陶瓷基板外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了陶瓷基板外观检测装置，包括：工作平台；活动托板，用于承载陶瓷产品，所述活动托板在所述工作平台方具有纵向活动的自由度且安装有纵向伺服电机；光学检测装置，所述光学检测装置具有横向活动的自由度且安装有横向伺服电机，包括同轴圆形状白色光斑照射模块以及侧向带条状蓝光照射模块；所述龙门架安装于所述安装架上端，所述同轴圆形状白色光斑照射模块安装于龙门架内，具有中空的通道，所述通道上方的安装有镜头和相机；两个显示模块以及电控单元。本实用新型专利技术用以代替人工对瓷砖产品进行自动的检测模块传递到位，并通过机械视觉执行品检。

Appearance Detection Device for Ceramic Substrate

The utility model provides a detection device for the appearance of a ceramic substrate, including a working platform; a movable bracket for carrying ceramic products; the movable bracket has a degree of freedom of longitudinal movement on the working platform side and is equipped with a longitudinal servo motor; and an optical detection device, the optical detection device has a degree of freedom of lateral movement and is equipped with a lateral servo motor, including a coaxial one. The circular white spot irradiation module and the lateral strip blue light irradiation module are arranged on the upper end of the mounting frame, and the coaxial circular white spot irradiation module is installed in the gantry frame, with a hollow channel over which a lens and a camera are installed; two display modules and an electronic control unit are arranged. The utility model is used to transfer the automatic detection module of ceramic tile products to place instead of manual work, and to perform product inspection through mechanical vision.

