本实用新型专利技术涉及加注应用设备技术领域，具体涉及一种自适应伺服对接加注装置，其包含车辆或可移动装备、浮动对接加注组件和过冲自适应组件，所述浮动对接加注组件与车辆或可移动装备可拆卸连接，并给车辆或可移动装备加注，所述过冲自适应组件与浮动对接加注组件滑动连接，用于车辆或可移动装备的过冲适应；本实用新型专利技术具备如下优点：能够通过自适应被动跟随和加注接口自适应浮动实现车辆到位后自动接通流体、车辆继续小范围内低速运动时稳定加注、车辆过冲后自动断开流体并收回加注装置避免损坏、车辆超速撞击时自适应躲避保护、支持车辆再次反向加注、加注完成后自动复位，从而为车辆或可移动装备的气体或液体自动化连续加注提供技术支撑。加注提供技术支撑。加注提供技术支撑。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应伺服对接加注装置
[0001]本技术涉及加注应用设备
，具体涉及一种自适应伺服对接加注装置。
技术介绍
[0002]车辆或可移动装备的气体或液体加注正在向自动化方向发展，在地面固定位置布置自适应伺服对接加注装置实现自动加注，将不在需要人工参与危险环境下的加注操作。矿车、运输车(液体或气体)等车辆在车体外侧布置有流体加注接口以控制车体内气动或液压系统工作、或加注流体，且存在连续多辆车串行加注的应用需求。目前电动车已使用多种形式的电路对接接口装置支持自动充电任务。
[0003]但是针车辆或可移动装备的气体或液体自适应伺服对接加注装置，目前还没有详细的研究。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自适应伺服对接加注装置，能够通过自适应被动跟随和加注接口自适应浮动实现车辆到位后自动接通流体、车辆继续小范围内低速运动时稳定加注、车辆过冲后自动断开流体并收回加注装置避免损坏、车辆超速撞击时自适应躲避保护、支持车辆再次反向加注、加注完成后自动复位，从而为车辆或可移动装备的气体或液体自动化连续加注提供技术支撑。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0006]一种自适应伺服对接加注装置，其特征在于：包含车辆或可移动装备300、浮动对接加注组件200和过冲自适应组件100，所述浮动对接加注组件200与车辆或可移动装备300可拆卸连接，并给车辆或可移动装备300加注，所述过冲自适应组件100与浮动对接加注组件200滑动连接，用于车辆或可移动装备300的过冲适应。
[0007]所述车辆或可移动装备300包含车辆或可移动装备和加注口1，所述加注口1位于车辆或可移动装备侧边靠近地面位置，所述加注口1的轴线与车辆或可移动装备的运动方向垂直，且平行于地面。
[0008]所述加注口1为圆柱形结构，其前端为球形，内部中空，其后端固定于车辆或可移动装备侧面，并与流体管路连通。
[0009]所述浮动对接加注组件200包括滑车19，所述滑车19上滑动连接有伸缩臂20，所述伸缩臂20的另一端摆动连接有偏转支臂24，所述偏转支臂24的上表面固定连接有两根浮动轴31，两根所述浮动轴31的中部浮动套设有X型导向限位槽26，所述X型导向限位槽26用于加注口1的圆柱段落入后的导向和自适应调整位置；所述伸缩臂20 的两侧分别设有一条偏转复位弹簧22，所述偏转复位弹簧22的后端与伸缩臂20的前部侧面固定连接，所述偏转复位弹簧22的前端与偏转支臂24的侧面固定；所述滑车 19的顶部固定连接有前伸直线作动器38，所述前伸直线作动器38的第一伸缩部分3801 连接有前伸直线作动器连接块21，所述
前伸直线作动器连接块21的底部固定连接在伸缩臂20的前端。
[0010]所述X型导向限位槽26由两个反向布置的V型开口2601组成，所述X型导向限位槽26的中间位置设有两个与两个浮动轴31相配合的第二圆孔2602，并由两个下浮动弹簧25和两个上浮动弹簧29约束在两个浮动轴31上，使得X型导向限位槽26具备一定的位置和姿态浮动能力。
[0011]所述偏转支臂24与X型导向限位槽26之间的浮动轴31上套设有下浮动弹簧25，所述X型导向限位槽26上部的浮动轴31上套设有上浮动弹簧29。
[0012]所述X型导向限位槽26上表面的两侧分别固定安装有左侧对接加注直线作动器32 和右侧对接加注直线作动器30，所述左侧对接加注直线作动器32的第三伸缩部分3201 连接有左侧直线作动器连接块39，所述左侧直线作动器连接块39上固定连接有左侧喇叭形加注口34，所述左侧喇叭形加注口34的喇叭口与加注口1相匹配，所述左侧喇叭形加注口34的另一端连接有左侧加注软管36，所述右侧对接加注直线作动器30的第二伸缩部分3001连接有右侧直线作动器连接块33，所述右侧直线作动器连接块33上固定连接有右侧喇叭形加注口35，所述右侧喇叭形加注口35的喇叭口与加注口1相匹配，所述右侧喇叭形加注口35的另一端连接有右侧加注软管37。
[0013]所述X型导向限位槽26的两个V型开口2601最内侧靠近左侧边缘的位置上分别安装有前段到位检测开关27，所述X型导向限位槽26的两个V型开口2601最内侧靠近右侧边缘的位置上分别安装有后段到位检测开关28，所述前段到位检测开关27和后段到位检测开关28用于共同检测加注口1是否运动至X型导向限位槽26上V型开口2601 最内侧并贴紧。
