一种钻台机械手移动导轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钻井和修井作业装置领域中的一种钻台机械手移动导轨装置，主要由底座和移动滚轮、移动导轨组成，其中：所述移动导轨为两条平行导轨，移动导轨为凹槽正面向上的导轨；所述移动滚轮上面通过轴和轴承与底座固定连接，移动滚轮下面与移动导轨限位滚动配合。钻台机械手固定在底座上，通过安装在底座上的移动滚轮在移动导轨上左右移动，避免了钻井过程中下套管及下完套管后钻台机械手的拆装作业，设备搬迁或检修时可将钻台机械手移至拆卸位直接吊出，移动导轨无需拆除。本实用新型专利技术具有免除钻台机械手套管作业前后拆装作业，减轻钻井工人劳动强度，降低工作风险，提高工作效率，操作安全可靠且自动化程度高的特点。

A Mobile Guide Device for Drilling Platform Manipulator

The utility model relates to a drilling platform manipulator moving guideway device in the field of drilling and workover operation devices, which is mainly composed of a base, a moving roller and a moving guideway, in which the moving guideway is two parallel guideways, and the moving guideway is a groove front-up guideway; the moving roller is fixed connected with the base through a shaft and a bearing, and the moving guideway is under the moving roller. Rail limit rolling fit. The drilling platform manipulator is fixed on the base, and moves left and right on the moving guide rail by the moving rollers installed on the base, thus avoiding the disassembly and assembly of the drilling platform manipulator during drilling and after casing running. When the equipment is moved or repaired, the drilling platform manipulator can be moved to the disassembly position and lifted out directly without removing the moving guide rail. The utility model has the characteristics of eliminating the disassembly and assembly of the mechanical glove tube of the drilling platform before and after the operation, reducing the labor intensity of the drilling workers, reducing the work risk, improving the work efficiency, safe and reliable operation and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种钻台机械手移动导轨装置
本技术主要涉及一种用于机械手在钻台导轨移动的装置，尤其是一种钻台机械手移动导轨装置，属于钻井工程机械

