一种自动插件机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动插件机，包括机架、单气缸定位机构、PCB板流道机构、XYZ轴取料机构以及供料机构，所述的单气缸定位机构设置在机架的机台的上端，所述的PCB板流道机构设置在单气缸定位机构的上端，所述的XYZ轴取料机构设置在机台的上端并位于PCB板流道机构的上方，所述的供料机构设置在单气缸定位机构的上端并位于PCB板流道机构的外侧边。通过上述方式，本发明专利技术提供的自动插件机，自动化程度高，模块化设计，换线方便省时、提高效率；元件准确插装、保证质量、降低成本；插件机提供多种供料方式，可针对产品的特性选择合适的供料方式进行快速生产，同时提升了插件时的稳定性，避免人为失误。

An Automatic Plug-in Machine

The invention discloses an automatic plug-in machine, which comprises a frame, a single cylinder positioning mechanism, a PCB plate runner mechanism, an XYZ axis feeding mechanism and a feeding mechanism. The single cylinder positioning mechanism is located at the upper end of the frame, the PCB plate runner mechanism is located at the upper end of the single cylinder positioning mechanism, and the XYZ axis feeding mechanism is located at the upper end of the platform and the PCB plate runner mechanism is located at the upper end of the platform. Above the mechanism, the feeding mechanism is arranged at the upper end of the single cylinder positioning mechanism and at the outer side of the PCB plate runner mechanism. Through the above-mentioned methods, the automatic plug-in machine provided by the invention has high automation, modular design, convenient and time-saving wiring change, and improves efficiency; components are inserted accurately, quality assurance and cost reduction; plug-in machine provides a variety of feeding modes, which can select suitable feeding modes for rapid production according to the characteristics of products, while improving the stability of plug-in time and avoiding human errors. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种自动插件机
本专利技术属于插件机的
，具体涉及一种自动插件机。
技术介绍
目前，随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，而许多电子元件都需要很多元器件插接组成，现有的生产流水线上，很多插接工作都是人工操作。例如，PCB板的元件组装生产线上，需要人工手动将电容、电阻或其他元件手动插在PCB板上。人工手动插件不仅降低了生产效率，而且耗费了大量人力物力，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动插件机，自动化程度高，模块化设计，换线方便省时、提高效率；元件准确插装、保证质量、降低成本；插件机提供多种供料方式，可针对产品的特性选择合适的供料方式进行快速生产，同时提升了插件时的稳定性，避免人为失误。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种自动插件机，包括机架、单气缸定位机构、PCB板流道机构、XYZ轴取料机构以及供料机构，所述的单气缸定位机构设置在机架的机台的上端，所述的PCB板流道机构设置在单气缸定位机构的上端，所述的XYZ轴取料机构设置在机台的上端并位于PCB板流道机构的上方，所述的供料机构设置在单气缸定位机构的上端并位于PCB板流道机构的外侧边。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的单气缸定位机构包括定位板、凸轮安装座、流道调节板、凸轮机构、笔芯气缸和PCB板支撑柱，所述的凸轮安装座横向设置在定位板的下端并凸出于定位板的外侧边，所述的流道调节板分别设置在凸轮安装座上并位于定位板的两侧边，所述的凸轮机构设置在凸轮安装座内，所述的笔芯气缸横向连接在凸轮机构的一侧边，所述的PCB板支撑柱分别设置在定位板的上端并位于凸轮机构的上方。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的流道调节板和定位板之间留有间隙。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的PCB板流道机构包括流道板、PCB挡板、PCB压块、第一感应光电开关、第二感应光电开关、流道电机、电机连接轴和检测相机，所述的流道板分别横向设置在定位板的上端并位于PCB板支撑柱的外侧边，所述的PCB挡板分别设置在流道板外侧边的中间位置，所述的PCB压块设置在PCB挡板的上端，所述的第一感应光电开关和第二感应光电开关分别设置在流道板内侧边并位于PCB压块下方的左右两侧边，所述的流道电机分别通过电机连接轴与流道板相连接，所述的电机连接轴之间还通过同步带相连接，所述的检测相机设置在其中一流道板的前端。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的流道电机和流道板的数量均为2个，分别通过电机连接轴设置在流道板上并位于流道调节板的上方，其中，流道板之间的距离通过流道电机和流道调节板进行调节。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的XYZ轴取料机构包括X传动轴、Y传动轴、传动轴安装座和Z轴取料装置，所述的Y传动轴分别通过传动轴安装座平行安装在机台的上端，所述的X传动轴横向活动设置在两个Y传动轴的上端之间并位于PCB板流道机构的上方，所述的Z轴取料装置呈Z轴方向活动设置在X传动轴的前端。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的X传动轴通过电机和丝杆沿着Y传动轴作前后运动，所述的Z轴取料装置通过电机和丝杆沿着X传动轴作左右运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的Z轴取料装置包括取料安装板以及安装在取料安装板上的伺服电机、高速相机、快换夹爪和气动手指，所述的快速夹爪分别设置在高速相机的两侧边，所述的气动手指分别设置在快速夹爪的底部，所述的伺服电机分别与快换夹爪相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的供料机构采用Tray盘供料、Tube管供料和飞达供料中的一种或多种。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的机架上还设置有机架防护装置、机架前门、机架后门、液晶显示屏和报警器。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动插件机，模块化设计，换线方便省时、提高效率；元件准确插装、保证质量、降低成本；插件机提供多种供料方式，可针对产品的特性选择合适的供料方式进行快速生产，同时提升了插件时的稳定性，避免人为失误。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术自动插件机的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1中单气缸定位机构的结构示意图；图3是图2的侧视图；图4是图1中PCB板流道机构的结构示意图；图5是图1中XYZ轴取料机构的结构示意图；图6是图5中Z轴取料装置的结构示意图；图7是图1的整体的外形图；附图中的标记为：1、机架，2、单气缸定位机构，3、PCB板流道机构，4、XYZ轴取料机构，5、供料机构，6、PCB板，11、机台，12、机架防护装置，13、机架前门，14、机架后门，15、液晶显示屏，16、报警器，21、定位板，22、PCB板支撑柱，23、凸轮安装座，24、流道调节板，25、凸轮机构，26、笔芯气缸，31、流道板，32、PCB挡板，33、PCB压块，34、第一感应光电开关，35、第二感应光电开关，36、流道电机，37、电机连接轴，38、检测相机，39、同步带，41、X传动轴，42、Y传动轴，43、传动轴安装座，44、Z轴取料装置，45、电机，46、丝杆，51、Tray盘供料，52、Tube管供料，53、飞达供料，441、取料安装板，442、伺服电机，443、高速相机，444、快换夹爪，445、气动手指。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例包括：一种自动插件机，包括机架1、单气缸定位机构2、PCB板流道机构3、XYZ轴取料机构4以及供料机构5，所述的单气缸定位机构2设置在机架1的机台11的上端，所述的PCB板流道机构3设置在单气缸定位机构2的上端，所述的XYZ轴取料机构4设置在机台11的上端并位于PCB板流道机构3的上方，所述的供料机构5设置在单气缸定位机构的2上端并位于PCB板流道机构3的外侧边。整体工作原理：1：PCB板6流入机架1内的PCB板流道机构3；2：XYZ轴取料机构4从供料机构5处抓取产品；并通过PCB板流道机构3处的视觉系统进行拍照定位，待PCB板6在PCB板流道机构3中精确定位后，XYZ轴取料机构4对PCB板6拍照定位，确认OK后完成插件动作；3：插件结束后，PCB板6从PCB板流道机构3处流至手工线。如图2和图3所示，所述的单气缸定位机构2包括定位板21、凸轮安装座23、流道调节板24、凸轮机构25、笔芯气缸26和PCB板支撑柱22，所述的凸轮安装座23横向设置在定位板21的下端并凸出于定位板21的外侧边，所述的流道调节板24分别设置在凸轮安装座23上并位于定位板21的两侧边，所述的凸轮机构25设置在凸轮安装座23内，所述的笔芯气缸26横向连接在凸轮机构25的一侧边，所述的PCB板支撑柱22分别设置在定位板21的上端并位于凸轮机构25的上方。其中，所述的流道调节板24和定位板21之间留有间隙，用于调节PCB板流道机构3的宽度。如图4所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插件机，其特征在于，包括机架、单气缸定位机构、PCB板流道机构、XYZ轴取料机构以及供料机构，所述的单气缸定位机构设置在机架的机台的上端，所述的PCB板流道机构设置在单气缸定位机构的上端，所述的XYZ轴取料机构设置在机台的上端并位于PCB板流道机构的上方，所述的供料机构设置在单气缸定位机构的上端并位于PCB板流道机构的外侧边。

