间，便于进行焊接等工艺的自动化操作，且夹紧机构采用气缸驱动，沿着滑轨自动滑入和滑出待夹对象，机构整体运动平稳，重复精度高，从而可以保证车身焊接的精度和焊接的一致性。

Fixture and fixture adjusting device

The utility model provides a fixture fixture and a fixture adjusting device, in which the fixture includes a support frame; a clamping mechanism is arranged on one side of the support frame, and the clamping mechanism is sliding connected with the support frame. The clamping mechanism includes a clamp that can expand along the preset direction so that when the clamping mechanism slides to the preset position, the clamp can expand along the preset direction to clamp the waiting pair. Elephant. Through the technical scheme of the utility model, the object to be clamped is effectively clamped from the inside of the object to be clamped, the outer space of the object to be clamped is allowed, the operation space of welding and other processes is provided, and the automatic operation of welding and other processes is facilitated. The clamping mechanism is driven by a cylinder and slides automatically into and out of the object to be clamped along the slide rail. The overall movement of the mechanism is stable. The repetition accuracy is high, which can ensure the accuracy of body welding and the consistency of welding.

【技术实现步骤摘要】
工装夹具和夹具调节装置
本技术涉及汽车制造
，具体而言，涉及一种工装夹具和一种夹具调节装置。
技术介绍
随着汽车的普及与高速发展，汽车结构也有千变万化，但总体功能结构是没有变化的，尤其是乘用车机舱前减震塔的结构更是一成不变，在前减震塔生产时，需要使用工装夹具，现有的工装夹具，在前减震塔底部设置有基准定位机构，在车身外部设置有夹紧机构，这样一来，工装夹具占用了前减震塔的外部空间，结构大，焊接空间小，不利于现代化的自动化焊接。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的一个目的在于提供一种工装夹具。本技术的另一个目的在于提供一种夹具调节装置。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种工装夹具，包括：支撑架；夹紧机构，设于支撑架的一侧，且夹紧机构与支撑架滑动连接，其中，夹紧机构包括可沿预设方向伸缩的夹爪，以在夹紧机构滑动至预设位置时，夹爪沿预设方向伸缩以夹紧待夹对象。在该技术方案中，通过在支撑架的一侧上设置夹紧机构，便于在支撑架置于待夹对象外部时，夹紧机构可伸入待夹对象内，以实现从内部夹紧待夹对象的操作，从而节省外部空间，为焊接等工作提供足够的操作空间，更有利于进行自动化生产，提升待夹对象的生产质量。其中，通过将夹紧机构与支撑架滑动连接，便于在固定好支撑架的位置后，通过滑动夹紧机构，使其在支撑架的一侧上滑动，进一步在运动至可进行夹紧操作的预设位置的过程更加平滑稳定，同时，由于夹爪可沿预设方向伸缩，在滑动至预设位置后，通过伸缩夹爪夹紧待夹对象，以实现夹紧固定操作，便于后续加工。其中，优选地，夹爪沿竖直方向运动，向上运动时夹紧待夹对象，向下运动时松开待夹对象。更进一步地，夹紧机构设于支撑架的竖直侧面上，同时夹紧机构可在支撑架上竖直滑动。特别地，在应用到车辆领域内进行减震塔的组装焊接时，通过将夹紧机构伸入减震塔的安装孔内，对减震塔进行夹紧操作，此时夹爪的运动方向与减震塔中安装孔的轴向相同，节省外部操作空间，更便于对减震塔实现焊接。在上述技术方案中，夹紧机构具体包括：固定台，固定台中间设有容纳夹爪的夹紧孔；多个支撑部，设于固定台上，每个支撑部均匀分布在夹紧孔的周部；夹爪具体包括：多个夹紧部，每个夹紧部与支撑部对应设置，且每个夹紧部可沿夹紧孔的径向运动，以通过多个夹紧部夹紧待夹对象，其中，固定台可沿夹紧孔的轴线旋转。在该技术方案中，在固定台的中间设置容纳夹爪的夹紧孔，便于容纳夹爪和待夹对象的待夹部位，并为夹爪提供伸缩空间，避免夹爪在滑入待夹对象内部时与其它部件发生干涉；多个支撑部在固定台上均匀分布在夹紧孔的周部，且多个夹紧部与支撑部对应设置，每个夹紧部可沿夹紧孔的径向运动，便于根据待夹部位的具体形状，每个夹紧部独立地调整其位置，以提升夹紧效果；多个夹紧部有利于从多个角度均匀地夹持住待夹部位，提供多个均匀的夹持力，从而稳定而牢固地夹持住待夹对象，还可以使待夹对象形成一个稳定的钢体以克服焊接过程中焊钳对待夹对象的变形力；其中，固定台可沿夹紧孔的轴线进行旋转，有利于进一步地调整各个夹紧部的位置，适应待夹部位的形状，进一步提升夹紧效果。在上述技术方案中，夹紧孔内壁设有多个凸出的铰接台，每个铰接台与夹紧部对应设置；夹紧部具体包括：铰接杆，与铰接台铰接，且铰接杆的一端伸入夹紧孔，铰接杆的另一端靠近支撑部；夹紧杆，与铰接杆伸入夹紧孔的一端铰接，且夹紧杆沿夹紧孔的轴向设置。在该技术方案中，通过铰接台、铰接杆和夹紧杆的设置，便于夹紧部沿夹紧孔的径向运动，且夹紧杆沿夹紧孔的轴向设置，可以稳定地夹紧待夹部位，并且夹紧杆通过与铰接杆的铰接，不仅可以整体沿夹紧孔的径向移动，还可以仅有一端沿夹紧孔的径向移动，使得夹紧杆的移动方式更为灵活，有利于适应待夹部位的具体形状。在上述技术方案中，工装夹具还包括：至少一个夹紧气缸，每个夹紧气缸与至少一个夹紧部传动连接，以控制夹紧部运动。在该技术方案中，通过夹紧气缸控制夹紧部，有利于提升工装夹具使用的自动化程度和调整夹紧部的夹紧力度，提升夹紧效果。在上述技术方案中，工装夹具还包括：夹紧气缸的数量为一个，夹紧部的数量为三个，夹紧气缸驱动三个夹紧部，且三个夹紧部的径向运动的速率相同，以将夹紧部固定于夹紧孔的轴线上。在该技术方案中，三个夹紧部使用一个夹紧气缸，结构简单，便于控制，还有利于保证三个夹紧部的运动同步；三个夹紧部径向运动的速率相同，有利于保证三个夹紧部同时抵靠在待夹对象上，避免速率不同导致各个夹紧部不能同时抵靠，引起待夹对象受力不均而移位，从而保证待夹对象能够准确地定位在夹紧孔的轴线上，这样能够提升夹持力的均匀性和夹持的稳定性，避免待夹对象脱出。在上述任一项技术方案中，工装夹具还包括：相互滑动连接的固定轨和滑轨，其中，固定轨固定设于支撑架上，夹紧机构设于滑轨上，通过固定轨与滑轨之间的滑动连接，限定夹紧机构在支撑架上的位置。在该技术方案中，通过固定轨与滑轨之间的滑动连接，限定夹紧机构在支撑架上的位置，这样的结构简单，便于进行自动化作业，还便于夹紧机构滑入和滑出待夹对象的内部，还便于通过滑轨的行程，限定夹紧机构的最大滑移距离。在上述技术方案中，工装夹具还包括：限位块，设于固定轨的一端，以在夹紧机构沿第一方向滑动时，限定夹紧机构处于第一极限位置，以夹紧待夹对象。在该技术方案中，通过在固定轨的一端设置限位块，便于限制夹紧机构的滑移位置在第一极限位置处而不会脱出，避免对代价对象造成冲击而造成安全事故，确保夹紧机构能够在第一极限位置处夹紧待夹对象，提升工装夹具工作的稳定性和可靠性。在上述技术方案中，工装夹具还包括：定位件，设于夹紧机构的一侧，以在夹紧机构处于第一极限位置时，通过定位件实现待夹对象的定位。在该技术方案中，定位件的设置，在夹紧机构处于第一极限位置时，能够通过定位件快速实现待夹对象定位，这样的定位结构简单，有利于待夹对象快速准确地抵达夹持位置接受夹持，提升工作效率并确保夹持的稳定性和可靠性。在上述技术方案中，工装夹具还包括：驱动气缸，设于固定轨远离限位块的一端，且驱动气缸驱动滑轨在固定轨上滑动。在该技术方案中，通过驱动气缸驱动滑轨滑动，可以实现夹持机构滑动的自动化，提升工作效率和工作的稳定性，保证夹紧机构每次滑入和滑出都能够按照相同的轨迹运动，重复精度高，进而可以保证待夹对象在被夹紧进行焊接时的稳定性，确保车身焊接的精度和焊接的一致性；驱动气缸设于固定轨远离限位块的一端，使驱动气缸不需要和夹紧机构一起进入待夹对象内，有利于为夹紧机构提供滑动空间和工作空间，提升夹紧机构设计的灵活性。本技术第二方面技术方案提供了一种夹具调节装置，包括上述第一方面中任一项技术方案的工装夹具。根据本技术的夹具调节装置，通过采用上述任一项技术方案的工装夹具，从而具有上述任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1示出了根据本技术的一个实施例的工装夹具与待夹对象的装配结构示意图；图2示出了根据本技术的一个实施例的工装夹具的立体结构示意图；图3示出了根据本技术的另一个实施例的工装夹具的立体结构示意图；图4示出了根据本技术的又一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装夹具，其特征在于，包括：支撑架；夹紧机构，设于所述支撑架的一侧，且所述夹紧机构与所述支撑架滑动连接，其中，所述夹紧机构包括可沿预设方向伸缩的夹爪，以在所述夹紧机构滑动至预设位置时，所述夹爪沿所述预设方向伸缩以夹紧待夹对象。

