一种钢带驱动对接锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢带驱动对接锁紧装置，包括主动端和被动端，所述主动端上端对接有被动端，通过本实用新型专利技术对接锁紧装置能够辅助实现引导定位对接、主动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧，从而为将对象安装于平台设定位置提供技术支撑；本实用新型专利技术通过主动端的电机减速器组件驱动丝杠旋转，通过丝杠螺母副推动驱动机架向上运动，带动钢带捕获锁紧组件上的钢带运动，使得三个抱爪同步向外侧运动捕获被动端的锁紧杆，引导操作对象对接到待安装位置上，另外在对接过程中自动实现对对象的捕获，保证连接过程的安全性；通过电动的方式实现对对象的收紧、对对象的电连接器插拔、对对象的刚性锁紧和可靠防松。

A Kind of Docking Locking Device Driven by Steel Strip

The utility model discloses a steel belt drive butt locking device, which comprises an active end and a passive end. The upper end of the active end is butted with a passive end. Through the butt locking device of the utility model, the guiding positioning butt, active capture, active tightening, blind plug-in connector plug-in and rigid locking can be assisted to realize, thus providing technical support for the installation of the object at the set position of the platform. The utility model drives the lead screw to rotate through the motor reducer component of the active end, drives the drive frame to move upward through the screw nut pair, drives the steel belt to capture the movement of the steel belt on the locking component, makes the three claws move outward synchronously to capture the locking rod of the passive end, guides the operating object to connect to the position to be installed, and realizes the automatic alignment of the object during the alignment process. Capture to ensure the safety of the connection process; tighten the object, plug the electrical connector of the object, lock the object rigidly and prevent loosening reliably by electric means.

【技术实现步骤摘要】
一种钢带驱动对接锁紧装置
本技术涉及对接锁紧装置
，具体为一种钢带驱动对接锁紧装置。
技术介绍
在工程设备、空间飞行器等设备中需大量使用对接锁紧装置，但是现有技术中的对接锁紧接口装置不能自动捕获对象、自动化程度不高、对操作能力要求高、机构复杂、可维修性差、可靠性较低，因此，需要设计一种钢带驱动对接锁紧装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢带驱动对接锁紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢带驱动对接锁紧装置，包括主动端和被动端，所述主动端上端对接有被动端；所述主动端包括壳体、安装支架、盖板、丝杠、下轴承、上轴承、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电机减速器组件、驱动机架、安装侧板、插头固定座、转轴、钢带捕获锁紧组件、盲插连接器插头、刚性锁紧钩和定位销,所述壳体上端中部设置有安装支架，所述安装支架上端设置有盖板，所述壳体上端中央设置有丝杠，所述丝杠下端通过下轴承固定于壳体内部，所述丝杠上端通过上轴承固定于盖板中部，所述丝杠下部套接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一端啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一端安装有电机减速器组件，所述从动锥齿轮上端相对于丝杠套接有驱动机架，所述壳体上端沿中心轴向120°设置有三组安装侧板和插头固定座，所述安装侧板内侧通过转轴安装有钢带捕获锁紧组件，且钢带捕获锁紧组件与驱动机架固定连接，所述插头固定座上端安装有盲插连接器插头，所述壳体上端沿中心轴向120°焊接有三组刚性锁紧钩和定位销，且每组刚性锁紧钩为两个；所述钢带捕获锁紧组件包括下张紧轮、中下张紧轮、下外张紧轮、上张紧轮、中上张紧轮、上外张紧轮、上里张紧轮、钢带、推块和抱爪，所述下张紧轮位于安装侧板后侧下部，所述下张紧轮一侧设置有中下张紧轮，所述中下张紧轮一侧设置有下外张紧轮，所述下张紧轮、中下张紧轮和下外张紧轮上侧对称设置有上张紧轮、中上张紧轮和上外张紧轮，且上外张紧轮一侧设置有上里张紧轮，所述下张紧轮、中下张紧轮、下外张紧轮、上张紧轮、中上张紧轮和上外张紧轮外部绕有钢带，所述钢带下端一侧相对于下外张紧轮下侧固定连接有推块，所述钢带上端一侧相对于上里张紧轮上侧固定连接有抱爪；所述被动端包括中空框体、平移孔、锁紧杆、盲插连接器插座和定位孔，所述中空框体上端沿中心轴向120°设置有三组平移孔，所述平移孔内部设置有锁紧杆，所述中空框体上端沿中心轴向120°设置有三组盲插连接器插座和定位孔，且定位孔位于盲插连接器插座一侧。根据上述技术方案，所述定位销上部呈球头，下部为圆柱状。根据上述技术方案，所述盖板呈三叉形，中间为轴承安装孔。根据上述技术方案，所述刚性锁紧钩前端伸出，且刚性锁紧钩下方为一斜面，在三组钢带捕获锁紧组件两端分别设有两处。根据上述技术方案，所述丝杠为一长轴类零件，中间为螺纹，两端为光轴结构。根据上述技术方案，所述推块下方和抱爪上方均呈钩状。根据上述技术方案，所述驱动机架呈三角形，中间为螺纹孔，与丝杠形成丝杠螺母副，外侧与三组钢带捕获锁紧组件的钢带固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过本技术对接锁紧装置能够辅助实现引导定位对接、主动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧，从而为将对象安装于平台设定位置提供技术支撑；2.本技术通过主动端的电机减速器组件驱动丝杠旋转，通过丝杠螺母副推动驱动机架向上运动，带动钢带捕获锁紧组件上的钢带运动，使得三个抱爪同步向外侧运动捕获被动端的锁紧杆，引导操作对象对接到待安装位置上，另外在对接过程中自动实现对对象的捕获，保证连接过程的安全性；3.通过电动的方式实现对对象的收紧、对对象的电连接器插拔、对对象的刚性锁紧和可靠防松。附图说明图1是本技术对接前的结构图；图2是本技术锁紧后的结构图；图3是本技术的丝杠的结构图；图4是本技术的下轴承的结构图；图5是本技术的钢带的结构图；图6是本技术的盲插连接器插座的结构图；图中标号：1、主动端；2、被动端；101、壳体；102、安装支架；103、盖板；104、丝杠；105、下轴承；106、上轴承；107、从动锥齿轮；108、主动锥齿轮；109、电机减速器组件；110、驱动机架；111、安装侧板；112、插头固定座；113、转轴；114、钢带捕获锁紧组件；115、盲插连接器插头；116、刚性锁紧钩；117、定位销；118、下张紧轮；119、中下张紧轮；120、下外张紧轮；121、上张紧轮；122、中上张紧轮；123、上外张紧轮；124、上里张紧轮；125、钢带；126、推块；127、抱爪；201、中空框体；202、平移孔；203、锁紧杆；204、盲插连接器插座；205、定位孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种钢带驱动对接锁紧装置，包括主动端1和被动端2，主动端1上端对接有被动端2；主动端1包括壳体101、安装支架102、盖板103、丝杠104、下轴承105、上轴承106、从动锥齿轮107、主动锥齿轮108、电机减速器组件109、驱动机架110、安装侧板111、插头固定座112、转轴113、钢带捕获锁紧组件114、盲插连接器插头115、刚性锁紧钩116和定位销117，壳体101上端中部设置有安装支架102，安装支架102上端设置有盖板103，壳体101上端中央设置有丝杠104，丝杠104下端通过下轴承105固定于壳体101内部，丝杠104上端通过上轴承106固定于盖板103中部，丝杠104下部套接有从动锥齿轮107，从动锥齿轮107一端啮合连接有主动锥齿轮108，主动锥齿轮108一端安装有电机减速器组件109，从动锥齿轮107上端相对于丝杠104套接有驱动机架110，壳体101上端沿中心轴向120°设置有三组安装侧板111和插头固定座112，安装侧板111内侧通过转轴113安装有钢带捕获锁紧组件114，且钢带捕获锁紧组件114与驱动机架110固定连接，插头固定座112上端安装有盲插连接器插头115，壳体101上端沿中心轴向120°焊接有三组刚性锁紧钩116和定位销117，且每组刚性锁紧钩116为两个；钢带捕获锁紧组件114包括下张紧轮118、中下张紧轮119、下外张紧轮120、上张紧轮121、中上张紧轮122、上外张紧轮123、上里张紧轮124、钢带125、推块126和抱爪127，下张紧轮118位于安装侧板111后侧下部，下张紧轮118一侧设置有中下张紧轮119，中下张紧轮119一侧设置有下外张紧轮120，下张紧轮118、中下张紧轮119和下外张紧轮120上侧对称设置有上张紧轮121、中上张紧轮122和上外张紧轮123，且上外张紧轮123一侧设置有上里张紧轮124，下张紧轮118、中下张紧轮119、下外张紧轮120、上张紧轮121、中上张紧轮122和上外张紧轮123外部绕有钢带125，钢带125下端一侧相对于下外张紧轮120下侧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢带驱动对接锁紧装置，包括主动端（1）和被动端（2），其特征在于：所述主动端（1）上端对接有被动端（2）；所述主动端（1）包括壳体（101）、安装支架（102）、盖板（103）、丝杠（104）、下轴承（105）、上轴承（106）、从动锥齿轮（107）、主动锥齿轮（108）、电机减速器组件（109）、驱动机架（110）、安装侧板（111）、插头固定座（112）、转轴（113）、钢带捕获锁紧组件（114）、盲插连接器插头（115）、刚性锁紧钩（116）和定位销（117）,所述壳体（101）上端中部设置有安装支架（102），所述安装支架（102）上端设置有盖板（103），所述壳体（101）上端中央设置有丝杠（104），所述丝杠（104）下端通过下轴承（105）固定于壳体（101）内部，所述丝杠（104）上端通过上轴承（106）固定于盖板（103）中部，所述丝杠（104）下部套接有从动锥齿轮（107），所述从动锥齿轮（107）一端啮合连接有主动锥齿轮（108），所述主动锥齿轮（108）一端安装有电机减速器组件（109），所述从动锥齿轮（107）上端相对于丝杠（104）套接有驱动机架（110），所述壳体（101）上端沿中心轴向120°设置有三组安装侧板（111）和插头固定座（112），所述安装侧板（111）内侧通过转轴（113）安装有钢带捕获锁紧组件（114），且钢带捕获锁紧组件（114）与驱动机架（110）固定连接，所述插头固定座（112）上端安装有盲插连接器插头（115），所述壳体（101）上端沿中心轴向120°焊接有三组刚性锁紧钩（116）和定位销（117），且每组刚性锁紧钩（116）为两个；所述钢带捕获锁紧组件（114）包括下张紧轮（118）、中下张紧轮（119）、下外张紧轮（120）、上张紧轮（121）、中上张紧轮（122）、上外张紧轮（123）、上里张紧轮（124）、钢带（125）、推块（126）和抱爪（127），所述下张紧轮（118）位于安装侧板（111）后侧下部，所述下张紧轮（118）一侧设置有中下张紧轮（119），所述中下张紧轮（119）一侧设置有下外张紧轮（120），所述下张紧轮（118）、中下张紧轮（119）和下外张紧轮（120）上侧对称设置有上张紧轮（121）、中上张紧轮（122）和上外张紧轮（123），且上外张紧轮（123）一侧设置有上里张紧轮（124），所述下张紧轮（118）、中下张紧轮（119）、下外张紧轮（120）、上张紧轮（121）、中上张紧轮（122）和上外张紧轮（123）外部绕有钢带（125），所述钢带（125）下端一侧相对于下外张紧轮（120）下侧固定连接有推块（126），所述钢带（125）上端一侧相对于上里张紧轮（124）上侧固定连接有抱爪（127）；所述被动端（2）包括中空框体（201）、平移孔（202）、锁紧杆（203）、盲插连接器插座（204）和定位孔（205），所述中空框体（201）上端沿中心轴向120°设置有三组平移孔（202），所述平移孔（202）内部设置有锁紧杆（203），所述中空框体（201）上端沿中心轴向120°设置有三组盲插连接器插座（204）和定位孔（205），且定位孔（205）位于盲插连接器插座（204）一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种钢带驱动对接锁紧装置，包括主动端（1）和被动端（2），其特征在于：所述主动端（1）上端对接有被动端（2）；所述主动端（1）包括壳体（101）、安装支架（102）、盖板（103）、丝杠（104）、下轴承（105）、上轴承（106）、从动锥齿轮（107）、主动锥齿轮（108）、电机减速器组件（109）、驱动机架（110）、安装侧板（111）、插头固定座（112）、转轴（113）、钢带捕获锁紧组件（114）、盲插连接器插头（115）、刚性锁紧钩（116）和定位销（117）,所述壳体（101）上端中部设置有安装支架（102），所述安装支架（102）上端设置有盖板（103），所述壳体（101）上端中央设置有丝杠（104），所述丝杠（104）下端通过下轴承（105）固定于壳体（101）内部，所述丝杠（104）上端通过上轴承（106）固定于盖板（103）中部，所述丝杠（104）下部套接有从动锥齿轮（107），所述从动锥齿轮（107）一端啮合连接有主动锥齿轮（108），所述主动锥齿轮（108）一端安装有电机减速器组件（109），所述从动锥齿轮（107）上端相对于丝杠（104）套接有驱动机架（110），所述壳体（101）上端沿中心轴向120°设置有三组安装侧板（111）和插头固定座（112），所述安装侧板（111）内侧通过转轴（113）安装有钢带捕获锁紧组件（114），且钢带捕获锁紧组件（114）与驱动机架（110）固定连接，所述插头固定座（112）上端安装有盲插连接器插头（115），所述壳体（101）上端沿中心轴向120°焊接有三组刚性锁紧钩（116）和定位销（117），且每组刚性锁紧钩（116）为两个；所述钢带捕获锁紧组件（114）包括下张紧轮（118）、中下张紧轮（119）、下外张紧轮（120）、上张紧轮（121）、中上张紧轮（122）、上外张紧轮（123）、上里张紧轮（124）、钢带（125）、推块（126）和抱爪（127），所述下张紧轮（118）位于安装侧板（111）后侧下部，所述下张紧轮（118）一侧设置有中下张紧轮（119），所述中下张紧轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，周挺，
申请(专利权)人：兰州中天汇科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62