【技术实现步骤摘要】
陶瓷基板外观检测装置
本技术涉及陶瓷基板品检装置领域，尤其涉及陶瓷基板外观检测装置。
技术介绍
在打印机关键零部件中，陶瓷基板是重要的组成的部分，外观不良对后工程的组装影响甚大，并且严重影响打印机输出产品的品质。目前打印机生产行业内，几乎全依靠人工进行目视检测。耗时耗力，并且容易因疲劳而发生错检、漏检。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术用以代替人工对陶瓷基板进行自动的检测模块传递到位，并通过机械视觉技术执行品检。其技术方案是如此实施的：陶瓷基板外观检测装置，包括：工作平台；活动托板，用于承载陶瓷产品，所述活动托板在所述工作平台方具有纵向活动的自由度且安装有纵向伺服电机；光学检测装置，所述光学检测装置具有横向活动的自由度且安装有横向伺服电机，包括安装架、龙门架、同轴圆形状白色光斑照射模块以及侧向带条状蓝光照射模块；所述龙门架安装于所述安装架上端，所述同轴圆形状白色光斑照射模块安装于龙门架内，具有中空的通道，所述通道上方的安装有镜头和相机；所述侧向带条状蓝光照射模块具有两个分设于所述通道下方的带条状蓝光发光单元；第一显示模块；第二显示模块；以及电控单元，所述电控单元与纵向伺服电机、横向伺服电机、相机、同轴圆形状白色光斑照射模块、侧向带条状蓝光照射模块均电性连接。优选地，陶瓷基板外观检测装置还包括两支座，所述两支座分装于该工作平台长度方向的两端，两支座之间安装有横向导轨，所述安装架具有一滑行板组件，该滑行板组件用于与横向导轨滑动配合；所述工作平台上端还安装有纵向导轨，所述活动托板下端安装有与纵向导轨配合的纵向滑块。优选地，所述纵向伺服电机与活动托板之间具有传动组件，该传动组件包括：丝杠螺母、丝杠、轴承座及联轴器；所述轴承座数量至少为2个，安装于工作平台上端，所述轴承座用于使得丝杠转动地安装于工作平台上端，所述丝杠螺母的连接于活动托板并且与丝杠螺纹配合，所述联轴器用于连接丝杠端部及纵向电机所具有的动力输出转轴。优选地，陶瓷基板外观检测装置还包括计算机，该计算机与相机、电控单元、第一显示模块、第二显示模块均电性连接，该计算机用于判别瓷砖产品的质量。优选地，所述电控单元安装于工作平台的下方，用于控制横向伺服电机移动的距离和速度，以及用于控制纵向伺服电机移动的距离和速度。优选地，所述同轴圆形状白色光斑照射模块包括一安装于中空的通道内部且与水平面呈45°角的半透镜片，以及一白色圆形状光束发光单元，所述白色圆形状光束发光单元安装于中空的通道侧方，所述白色圆形状光束发光单元的照射方向呈水平且对准所述半透镜片中心。实施本技术的有益效果是：1、采用机器视觉的方式进行品检，相较于人工品检，效率显著提高，误测率极低，并且节省人力成本；2、结构简单、实施方便，具有广阔的行业前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术所述光学检测模块的结构示意图；图3为纵向伺服电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母、轴承座的配合示意图；图4为本技术所述同轴圆形状白色光斑照射模块的结构示意图。其中，10、工作平台；11、活动托板；12、纵向导轨；13、纵向伺服电机；130、纵向滑块；131、丝杠螺母；132、丝杠；133、轴承座；134、联轴器；14、支座；15、横向导轨；16、第一显示模块；17、第二显示模块；18、横向伺服电机；20、同轴圆形状白色光斑照射模块；21、侧向带条状蓝光照射模块；22、相机；23、镜头；30、滑行板组件；31、安装架；32、龙门架；4、陶瓷产品；5、半透镜片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，陶瓷基板外观检测装置，包括：工作平台10；活动托板11，用于承载陶瓷产品4，所述活动托板11在所述工作平台10方具有纵向活动的自由度且安装有纵向伺服电机；光学检测装置，所述光学检测装置具有横向活动的自由度且安装有横向伺服电机18，包括安装架31、龙门架32、同轴圆形状白色光斑照射模块20以及侧向带条状蓝光照射模块21；所述龙门架安装于所述安装架上端，所述同轴圆形状白色光斑照射模块安装于龙门架内，具有中空的通道，所述通道上方的安装有镜头23和相机22；所述侧向带条状蓝光照射模块21具有两个分设于所述通道下方的带条状蓝光发光单元；所谓“同轴”是指白色圆形状光斑的几何中心轴与镜头的光轴重合，第一显示模块16；第二显示模块17；以及电控单元，所述电控单元与纵向伺服电机13、横向伺服电机18、相机22、同轴圆形状白色光斑照射模块20、侧向带条状蓝光照射模块21均电性连接。作为一种优选的方案，陶瓷基板外观检测装置还包括两支座14，所述两支座分装于该工作平台长度方向的两端，两支座14之间安装有横向导轨，所述安装架具有一滑行板组件30，该滑行板组件30用于与横向导轨15滑动配合；所述工作平台上端还安装有纵向导轨，所述活动托板下端安装有与纵向导轨配合的纵向滑块。作为一种优选的方案，所述纵向伺服电机与活动托板之间具有传动组件，该传动组件包括：丝杠螺母、丝杠、轴承座及联轴器；所述轴承座数量至少为2个，安装于工作平台上端，所述轴承座用于使得丝杠转动地安装于工作平台上端，所述丝杠螺母的连接于活动托板并且与丝杠螺纹配合，所述联轴器用于连接丝杠端部及纵向电机所具有的动力输出转轴。其实上述传动组件还会应用在横向伺服电机与光学检测模块之间。作为一种优选的方案，陶瓷基板外观检测装置还包括计算机，该计算机与相机、电控单元、第一显示模块、第二显示模块均电性连接，该计算机用于判别瓷砖产品的质量。作为一种优选的方案，所述电控单元安装于工作平台的下方，用于控制横向伺服电机移动的距离和速度，以及用于控制纵向伺服电机移动的距离和速度。作为一种优选的方案，所述同轴圆形状白色光斑照射模块包括一安装于中空的通道内部且与水平面呈45°角的半透镜片5，以及一白色圆形状光束发光单元，所述白色圆形状光束发光单元安装于中空的通道侧方，所述白色圆形状光束发光单元的照射方向呈水平且对准所述半透镜片中心。本技术的工作过程为：当瓷砖产品4位于相机、镜头的下方时，先点亮同轴圆形状白色光斑照射模块，让白色的圆形状光斑照射在瓷砖产品4上，然后相机进行第一次取像并由计算机进行图像分析，之后关闭同轴圆形状白色光斑照射模块，再打开侧向带条状蓝光照射模块，所述相机进行第二次取像并由计算机进行图像分析，综合两次图像分析结果判断产品是否为外观不良。如是，则通过第一显示模块显示该产品为次品，如否，则示意为良品，通过验收。需要指出的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.陶瓷基板外观检测装置，其特征在于，包括：工作平台；活动托板，用于承载陶瓷产品，所述活动托板在所述工作平台方具有纵向活动的自由度且安装有纵向伺服电机；光学检测装置，所述光学检测装置具有横向活动的自由度且安装有横向伺服电机，包括安装架、龙门架、同轴圆形状白色光斑照射模块以及侧向带条状蓝光照射模块；所述龙门架安装于所述安装架上端，所述同轴圆形状白色光斑照射模块安装于龙门架内，具有中空的通道，所述通道上方的安装有镜头和相机；所述侧向带条状蓝光照射模块具有两个分设于所述通道下方的带条状蓝光发光单元；第一显示模块；第二显示模块；以及电控单元，所述电控单元与纵向伺服电机、横向伺服电机、相机、同轴圆形状白色光斑照射模块、侧向带条状蓝光照射模块均电性连接。

【技术特征摘要】
1.陶瓷基板外观检测装置，其特征在于，包括：工作平台；活动托板，用于承载陶瓷产品，所述活动托板在所述工作平台方具有纵向活动的自由度且安装有纵向伺服电机；光学检测装置，所述光学检测装置具有横向活动的自由度且安装有横向伺服电机，包括安装架、龙门架、同轴圆形状白色光斑照射模块以及侧向带条状蓝光照射模块；所述龙门架安装于所述安装架上端，所述同轴圆形状白色光斑照射模块安装于龙门架内，具有中空的通道，所述通道上方的安装有镜头和相机；所述侧向带条状蓝光照射模块具有两个分设于所述通道下方的带条状蓝光发光单元；第一显示模块；第二显示模块；以及电控单元，所述电控单元与纵向伺服电机、横向伺服电机、相机、同轴圆形状白色光斑照射模块、侧向带条状蓝光照射模块均电性连接。2.如权利要求1所述的陶瓷基板外观检测装置，其特征在于还包括两支座，所述两支座分装于该工作平台长度方向的两端，两支座之间安装有横向导轨，所述安装架具有一滑行板组件，该滑行板组件用于与横向导轨滑动配合；所述工作平台上端还安装有纵向导轨，所述活动托板下端安装有与纵向导轨配合的纵向滑块。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张留宇，李良，刘春铭，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44