一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构。工作时，通过触发器感应到工作平台上进入待处理电路板，并向处理器发送信号，处理器控制所述图象采集机构采集待处理电路板图象，并将图象传送回处理器，处理器将待处理电路板图象与预存的合格电路板图象或者合格引脚焊接图象进行对比，分析待处理电路板引脚焊接状况，当出现连焊和/或引脚过长时，所述处理器控制所述机械手机构对待处理电路板进行去除连焊和/或自动剪脚，该装置自动化程度高，识别能力强，替代了传统人工操作的方式，提高了工作效率和成品率，同时降低人工成本。

An automatic pin shearing and pin removal device

The invention provides a device for connecting automatic pin shearing and pin removing circuit, including a working platform, a processor, a trigger mechanism, a mechanical phone mechanism, an image acquisition mechanism and a control mechanism. When working, the trigger senses to the working platform and enters the circuit board to be processed, and sends a signal to the processor. The processor controls the image acquisition mechanism to collect the image of the circuit board to be processed, and transmits the image back to the processor. The processor compares the image of the circuit board to be processed with the image of the qualified circuit board or the welding image of the qualified pin, and analyses the circuit to be processed. When continuous welding and/or pin length is too long, the processor controls the mechanism of the mechanical handset to remove continuous welding and/or automatic foot shearing for the processing circuit board. The device has high automation degree and strong recognition ability, replacing the traditional manual operation mode, improving the work efficiency and product rate, and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置
本专利技术涉及一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置。
技术介绍
工业批量焊接有引脚的器件经常采用波峰焊机器，可有效的提高生产力，但波峰焊接机器往往针对的补焊面积较大，治具制作不到位或者开口面积过大均会导致部分器件在经过波峰焊以后出现连焊现象，大部分生产线均会在波峰焊出来后的电路板配备一名工人针对连焊的地方进行修补，还会配备一名工人针对焊接以后过长的引脚进行修剪防止引脚过长造成后续装配问题，导致电路板的焊接效率降低，且提高了企业的人工成本。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构。所述处理器为微处理器或者PLC，连接所述触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构，并控制所述机械手机构和图象采集机构；所述触发器靠近所述工作平台安装，包括用于判断工作平台入口处是否有待处理电路板进入的感应器，并将是否有待处理电路板进入工作平台的信息发送给所述处理器；所述图象采集机构靠近所述工作平台安装，包括用于采集待处理电路板图象的摄像头；所述机械手机构包括剪脚机械手和去连焊机械手。工作时，通过触发器感应到工作平台上进入待处理电路板，并向处理器发送信号，处理器控制所述图象采集机构采集待处理电路板图象，并将图象传送回处理器，处理器将待处理电路板图象与预存的合格电路板图象或者合格引脚焊接图象进行对比，分析待处理电路板引脚焊接状况，当出现连焊和/或引脚过长时，所述处理器控制所述机械手机构对待处理电路板进行去除连焊和/或自动剪脚，之后在通过图象采集机构采集电路板图象，查看是否处理合格，如果没有合格，再通过机械手机构处理，直到处理成合格电路板。可选的，所述剪脚机械手包括带有驱动器的剪刀，通过剪刀修剪过长的引脚。可选的，所述去连焊机械手包括烙铁，通过烙铁处理连焊状况。可选的，所述去连焊机械手包括高能激光发射器，通过发射高能激光，处理连焊情况。可选的，所述图象采集机构包括背景灯，所述背景灯至少一个且背景灯至少一种颜色，针对不同颜色的电路板，采用不同颜色的背景灯进行照射，提高引脚与电路板的对比度，增强焊点的清晰度，以提高图像识别的准确度，降低处理器对比分析图片的难度，提高整体的工作效率和成品率。可选的，所述摄像包括采集待处理电路板正面的正面摄像头和采集待处理电路板侧面的侧面摄像头，通过正面摄像头和侧面摄像头多角度采集待处理电路板上引脚的焊接情况。可选的，包括通讯机构，所述通讯机构包括用于向所述处理器传送合格电路板图片的接口或者无线通讯器。可选的，所述操控机构包括操控面板和显示面板。