一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其特征在于，包括底座，底座上设有下层平台结构，下层平台结构上设有用于固定曲轴毛坯的上层平台结构，下层平台结构包括用于控制上层平台结构前后平移的Y轴控制装置、用于控制上层平台结构左右平移的X轴控制装置、用于控制上层平台结构旋转的Z轴旋转装置；Y轴控制装置设于下层平台结构的最下方，Y轴控制装置的上面设有可以在Y轴控制装置上左右移动的X轴控制装置，X轴控制装置上设有可以在X轴控制装置上旋转的Z轴旋转装置。通过本实用新型专利技术的检测平台，减少毛坯检测过程中的人工操作；缩短毛坯检测的时间；提高毛坯检测的精确程度和完整度。

A Blue Light Detection Platform for Measuring Crankshaft Blank

The utility model discloses a blue-light detection platform for assisting crankshaft blank measurement, which is characterized by a base, a lower platform structure on the base, an upper platform structure for fixing crankshaft blank, a Y-axis control device for controlling the front and rear translation of the upper platform structure, and a left and right leveling control of the upper platform structure. The X-axis control device is movable, and the Z-axis rotation device is used to control the rotation of the upper platform structure; the Y-axis control device is located at the bottom of the lower platform structure; the X-axis control device is equipped with the X-axis control device which can move left and right on the Y-axis control device; and the Z-axis rotation device which can rotate on the X-axis control device is equipped on the X-axis control device. Through the detection platform of the utility model, the manual operation in the process of blank detection is reduced, the time of blank detection is shortened, and the accuracy and completeness of blank detection are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台
本技术涉及一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，属于曲轴毛坯检测

技术介绍
目前在曲轴毛坯的蓝光检测过程中，蓝光光源位置固定，但需要人工对毛坯的位置进行调整，凭借蓝光照射毛坯表面，以获取毛坯的各个表面全面的信息。人工调整毛坯的位置存在以下缺点：1.人力调整曲轴毛坯位置费时费力，单个毛坯检测的过程甚至可达8小时之久。2.曲轴毛坯位置调整过程中，存在人为误差，不能保证毛坯的每个表面都被蓝光照射到，导致收集到的表面信息不全面。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：解决了如何快速省力精确的检测曲轴毛坯位置的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其特征在于，包括底座，底座上设有下层平台结构，下层平台结构上设有用于固定曲轴毛坯的上层平台结构，下层平台结构包括用于控制上层平台结构前后平移的Y轴控制装置、用于控制上层平台结构左右平移的X轴控制装置、用于控制上层平台结构旋转的Z轴旋转装置；Y轴控制装置设于下层平台结构的最下方，Y轴控制装置的上面设有可以在Y轴控制装置上左右移动的X轴控制装置，X轴控制装置上设有可以在X轴控制装置上旋转的Z轴旋转装置。