元件安装机制造技术

元件安装机(10)具备头(30)、使头(30)移动的装置(X轴滑动件(20)及Y轴滑动件(24))、转印单元(50)及安装控制器。圆盘(51)是供膏状物放入的容器的一例。在第一动作模式中，安装控制器在转印前使零件相机(38)拍摄由多个吸嘴(35)保持的元件，基于各元件的图像来识别各元件的位置及/或姿势。并且，基于各元件的位置及/或姿势来控制头及头移动装置，以在并未预估基于各元件的保持偏差的余量而设定的各元件的转印区域(设定在形成于圆盘(51)的涂膜(55)内)向各元件的连接端子转印涂膜。

Component mounter

The component mounting machine (10) has a head (30), a device for moving the head (30) (X-axis slider (20) and Y-axis slider (24), a transfer unit (50) and an installation controller. The disc (51) is an example of a container for plaster insertion. In the first mode of action, the mounting controller makes the part camera (38) take pictures of the components held by multiple suction nozzles (35) before transferring, and identifies the positions and/or postures of the components based on the images of the components. Furthermore, the head and head movement device is controlled based on the position and/or posture of each element to transfer the film to the connecting terminals of each element in the transfer area (set in the coating film (55) formed on the disc (51) set in the transfer area of each element set without estimating the remaining amount of the holding deviation of each element.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术涉及一种元件安装机。
技术介绍
迄今为止，已知有如下元件安装机：在能够通过XY机器人在XY平面内移动的头安装有多个吸嘴，使多个吸嘴依次吸附由元件供给装置供给的元件，在吸附之后，将头向基板的上方输送而将各元件安装于基板。在该情况下，有时预先在基板的元件安装位置印刷焊膏。近年来，由于伴随着元件尺寸的极小化，向基板印刷的膏状物也变得少量，因此难以如设计的那样印刷膏状物。如此一来，开发有取代向基板的元件安装位置印刷膏状物而向设于元件的下表面的连接端子(BGA等)转印膏状物的涂膜的元件安装机(例如参照专利文献1)。在该情况下，在涂膜中将每个元件的转印区域设定为不会相互干扰。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-182983号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，由吸嘴吸附的元件每次并不是在同一位置、以同一姿势被吸附，而是元件的中心从吸嘴的中心偏离、或以元件发生了旋转的状态被吸附。考虑到这样的位置、姿势的偏差，需要尽可能地取得较大的余量而设定转印区域。如此一来，由于转印区域彼此的距离变长，因此从在某个转印区域向元件转印涂膜至在与其相邻的转印区域向下一个元件转印涂膜为止的头的移动距离变长，进而头的移动时间变长，每单位时间能够处理的基板的数量(生产率)有可能降低。本专利技术就是鉴于这样的课题而作成的，其主要目的在于能够在向元件转印涂膜的类型的元件安装机中恰当地设定每个元件的转印区域。用于解决课题的技术方案本专利技术的元件安装机具备：头，具备多个元件保持部；头移动装置，能够使所述头移动；元件供给装置，将在下表面具备连接端子的元件向所述元件保持部供给；拍摄装置，能够拍摄所述元件保持部所保持的所述元件；转印装置，提供向所述元件的连接端子转印的膏状物的涂膜；及控制装置，基于第一动作模式来控制所述头、所述头移动装置、所述元件供给装置、所述拍摄装置及所述转印装置，在所述第一动作模式中，所述控制装置在使所述头的多个所述元件保持部依次保持从所述元件供给装置供给的所述元件之后，使所述拍摄装置拍摄由所述多个元件保持部保持的元件，基于各元件的图像来识别各元件的位置及/或姿势，并基于各元件的位置及/或姿势来控制所述头及所述头移动装置，以在并未预估基于各元件的保持偏差的余量而设定的各元件的转印区域向各元件的所述连接端子转印所述涂膜，之后再将各元件安装于基板。该元件安装机在第一动作模式中，在转印前使拍摄装置拍摄由多个元件保持部保持的元件，基于各元件的图像来识别各元件的位置及/或姿势。并且，基于各元件的位置及/或姿势来控制头及头移动装置，以在并未预估基于各元件的保持偏差的余量而设定的各元件的转印区域向各元件的连接端子转印涂膜。这样，由于在第一动作模式中，基于各元件的位置及/或姿势进行控制，以在各元件的转印区域向各元件的连接端子转印涂膜，因此即使并未估计基于各元件的保持偏差的余量而尽可能小地设定各元件的转印区域，也能够在该转印区域内可靠地转印涂膜。因而，能够尽可能地缩短转印区域间的头的移动距离。在本专利技术的元件安装机中，也可以是，在所述第一动作模式中，在所设定的各元件的转印区域向各元件的所述连接端子转印了所述涂膜之后，在向所述基板安装各元件之前，所述控制装置使所述拍摄装置拍摄由所述多个元件保持部保持的元件，并基于各元件的图像来判定是否向各元件的所述连接端子良好地转印了涂膜。