一种带换位机械手的多工位拉伸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及拉伸加工技术领域，公开了一种带换位机械手的多工位拉伸装置，包括机架，所述机架上的下方固定安装有导轨，且导轨上一体成型有齿条，所述机架上固定安装有至少两组液压缸，且液压缸的驱动末端固定安装有顶架。本发明专利技术设计的多工位拉伸装置通过在同一个液压拉伸设备上集成多个工位，并利用相应的模具进行顺序加工，模具间则由机械手进行相应的工位切换，并且还能够实现快速上下料，从而有效的缩短生产线长度，提高生产线的集成度，降低对车间空间的占用，同时集成化的液压拉伸机也更方便操作和使用，降低了对劳动力的占用，也提高了生产效率，具有很高的实用价值。

A multi-position stretching device with transposition manipulator

The invention relates to the technical field of stretching processing, and discloses a multi-station stretching device with a transposition manipulator, including a frame. The lower part of the frame is fixed with a guide rail, and a rack is formed on the guide rail. At least two sets of hydraulic cylinders are fixed on the frame, and the driving end of the hydraulic cylinder is fixed with a top frame. The multi-station stretching device designed by the invention integrates multiple stations on the same hydraulic stretching equipment and processes sequentially with the corresponding dies. The corresponding positions are switched between the dies by the manipulator, and the feeding and unloading can be realized quickly, thus effectively shortening the length of the production line, improving the integration degree of the production line, reducing the occupancy of workshop space, and collecting at the same time. Chenghua's hydraulic stretcher is more convenient to operate and use, reduces the occupancy of labor force, also improves production efficiency, has a high practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种带换位机械手的多工位拉伸装置
本专利技术涉及拉伸加工
，具体为一种带换位机械手的多工位拉伸装置。
技术介绍
拉伸也称作拉深、压延，指通过模具对具有一定形状的平板毛坯进行冲压，从而形成各种具有开口的空心零件，拉伸是一种减小毛坯直径从而增加毛坯高度的机械加工工艺。但是由于材料自身性质限制，导致单次拉伸深度具有极限，从而使复杂零件只能够通过多次拉伸才能够加工，传统的拉伸作业中采用多个独立的液压拉伸机对材料进行顺序拉伸，而由于拉伸机之间距离较远，因此需要人工依次搬运毛坯，并且重新装夹才能够完成相应的拉伸作业，在这一过程中不仅通过人工搬运工件需要占用大量的劳动力，而且反复人工定位和装夹工件也会造成生产效率低下，而且由于液压拉伸机之间需要预留足够的中转空间，因此对空间的占用也大。如果能够专利技术一种集成多个加工工位，能够一次性按照顺序完成零件的多次拉伸，并且采用机械手进行工件换位的新型拉伸装置就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种带有换位机械手的多工位拉伸装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带换位机械手的多工位拉伸装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带换位机械手的多工位拉伸装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上的下方固定安装有导轨(2)，且导轨(2)上一体成型有齿条(4)，所述机架(1)上固定安装有至少两组液压缸(9)，且液压缸(9)的驱动末端固定安装有顶架(8)，所述顶架(8)上通过螺栓固定安装有至少两个上模具(10)，且机架(1)的上端通过螺栓固定安装有与上模具(10)匹配的下模具(12)；所述导轨(2)上滑动安装有滑动座(22)，且滑动座(22)上固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)输出端驱动有主动轮(21)，且导轨(2)上一体成型有与主动轮(21)啮合的齿条(4)，所述滑动座(22)上固定安装有机械...

【技术特征摘要】
1.一种带换位机械手的多工位拉伸装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上的下方固定安装有导轨(2)，且导轨(2)上一体成型有齿条(4)，所述机架(1)上固定安装有至少两组液压缸(9)，且液压缸(9)的驱动末端固定安装有顶架(8)，所述顶架(8)上通过螺栓固定安装有至少两个上模具(10)，且机架(1)的上端通过螺栓固定安装有与上模具(10)匹配的下模具(12)；所述导轨(2)上滑动安装有滑动座(22)，且滑动座(22)上固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)输出端驱动有主动轮(21)，且导轨(2)上一体成型有与主动轮(21)啮合的齿条(4)，所述滑动座(22)上固定安装有机械手(3)，且机械手(3)包括与滑动座(22)连接的升降装置(301)，所述升降装置(301)的输出端驱动有升降座(302)，且升降座(302)上固定安装有插杆推动装置(303)，所述插杆推动装置(303)的输出端驱动有定位插杆(304)，且机架(1)在对应升降装置(301)的位置处开设有导向槽(24)；所述机架(1)的左右两侧均固定安装有传送带(5)，且机架(1)上固定安装有用于驱动传送带(5)的传送带驱动电机(6)，所述机架(1)在对应传送带(5)的末端处固定安装有送料架(7)，且送料架(7)上一体成型有用于放置工件(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南昌汇达知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36