技术介绍
石油钻井现场起下钻作业时，开始使用动力猫道来实现管柱在地面排管区域钻台面之间的自动化输送，同时使用钻台机械手，实现钻杆起、下钻作业的操作。传统的钻台机械手是固定于钻台面上，由于钻台面上空间所限，当钻井上套管或者设备搬运维修时，需要将机械手装置进行拆除；当钻井进行钻杆输送时，再将机械手安装于钻台面上。拆装机械手频繁，钻井工人劳动强度大，影响起下钻效率并且给现场工作人员和设备带来很多不安全因素。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种钻台机械手移动导轨装置，解决了钻台机械手装置频繁拆装的问题，降低钻井工人劳动强度和风险，提高了工作效率，安全可靠。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种钻台机械手移动导轨装置，主要由底座和移动滚轮、移动导轨组成，其中：所述移动导轨为两条平行导轨，所述移动滚轮上面通过轴和轴承与底座固定连接，移动滚轮下面与移动导轨限位滚动配合。上述方案进一步包括：所述移动导轨为凹槽向上的导轨，移动滚轮与移动导轨凹槽构成限位滚动配合。所述移动导轨为凹槽侧向的导轨，移动滚轮侧向与移动导轨凹槽构成限位滚动配合。所述移动滚轮为上下两排滚轮，分别与移动导轨的上台面和侧向凹槽构成限位滚动配合。所述移动导轨底部设有与钻台固定连接的螺栓孔，在移动导轨的上端面和底座对应部位间隔设有销孔，销孔与定位销构成插接锁定配合。本技术的钻台机械手移动导轨装置应用在钻井平台上，钻台机械手通过螺栓与底座连接，移动导轨通过螺栓固定在钻台面上；移动滚轮可带动底座在移动导轨上左右移动；底座和移动导轨可通过定位销固定，最终实现钻台机械手装置通过底座在钻台面导轨上的移动控制。本技术的钻台机械手移动导轨装置的优点是：（1）钻台机械手可沿导轨移动，避免了起下钻杆及下套管时钻台机械手的拆装作业，设备搬迁或检修时可免工具拆除；（2）装置尺寸小、拆装方便；（3）减轻工人劳动强度，增强钻井作业安全性。附图说明图1是一种钻台机械手移动导轨装置的主视图。图2是图1的左视图。图3是一种钻台机械手移动导轨装置的局部左视图。图4是一种钻台机械手移动导轨装置中间工作位主视图。图5是一种钻台机械手移动导轨装置中间工作位俯视图图6是一种钻台机械手移动导轨装置右工作位主视图。图7是一种钻台机械手移动导轨装置右工作位俯视图图8是一种钻台机械手移动导轨装置拆卸位主视图。图9是一种钻台机械手移动导轨装置拆卸位俯视图。图中：1.钻台机械手；2.底座；3.移动滚轮；4.移动导轨；5.定位销；6.螺栓；7.轴承；8.销孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述：实施例1，一种钻台机械手移动导轨装置，主要由底座和移动滚轮、移动导轨组成，其中：所述移动导轨为两条平行导轨，移动导轨为凹槽正面向上的导轨；所述移动滚轮上面通过轴和轴承与底座固定连接，移动滚轮下面与移动导轨限位滚动配合。进一步的，所述移动导轨底部设有与钻台固定连接的螺栓孔，在移动导轨的上端面和底座对应部位间隔设有销孔，销孔与定位销构成插接锁定配合。实施例2，参照附图1-3，一种钻台机械手移动导轨装置，主要由底,2和移动滚轮3、移动导轨4组成，其中：所述移动导轨4为为两条平行导轨，移动导轨4凹槽为侧向布置导轨，移动滚轮3侧向与移动导轨凹槽构成限位滚动配合。进一步的，所述移动滚轮3为上下两排滚轮，分别与移动导轨4的上台面和侧向凹槽构成限位滚动配合。所述移动滚轮3上面通过轴和轴承7与底座2固定连接.典型实施例3，参照附图1-图3，本技术的钻台机械手移动导轨装置主要由移动底座2、移动滚轮3和移动导轨4组成。钻台机械手1通过螺栓6与底座2连接，移动滚轮3通过轴和轴承7与底座2连接，移动滚轮3可带动底座2在移动导轨4上左右移动，移动导轨4通过螺栓固定在钻台面上，底座2和移动导轨4可通过定位销5插入销孔8固定。参照附图4-图5，当底座2通过移动滚轮3将钻台机械手1移动到移动导轨4的中间工作位时，定位销5插入销孔8将其固定，其它两个工作位用盖板覆盖，钻台机械手可以实现钻杆的起下钻作业。参照附图6-图7，当底座2向右移动到移动导轨4的右工作位时，定位销5插入销孔8将其固定，其它两个工作位用盖板覆盖，实现钻井过程中套管在中间工作位的输送及下完套管后钻台机械手的拆装作业。参照附图8-图9，当底座2移动到移动导轨4的拆卸位时，可将钻台机械手1直接吊出，实现设备搬迁或检修，而移动导轨4无需拆除。该钻台机械手移动导轨装置避免了起下钻杆及下套管时钻台机械手的拆装作业，实现了设备搬迁或检修时钻台机械手的免工具拆除。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻台机械手移动导轨装置，主要由底座（2）和移动滚轮（3）、移动导轨（4）组成，其特征在于：所述移动导轨（4）为两条平行导轨，所述移动滚轮（3）上面通过轴和轴承（7）与底座（2）固定连接，移动滚轮（3）下面与移动导轨（4）限位滚动配合。

【技术特征摘要】
1.一种钻台机械手移动导轨装置，主要由底座（2）和移动滚轮（3）、移动导轨（4）组成，其特征在于：所述移动导轨（4）为两条平行导轨，所述移动滚轮（3）上面通过轴和轴承（7）与底座（2）固定连接，移动滚轮（3）下面与移动导轨（4）限位滚动配合。2.根据权利要求1所述的钻台机械手移动导轨装置，其特征在于：所述移动导轨（4）为凹槽向上的导轨，移动滚轮（3）与移动导轨（4）凹槽构成限位滚动配合。3.根据权利要求1所述的钻台机械手移动导轨装置，其特征在于：所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进付，付广萌，王斌斌，高煜，王新峰，曲刚，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11