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本发明涉及拉伸加工技术领域，公开了一种带换位机械手的多工位拉伸装置，包括机架，所述机架上的下方固定安装有导轨，且导轨上一体成型有齿条，所述机架上固定安装有至少两组液压缸，且液压缸的驱动末端固定安装有顶架。本发明设计的多工位拉伸装置通过在同一...
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