【技术特征摘要】
1.一种自动插件机，其特征在于，包括机架、单气缸定位机构、PCB板流道机构、XYZ轴取料机构以及供料机构，所述的单气缸定位机构设置在机架的机台的上端，所述的PCB板流道机构设置在单气缸定位机构的上端，所述的XYZ轴取料机构设置在机台的上端并位于PCB板流道机构的上方，所述的供料机构设置在单气缸定位机构的上端并位于PCB板流道机构的外侧边。2.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于，所述的单气缸定位机构包括定位板、凸轮安装座、流道调节板、凸轮机构、笔芯气缸和PCB板支撑柱，所述的凸轮安装座横向设置在定位板的下端并凸出于定位板的外侧边，所述的流道调节板分别设置在凸轮安装座上并位于定位板的两侧边，所述的凸轮机构设置在凸轮安装座内，所述的笔芯气缸横向连接在凸轮机构的一侧边，所述的PCB板支撑柱分别设置在定位板的上端并位于凸轮机构的上方。3.根据权利要求2所述的自动插件机，其特征在于，所述的流道调节板和定位板之间留有间隙。4.根据权利要求3所述的自动插件机，其特征在于，所述的PCB板流道机构包括流道板、PCB挡板、PCB压块、第一感应光电开关、第二感应光电开关、流道电机、电机连接轴和检测相机，所述的流道板分别横向设置在定位板的上端并位于PCB板支撑柱的外侧边，所述的PCB挡板分别设置在流道板外侧边的中间位置，所述的PCB压块设置在PCB挡板的上端，所述的第一感应光电开关和第二感应光电开关分别设置在流道板内侧边并位于PCB压块下方的左右两侧边，所述的流道电机分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪五贵，洪隆彪，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32