优选地，所述的底座包括用于安装所有控制系统与供电系统的铁柜；铁柜的四脚上设有便于铁柜移动的滑轮，滑轮上设有刹车。优选地，所述的Y轴控制装置包括Y向滑轨覆盖件组，Y向滑轨覆盖件组内设有Y轴控制装置座板，Y轴控制装置座板上固定有第一伺服电机、Y向丝杠支座、Y向线性导轨，第一伺服电机通过联轴器与Y向丝杠相连，Y向丝杠端套在Y向丝杠支座内，Y向丝杠的中间与Y向丝杠螺母座匹配连接，Y向丝杠螺母座固定在X轴控制装置上，Y轴控制装置座板的左右两边均设有Y向线性导轨，Y向线性导轨分别位于第一伺服电机的两侧，Y向线性导轨与其上面的X轴控制装置滑动连接。优选地，所述的Y轴控制装置座板上位于Y向线性导轨的前后两端均设有Y向光电传感器组和Y向滑块上挡块。优选地，所述的X轴控制装置包括X轴控制装置座板，X轴控制装置座板的底面上固定有Y向导轨滑块和Y向丝杠螺母座，Y向导轨滑块和Y向丝杠螺母座分别与Y轴控制装置匹配连接，X轴控制装置座板的顶面上固定有第二伺服电机，第二伺服电机通过联轴器与X向丝杠相连，X向丝杠的中间与X向丝杠螺母座匹配连接，X向丝杠螺母座固定在Z轴旋转装置上，X向丝杠套在X向丝杠支座内，X轴控制装置座板的前后两边均设有X向线性导轨，X向线性导轨分别位于第二伺服电机的两侧，X向线性导轨与其上面的Z轴旋转装置滑动连接。优选地，所述的X轴控制装置座板的底面上还设有防止X轴控制装置脱离Y轴控制装置的Y向滑块下挡块以及第一光电开关触片；X轴控制装置座板的顶面上位于X向线性导轨的前后两端均设有X向光电传感器组和X向滑块上挡块；X轴控制装置座板的两侧均设有X向导轨防尘布。优选地，所述的Z轴旋转装置包括Z轴旋转装置座板，Z轴旋转装置座板的顶面上固定有Z向转动直流驱动电机，Z向转动直流驱动电机与其上面的上层平台结构连接，Z轴旋转装置座板的底面上固定有X向导轨滑块和X向丝杠螺母座，X向导轨滑块和X向丝杠螺母座分别与X轴控制装置匹配连接。优选地，所述的Z轴旋转装置座板的底面上还设有防止Z轴旋转装置脱离X轴控制装置的X向滑块下挡块以及第二光电开关触片；Z轴旋转装置座板的两侧均设有挡尘布。优选地，所述的上层平台结构为用于夹紧曲轴毛坯的固定装置。优选地，所述的上层平台结构包括上平台座，上平台座的底面与Z轴旋转装置连接，上平台座顶面的两侧固定有用于夹紧曲轴毛坯的顶针组和尾架座，尾架座上设有用于调节夹紧曲轴毛坯松紧度的手柄；上平台座顶面的中间位置位于放置曲轴毛坯正下方设有防滑橡胶板。本技术用于自动调整毛坯的角度、位置，与蓝光设备配合使用，使得蓝光能够照射到毛坯的各个表面，以获得完整的毛坯表面信息。通过本技术的检测平台，减少毛坯检测过程中的人工操作；缩短毛坯检测的时间；提高毛坯检测的精确程度和完整度。与现有的曲轴毛坯蓝光检测技术相比，本技术具有以下优点：1.帮助蓝光扫描机完整的、连续的、无死角的采集曲轴毛坯的表面曲面信息。为后续的曲轴毛坯动平衡高级分析提供有效和完整的曲面信息。2.实现蓝光扫描机和监测平台之间无缝操控联动，提高蓝光扫描机的效率，减轻操控人员的劳动强度。3.不同轴的检测仅需一次有效编程，同种轴的检测仅需调用程序即可，进一步减少了体力劳动，将劳动岗位化为技术岗位。4.面对一些微小问题，如曲轴的细微变化，曲轴表面少量信息获取失败等，仅需对程序做出对应的修改、增补即可，简单方便。附图说明图1为一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台的示意图；图2为一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台的作业流程图；图3为底座的示意图；图4为下层平台结构的示意图；图5为Y轴控制装置的俯视图；图6a为X轴控制装置的主视图；图6b为X轴控制装置的俯视图；图7a为Z轴旋转装置的主视图；图7b为Z轴旋转装置的右视图；图8为上层平台结构的示意图；图9为一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台的工作状态示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本技术为一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其与蓝光检测仪配合使用，用于辅助曲轴毛坯的表面检测。帮助蓝光扫描机完整的、连续的、无死角的采集曲轴毛坯的表面曲面信息。为后续的曲轴毛坯动平衡高级分析提供有效和完整的曲面信息。如图1所示，本技术包括底座1，底座1上设有下层平台结构2，下层平台结构2上设有用于固定曲轴毛坯4的上层平台结构3，下层平台结构2包括用于控制上层平台结构3前后平移的Y轴控制装置、用于控制上层平台结构3左右平移的X轴控制装置、用于控制上层平台结构3旋转的Z轴旋转装置；Y轴控制装置设于下层平台结构2的最下方，Y轴控制装置的上面设有可以在Y轴控制装置上左右移动的X轴控制装置，X轴控制装置上设有可以在X轴控制装置上旋转的Z轴旋转装置。