[0014]所述滑车19的上部设有第一方形导向孔1901，与伸缩臂20的长方形外壳配合实现对伸缩臂20的直线伸缩导向，所述滑车19的下部两侧设有第二方形导向孔1902，与过冲自适应组件100的直线滑轨18配合实现对滑车19的直线运动导向。
[0015]所述浮动轴31为上端较大、下部较小的圆柱形结构，下部较小的圆柱形结构直径小于X型导向限位槽26上的两个第二圆孔2602。
[0016]所述右侧对接加注直线作动器30用于直线驱动右侧直线作动器连接块33带动右侧喇叭形加注口35压紧加注口1，实现右侧流体通道连通；所述左侧对接加注直线作动器32用于直线驱动左侧直线作动器连接块39带动左侧喇叭形加注口34压紧加注口1，实现左侧流体通道连通
[0017]所述左侧喇叭形加注口34与右侧喇叭形加注口35结构相同，都为喇叭形，内部为球面形，用于与加注口1对接、密封、传输流体。
[0018]所述左侧加注软管36和右侧加注软管37分别与左侧喇叭形加注口34和右侧喇叭形加注口35连接传输流体。
[0019]和现有技术相比较，本技术具备如下优点：能够通过自适应被动跟随和加注接口自适应浮动实现车辆到位后自动接通流体、车辆继续小范围内低速运动时稳定加注、车辆过冲后自动断开流体并收回加注装置避免损坏、车辆超速撞击时自适应躲避保护、支持车辆再次反向加注、加注完成后自动复位，从而为车辆或可移动装备的气体或液体自动化连续加注提供技术支撑。
附图说明
[0020]为了更加清晰的理解本技术，通过结合说明书附图与示意性实施例，进一步介绍本公开，附图与实施例是用来解释说明，并不构成对公开的限定。
[0021]图1为本技术对接加注装置用于车辆加注的整体布局示意图；
[0022]图2为本技术对接加注装置浮动对接加注组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术对接加注装置浮动对接加注组件的结构剖视示意图；
[0024]图4为本技术对接加注装置喇叭形加注口和车辆侧加注口的剖视示意图；
[0025]图5为本技术对接加注装置X型导向限位槽的结构示意图；
[0026]图6为本技术对接加注装置浮动对接加注组件偏转示意图；
[0027]图7为本技术对接加注装置收缩状态与展开状态示意图；
[0028]图8为本技术对接加注装置展开状态与收缩状态示意图。
[0029]图中所示：加注口1、右侧砝码支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应伺服对接加注装置，其特征在于：包含车辆或可移动装备(300)、浮动对接加注组件(200)和过冲自适应组件(100)，所述浮动对接加注组件(200)与车辆或可移动装备(300)可拆卸连接，并给车辆或可移动装备(300)加注，所述过冲自适应组件(100)与浮动对接加注组件(200)滑动连接，用于车辆或可移动装备(300)的过冲适应。2.根据权利要求1所述的一种自适应伺服对接加注装置，其特征在于：所述车辆或可移动装备(300)包含车辆或可移动装备和加注口(1)，所述加注口(1)位于车辆或可移动装备侧边靠近地面位置，所述加注口(1)的轴线与车辆或可移动装备的运动方向垂直，且平行于地面。3.根据权利要求1所述的一种自适应伺服对接加注装置，其特征在于：所述浮动对接加注组件(200)包括滑车(19)，所述滑车(19)上滑动连接有伸缩臂(20)，所述伸缩臂(20)的另一端摆动连接有偏转支臂(24)，所述偏转支臂(24)的上表面固定连接有两根浮动轴(31)，两根所述浮动轴(31)的中部浮动套设有X型导向限位槽(26)，所述X型导向限位槽(26)用于加注口(1)的圆柱段落入后的导向和自适应调整位置；所述伸缩臂(20)的两侧分别设有一条偏转复位弹簧(22)，所述偏转复位弹簧(22)的后端与伸缩臂(20)的前部侧面固定连接，所述偏转复位弹簧(22)的前端与偏转支臂(24)的侧面固定；所述滑车(19)的顶部固定连接有前伸直线作动器(38)，所述前伸直线作动器(38)的第一伸缩部分(3801)连接有前伸直线作动器连接块(21)，所述前伸直线作动器连接块(21)的底部固定连接在伸缩臂(20)的前端。4.根据权利要求3所述的一种自适应伺服对接加注装置，其特征在于：所述X型导向限位槽(26)由两个反向布置的V型开口(2601)组成，所述X型导向限位槽(26)的中间位置设有两个与两个浮动轴(31)相配合的第二圆孔(2602)，并由两个下浮动弹簧(25)和两个上浮动弹簧(29)约束在两个浮动轴(31)上，使得X型导向限位槽(26)具备位置和姿态浮动能力。5.根据权利要求4所述的一种自适应伺服对接加注装置，其特征在于：所述X型导向限位槽(26)上表面的两侧分别固定安装有左侧对接加注直线作动器(32)和右侧对接加注直线作动器(30)，所述左侧对接加注直线作动器(32)的第三伸缩部分(3201)连接有左侧直线作动器连接块(39)，所述左侧直线作动器连接块(39)上固定连接有左侧喇叭形加注口(34)，所述左侧喇叭形加注口(34)的喇叭口与加注口(1)相匹配，所述左侧喇叭形加注口(34)的另一端连接有左侧加注软管(36)，所述右侧对接加注直线作动器(30)的第二伸缩部分(3001)连接有右侧直线作动器连接块(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜贵军，崔大龙，赵星明，
申请(专利权)人：兰州中天汇科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。