The invention relates to a flight control computer system for UAV, which includes: attitude sensor providing three-dimensional attitude data of UAV, GPS differential positioning system providing three-dimensional position and time data of UAV in real time, state sensor providing UAV status data in real time, airborne communication data link and flight control computer controlling UAV to complete automatic navigation and mission plan, flight control. The computer is connected with attitude sensor, GPS differential positioning system, status sensor, airborne communication data link, power management system and actuator respectively; the flight control computer is also connected with actuator for attitude control of UAV; the flight control computer system of the present invention provides a flight control calculation of UAV which meets various requirements of rapid monitoring at low altitudes on land and at sea. Aircraft system can satisfy navigation control and real-time monitoring of flight status of various flight modes. And modular flight control computer system has high flexibility in use and can be extended.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控计算机系统
本专利技术涉及无人机飞控系统
,尤其涉及一种无人机飞控计算机系统。
技术介绍
随着国家经济建设的突飞猛进,资源调查和环境监测工作越来越重要,任务周期越来越短,常规卫星和航空遥感手段己难以满足应用所需,特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测缺乏有效的手段。现有小型无人机系统为空间信息监测提供了一种数据快速获取、处理、应用分析一体化的新型技术手段,一些小型无人机系统用于陆地小面积图像获取和简单科学数据参数的观测。但现有技术的这些小型无人机尚不能完成动态应急监测和定期监测,主要原因是控制这类无人机飞行的飞行控制系统和地面监控系统的导航定位、遥控、大数据量双向传输等方面存在技术缺陷,无法满足实际需要
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种无人机飞控计算机系统,包括:提供无人机三维姿态数据的姿态传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载通讯数据链以及控制无人机完成自动导航和任务计划的飞控计算机,飞控计算机分别与姿态传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载通讯数据链、电源管理系统和执行机构连接;所述GPS差分定位系统包括GPS接收机与GPS天线。GPS接收机与飞控计算机连接,GPS天线与GPS接收机连接。所述飞控计算机还连接有对无人机进行姿态控制的执行机构,执行机构包括执行高度指令的高度控制器,以及执行飞控指令的方向舵机、升降舵机。进一步的,状态传感器包括三维姿态仪、空速传感器、高度传感器、转速传感 ...
【技术保护点】
1.一种无人机飞控计算机系统,其特征在于,包括:提供无人机三维姿态数据的姿态传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载通讯数据链以及控制无人机完成自动导航和任务计划的飞控计算机,飞控计算机分别与姿态传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载通讯数据链、电源管理系统和执行机构连接;所述GPS差分定位系统包括GPS接收机与GPS天线;GPS接收机与飞控计算机连接,GPS天线与GPS接收机连接。所述飞控计算机还连接有对无人机进行姿态控制的执行机构,执行机构包括执行高度指令的高度控制器,以及执行飞控指令的方向舵机、升降舵机。
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控计算机系统,其特征在于,包括:提供无人机三维姿态数据的姿态传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载通讯数据链以及控制无人机完成自动导航和任务计划的飞控计算机,飞控计算机分别与姿态传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载通讯数据链、电源管理系统和执行机构连接;所述GPS差分定位系统包括GPS接收机与GPS天线;GPS接收机与飞控计算机连接,GPS天线与GPS接收...
【专利技术属性】
技术研发人员:付淑军,
申请(专利权)人:四川省微技购科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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