以下为本技术的蓝光检测平台的主要组成部分介绍：(1)底座如图3所示，本技术的底座1主要由四脚带有滑轮12的铁柜11构成，铁柜用于安装本技术的平台所有的控制系统与供电系统。四脚的滑轮带有刹车，在安放到指定位置后，可以进行固定，以便测量。(2)下层平台结构下层平台结构2位于底座1之上，下层平台结构2控制着本技术的平台几乎所有的运动。如图4所示，下层平台结构2上设有Y轴控制装置、X轴控制装置、Z轴旋转装置，曲轴毛坯4的Z轴旋转，X、Y轴的平移均在下层平台结构2上完成，具体的运动过程由无刷伺服电机、直流驱动电机与滚珠丝杠驱动。Y轴控制装置被固定在下层平台结构2的最下方，用于控制上层平台结构3前后平移，此方向的平移运动由一个第一伺服电机217控制，第一伺服电机217通过联轴器和Y向丝杠215相连，而Y向丝杠螺母座2210则安装在Y轴控制装置上方的X轴控制装置上。Y向丝杠215套在Y向丝杠支座216内，第一伺服电机217、Y向丝杠支座216均安装在Y轴控制装置座板212上，Y轴控制装置座板212的左右两边均装有Y向线性导轨213，用于支撑上方的其他装置。Y向线性导轨213分别位于第一伺服电机217的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有下层平台结构(2)，下层平台结构(2)上设有用于固定曲轴毛坯(4)的上层平台结构(3)，下层平台结构(2)包括用于控制上层平台结构(3)前后平移的Y轴控制装置、用于控制上层平台结构(3)左右平移的X轴控制装置、用于控制上层平台结构(3)旋转的Z轴旋转装置；Y轴控制装置设于下层平台结构(2)的最下方，Y轴控制装置的上面设有可以在Y轴控制装置上左右移动的X轴控制装置，X轴控制装置上设有可以在X轴控制装置上旋转的Z轴旋转装置。

【技术特征摘要】
1.一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有下层平台结构(2)，下层平台结构(2)上设有用于固定曲轴毛坯(4)的上层平台结构(3)，下层平台结构(2)包括用于控制上层平台结构(3)前后平移的Y轴控制装置、用于控制上层平台结构(3)左右平移的X轴控制装置、用于控制上层平台结构(3)旋转的Z轴旋转装置；Y轴控制装置设于下层平台结构(2)的最下方，Y轴控制装置的上面设有可以在Y轴控制装置上左右移动的X轴控制装置，X轴控制装置上设有可以在X轴控制装置上旋转的Z轴旋转装置。2.如权利要求1所述的一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其特征在于，所述的底座(1)包括用于安装所有控制系统与供电系统的铁柜(11)；铁柜(11)的四脚上设有便于铁柜(11)移动的滑轮(12)，滑轮(12)上设有刹车(13)。3.如权利要求1所述的一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其特征在于，所述的Y轴控制装置包括Y向滑轨覆盖件组(211)，Y向滑轨覆盖件组(211)内设有Y轴控制装置座板(212)，Y轴控制装置座板(212)上固定有第一伺服电机(217)、Y向丝杠支座(216)、Y向线性导轨(213)，第一伺服电机(217)通过联轴器与Y向丝杠(215)相连，Y向丝杠(215)端套在Y向丝杠支座(216)内，Y向丝杠(215)的中间与Y向丝杠螺母座(2210)匹配连接，Y向丝杠螺母座(2210)固定在X轴控制装置上，Y轴控制装置座板(212)的左右两边均设有Y向线性导轨(213)，Y向线性导轨(213)分别位于第一伺服电机(217)的两侧，Y向线性导轨(213)与其上面的X轴控制装置滑动连接。4.如权利要求3所述的一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其特征在于，所述的Y轴控制装置座板(212)上位于Y向线性导轨(213)的前后两端均设有Y向光电传感器组(214)和Y向滑块上挡块(218)。5.如权利要求1所述的一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台，其特征在于，所述的X轴控制装置包括X轴控制装置座板(2212)，X轴控制装置座板(2212)的底面上固定有Y向导轨滑块(221)和Y向丝杠螺母座(2210)，Y向导轨滑块(221)和Y向丝杠螺母座(2210)分别与Y轴控制装置匹配连接，X轴控制装置座板(2212)的顶面上固定有第二伺服电机(228)，第二伺服电机(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓华，钱俊，戴敏，邢韬，李鹏，沈一鸣，张亦龙，朱华佳，陈辉，陈佳红，王瑜瑾，李瑞洁，
申请(专利权)人：上海大众动力总成有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31