如此一来，在判定是否良好地转印了涂膜的基础上将各元件安装于基板。因此，例如，能够取消未被良好地转印有涂膜的元件向基板的安装。在本专利技术的元件安装机中，也可以是，除了基于所述第一动作模式以外，所述控制装置还能够基于第二动作模式来控制所述头、所述头移动装置、所述元件供给装置、所述拍摄装置及所述转印装置，在所述第二动作模式中，在使所述头的多个所述元件保持部依次保持从所述元件供给装置供给的所述元件之后，在预估基于各元件的保持偏差的余量而设定的各元件的转印区域向各元件的所述连接端子转印所述涂膜，之后再将各元件安装于所述基板。即，在转印前识别各元件的位置、姿势的第一动作模式中，该识别需要时间，但是由于能够尽可能小地设定各元件的转印区域，因此能够将转印区域间的头的移动时间设置得较短。另一方面，由于在转印前不识别各元件的位置、姿势的第二动作模式中，以具有富余量的方式设定各元件的转印区域，因此转印区域间的头的移动时间较长，但是不需要识别各元件的位置、姿势的时间。这样，在能够进行基于第一动作模式的控制和基于第二动作模式的控制的本专利技术的元件安装机中，也可以是，所述控制装置比较基于所述第一动作模式进行控制时的元件安装时间与基于所述第二动作模式进行控制时的元件安装时间，选择元件安装时间较短的一方的动作模式来执行控制。如此一来，自动地选择生产率良好的动作模式来执行控制。或者也可以是，所述控制装置基于操作者输入的动作模式来执行控制。如此一来，基于操作者所期望的动作模式来执行控制。在本专利技术的元件安装机中，优选的是，所述元件保持部是吸附保持所述元件的吸嘴。元件保持部也可以是通过机器手等把持而保持元件的类型等，但是由于在吸附保持元件的吸嘴的情况下更易于产生吸附偏差，因此应用本专利技术的意义较高。附图说明图1是元件安装机10的立体图。图2是表示元件安装机10的电连接的说明图。图3是元件安装处理例程的流程图。图4是由各吸嘴35吸附的元件P的说明图。图5是第二动作模式处理例程的流程图。图6是第二动作模式的转印区域58的说明图。图7是设定有转印区域58的涂膜55的说明图。图8是表示使元件P浸渍于转印区域58的情况的说明图。图9是第一动作模式处理例程的流程图。图10是第一动作模式的转印区域56的说明图。图11是设定有转印区域56的涂膜55的说明图。图12是表示使元件P浸渍于转印区域56的情况的说明图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术所优选的实施方式。图1是元件安装机10的立体图，图2是表示元件安装机10的电连接的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。如图1所示，元件安装机10具备基板搬运装置12、头30、吸嘴35、零件相机38、带式供料器40、转印单元50及执行各种控制的安装控制器60(参照图2)。基板搬运装置12通过分别安装于左右一对传送导轨14、14的传送带16、16(在图1中仅示出单方)而将基板S从左向右搬运。另外，基板搬运装置12通过利用配置于基板S的下方的支撑销17将基板S从下方顶起并向传送导轨14、14的导向部按压而固定基板S，并通过使支撑销17下降而解除基板S的固定。头30能够装卸地安装于X轴滑动件20的前表面。X轴滑动件20能够滑动地安装于在Y轴滑动件24的前表面设置的沿左右方向延伸的上下一对导轨22、22。Y轴滑动件24同与Y轴滚珠丝杠25螺合的螺母23一体化，能够滑动地安装于沿前后方向延伸的左右一对导轨26、26。Y轴滚珠丝杠25的一端安装于Y轴马达24a，另一端形成为自由端。Y轴滑动件24通过这样的滚珠丝杠机构而沿导轨26、26滑动。即，当Y轴马达24a旋转时，Y轴滚珠丝杠25旋转，与此相伴地，螺母23与Y轴滑动件24一起沿导轨26、26滑动。虽未图示，X轴滑动件20与Y轴滑动件24相同，通过具备X轴马达20a(参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机，具备：头，具备多个元件保持部；头移动装置，能够使所述头移动；元件供给装置，将在下表面具备连接端子的元件向所述元件保持部供给；拍摄装置，能够拍摄所述元件保持部所保持的所述元件；转印装置，提供向所述元件的连接端子转印的膏状物的涂膜；及控制装置，基于第一动作模式来控制所述头、所述头移动装置、所述元件供给装置、所述拍摄装置及所述转印装置，在所述第一动作模式中，所述控制装置在使所述头的多个所述元件保持部依次保持从所述元件供给装置供给的所述元件之后，使所述拍摄装置拍摄由所述多个元件保持部保持的元件，基于各元件的图像来识别各元件的位置及/或姿势，并基于各元件的位置及/或姿势来控制所述头及所述头移动装置，以在并未预估基于各元件的保持偏差的余量而设定的各元件的转印区域向各元件的所述连接端子转印所述涂膜，之后再将各元件安装于基板。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，具备：头，具备多个元件保持部；头移动装置，能够使所述头移动；元件供给装置，将在下表面具备连接端子的元件向所述元件保持部供给；拍摄装置，能够拍摄所述元件保持部所保持的所述元件；转印装置，提供向所述元件的连接端子转印的膏状物的涂膜；及控制装置，基于第一动作模式来控制所述头、所述头移动装置、所述元件供给装置、所述拍摄装置及所述转印装置，在所述第一动作模式中，所述控制装置在使所述头的多个所述元件保持部依次保持从所述元件供给装置供给的所述元件之后，使所述拍摄装置拍摄由所述多个元件保持部保持的元件，基于各元件的图像来识别各元件的位置及/或姿势，并基于各元件的位置及/或姿势来控制所述头及所述头移动装置，以在并未预估基于各元件的保持偏差的余量而设定的各元件的转印区域向各元件的所述连接端子转印所述涂膜，之后再将各元件安装于基板。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，在所述第一动作模式中，在所设定的各元件的转印区域向各元件的所述连接端子转印了所述涂膜之后，在向所述基板安装各元件之前，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：神尾龙平，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP