The utility model discloses a self-tightening capturing docking device, which comprises a self-tightening capturing docking component and a passive end. A passive end is arranged on one side of the self-tightening capturing docking component. The self-tightening capturing docking component comprises an upper cover plate, a floating electrical connector socket, a liquid circuit breaker movable end, a shaft hole, a housing, a pinion, a drawing screw rod, a claw holder and a pulling end. Extension plate, claw, shrinkage screw, shrinkage driving bevel gear, shrinkage driving big bevel gear, shrinkage sleeve nut, claw sliding shaft, shrinkage motor, stretch motor, drive gear, integral transmission ring and bearing are equipped with floating electrical connector sockets on one side of the upper cover plate. The utility model can not only self-adaptively shrink and capture a variety of specifications of objects, but also can self-adjust. At the same time, it can realize continuous active capture and docking between objects, blind plug-in connector, hydraulic circuit breaker plug-in and pull-out, rigid locking, and easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种自收紧式捕获对接装置
本技术涉及捕获对接
,具体为一种自收紧式捕获对接装置。
技术介绍
工程设备、对象等大量使用捕对接装置,但是针对捕获对接装置,现有技术中的捕获对接装置不能自适应收缩捕获多种规格对象、任务适应性程度不高,不能实现对象间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧,因此,设计一种自收紧式捕获对接装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自收紧式捕获对接装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种自收紧式捕获对接装置,包括自收紧式捕获对接组件和被动端,所述自收紧式捕获对接组件一侧设置有被动端,所述自收紧式捕获对接组件包括上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、轴孔、外壳、小齿轮、拉伸丝杆、抱爪支架、拉伸平板、抱爪、收缩丝杆、收缩驱动小锥齿轮、收缩驱动大锥齿轮、收缩轴套螺母、抱爪滑轴、收缩电机、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和轴承,所述上盖板上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座,所述上盖板上另一侧设置有液路断接器活动端,所述浮动电连接器插座和液路断接器活动端沿轴向120°均布,所述上盖板上表面沿轴向120°均匀开设有轴孔,所述轴孔一侧安装有拉伸丝杆,所述上盖板上等角度设置有抱爪,所述上盖板底部安装有外壳,所述外壳底部表面设置有拉伸电机,所述拉伸电机的输出轴与驱动齿轮固定连接,所述驱动齿轮与整体传动齿圈相互啮合,所述外壳内壁底部设置有整体传动齿圈,所述拉伸丝杆的底部设置有小齿轮,且小齿轮与整体传动齿圈相互啮合,所述外壳上方设置有拉伸平板,所述拉伸平板圆周方向等角度 ...
【技术保护点】
1.一种自收紧式捕获对接装置,包括自收紧式捕获对接组件(100)和被动端(200),其特征在于:所述自收紧式捕获对接组件(100)一侧设置有被动端(200),所述自收紧式捕获对接组件(100)包括上盖板(1)、浮动电连接器插座(2)、液路断接器活动端(3)、轴孔(4)、外壳(6)、小齿轮(7)、拉伸丝杆(8)、抱爪支架(9)、拉伸平板(10)、抱爪(12)、收缩丝杆(13)、收缩驱动小锥齿轮(14)、收缩驱动大锥齿轮(15)、收缩轴套螺母(17)、抱爪滑轴(20)、收缩电机(21)、拉伸电机(23)、驱动齿轮(24)、整体传动齿圈(25)和轴承(26),所述上盖板(1)上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座(2),所述上盖板(1)上另一侧设置有液路断接器活动端(3),所述浮动电连接器插座(2)和液路断接器活动端(3)沿轴向120°均布,所述上盖板(1)上表面沿轴向120°均匀开设有轴孔(4),所述轴孔(4)一侧安装有拉伸丝杆(8),所述上盖板(1)上等角度设置有抱爪(12),所述上盖板(1)底部安装有外壳(6),所述外壳(6)底部表面设置有拉伸电机(23),所述拉伸电机(23)的输出轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种自收紧式捕获对接装置,包括自收紧式捕获对接组件(100)和被动端(200),其特征在于:所述自收紧式捕获对接组件(100)一侧设置有被动端(200),所述自收紧式捕获对接组件(100)包括上盖板(1)、浮动电连接器插座(2)、液路断接器活动端(3)、轴孔(4)、外壳(6)、小齿轮(7)、拉伸丝杆(8)、抱爪支架(9)、拉伸平板(10)、抱爪(12)、收缩丝杆(13)、收缩驱动小锥齿轮(14)、收缩驱动大锥齿轮(15)、收缩轴套螺母(17)、抱爪滑轴(20)、收缩电机(21)、拉伸电机(23)、驱动齿轮(24)、整体传动齿圈(25)和轴承(26),所述上盖板(1)上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座(2),所述上盖板(1)上另一侧设置有液路断接器活动端(3),所述浮动电连接器插座(2)和液路断接器活动端(3)沿轴向120°均布,所述上盖板(1)上表面沿轴向120°均匀开设有轴孔(4),所述轴孔(4)一侧安装有拉伸丝杆(8),所述上盖板(1)上等角度设置有抱爪(12),所述上盖板(1)底部安装有外壳(6),所述外壳(6)底部表面设置有拉伸电机(23),所述拉伸电机(23)的输出轴与驱动齿轮(24)固定连接,所述驱动齿轮(24)与整体传动齿圈(25)相互啮合,所述外壳(6)内壁底部设置有整体传动齿圈(25),所述拉伸丝杆(8)的底部设置有小齿轮(7),且小齿轮(7)与整体传动齿圈(25)相互啮合,所述外壳(6)上方设置有拉伸平板(10),所述拉伸平板(10)圆周方向等角度安装有抱爪支架(9),所述抱爪支架(9)底部与外壳(6)内壁底部连接,所述抱爪支架(9)上设置有抱爪(12),所述拉伸平板(10)一端设置有轴承(26),所述轴承(26)上安装有收缩丝杆(13),所述收缩丝杆(13)一端套接有收缩驱动小锥齿轮(14),所述收缩驱动小锥齿轮(14)一侧设置有收缩驱动大锥齿轮(15),且收缩驱动大锥齿轮(15)与收缩驱动小锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:何伟,周挺,
申请(专利权)人:兰州中天汇科电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
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