【技术特征摘要】
1.一种工装夹具，其特征在于，包括：支撑架；夹紧机构，设于所述支撑架的一侧，且所述夹紧机构与所述支撑架滑动连接，其中，所述夹紧机构包括可沿预设方向伸缩的夹爪，以在所述夹紧机构滑动至预设位置时，所述夹爪沿所述预设方向伸缩以夹紧待夹对象。2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述夹紧机构具体包括：固定台，所述固定台中间设有容纳所述夹爪的夹紧孔；多个支撑部，设于所述固定台上，每个所述支撑部均匀分布在所述夹紧孔的周部；所述夹爪具体包括：多个夹紧部，每个所述夹紧部与所述支撑部对应设置，且每个所述夹紧部可沿所述夹紧孔的径向运动，以通过多个所述夹紧部夹紧所述待夹对象，其中，所述固定台可沿所述夹紧孔的轴线旋转。3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，所述夹紧孔内壁设有多个凸出的铰接台，每个所述铰接台与所述夹紧部对应设置；所述夹紧部具体包括：铰接杆，与所述铰接台铰接，且所述铰接杆的一端伸入所述夹紧孔，所述铰接杆的另一端靠近所述支撑部；夹紧杆，与所述铰接杆伸入所述夹紧孔的一端铰接，且所述夹紧杆沿所述夹紧孔的轴向设置。4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，还包括：至少一个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸与至少一个所述夹紧部传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，孔庆成，詹博文，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11