由上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术的自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置具有以下优点：1、能够自动识别待处理电路板的引脚焊接问题，并自动修复，提高电路板焊接的自动化程度；2、减少人工操作，降低人工成本；3、自动化程度提高后，成品率和稳定性随之提高；4、通过不同背景光照射不同颜色的电路板，提高引脚与电路板的对比度，增强焊点的清晰度，以提高图像识别的准确度，降低处理器对比分析图片的难度，提高整体的工作效率和成品率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是本专利技术一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置的结构示意图(轴侧视图)；图2是本专利技术一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置的结构示意图(轴侧视图)；图3是本专利技术一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置的结构示意图(俯视图)；图4是本专利技术一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置的结构示意图(侧视图)；图5是本专利技术一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置的结构示意图(正视图)；图1-图5的标号分别表示：10-工作平台，20-主机，30-机械手机构，40-图象采集机构，41-正面摄像头，42-侧面摄像头，43-背景灯，50-操控机构，60-待处理电路板，70-感应器。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一：请参阅图1至图5，一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，包括工作平台10、包含处理器的主机20、触发机构、机械手机构30、图象采集机构40和操控机构50。所述工作平台10包括物料传送平台；所述处理器为微处理器或者PLC，连接所述触发机构、机械手机构30、图象采集机构40和操控机构50，并控制所述机械手机构30和图象采集机构40；所述触发器靠近所述工作平台10安装，包括用于判断工作平台10入口处是否有待处理电路板60进入的感应器70，并将是否有待处理电路板60进入工作平台10的信息发送给所述处理器；所述图象采集机构40靠近所述工作平台10安装，包括用于采集待处理电路板60图象的摄像头；本实施例的所述机械手机构30包括机械臂、剪脚机械手(未画出)、去连焊机械手(未画出)和驱动装置，所述驱动装置包括竖直轨道、垂直移动座、垂直驱动电机、水平轨道、水平移动座、水平驱动电机和安装在水平移动座上的升降台，所述升降台的升降杆可沿着工作平台10宽度方向移动，并带动所述机械臂，从而通过机械臂带动剪脚机械手和去连焊机械手。所述剪脚机械手包括带有驱动器的剪刀，通过剪刀修剪过长的引脚。所述去连焊机械手包括烙铁，通过烙铁处理连焊状况，在其他实施例中，所述去连焊机械手包括高能激光发射器，通过发射高能激光，处理连焊情况。工作时，通过触发器感应到工作平台10上进入待处理电路板60，并向处理器发送信号，处理器控制所述图象采集机构40采集待处理电路板60图象，并将图象传送回处理器，处理器将待处理电路板60图象与预存的合格电路板图象或者合格引脚焊接图象进行对比，分析待处理电路板60引脚焊接状况，当出现连焊和/或引脚过长时，所述处理器控制所述机械手机构30对待处理电路板60进行去除连焊和/或自动剪脚，之后在通过图象采集机构40采集电路板图象，查看是否处理合格，如果没有合格，再通过机械手机构30处理，直到处理成合格电路板。实施例二，请参阅图5，在实施例一的基础上，所述图象采集机构40包括背景灯43，所述背景灯43三个且有三种颜色，针对不同颜色的电路板，采用不同颜色的背景灯43进行照射，提高引脚与电路板的对比度，增强焊点的清晰度，以提高图像识别的准确度，降低处理器对比分析图片的难度，提高整体的工作效率和成品率。实施例三，在实施例二的基础上，所述摄像包括采集待处理电路板60正面的正面摄像头41和采集待处理电路板60侧面的侧面摄像头42，通过正面摄像头41和侧面摄像头42多角度采集待处理电路板60上引脚的焊接情况。实施例四，在上述实施的基础上，包括通讯机构，所述通讯机构包括用于向所述处理器传送合格电路板图片的接口或者无线通讯器。所述操控机构50包括操控面板和显示面板，用于操控改设备和显示相应信息。由上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术的自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置具有以下优点：1、能够自动识别待处理电路板的引脚焊接问题，并自动修复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构；所述处理器连接所述触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构，并控制所述机械手机构和图象采集机构；所述触发器靠近所述工作平台安装，包括用于判断工作平台入口处是否有待处理电路板进入的感应器，并将是否有待处理电路板进入工作平台的信息发送给所述处理器；所述图象采集机构靠近所述工作平台安装，包括用于采集待处理电路板图象的摄像头；所述机械手机构包括剪脚机械手和去连焊机械手。

【技术特征摘要】
1.一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构；所述处理器连接所述触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构，并控制所述机械手机构和图象采集机构；所述触发器靠近所述工作平台安装，包括用于判断工作平台入口处是否有待处理电路板进入的感应器，并将是否有待处理电路板进入工作平台的信息发送给所述处理器；所述图象采集机构靠近所述工作平台安装，包括用于采集待处理电路板图象的摄像头；所述机械手机构包括剪脚机械手和去连焊机械手。2.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，所述剪脚机械手包括带有驱动器的剪刀。3.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，所述去连焊机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志煌，张国忠，杨连池，
申请(专利权)人：厦门盈趣科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35