一种用于数控加工设备的自动换料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了种用于数控加工设备的自动换料机构，包括自动送料盘、送料通道、上料装置、换料装置、滑座和滑板，上料装置包括安装在滑板上的第一座体，第一座体上设置有上料通道和第一气缸，上料通道包括接料口以及上料口，送料通道的一端与自动送料盘对应，另一端与接料口对应，换料装置包括第二气缸以及安装在滑板上的第二座体，第二座体上设置有U型的换向通道，滑座与加工设备的机座滑动连接并可沿主轴的轴线方向运动，滑板活动设置在滑座上并可沿垂直于主轴轴线的方向运动。本实用新型专利技术的一种用于数控加工设备的自动换料机构，可以实现自动上料装夹，并且可以自动对工件进行换向加工，提高了加工效率，极大的减少了加工过程中的安全隐患。

An Automatic Feeding Mechanism for NC Machining Equipment

The utility model discloses an automatic feeding mechanism for NC processing equipment, including an automatic feeding tray, a feeding channel, a feeding device, a feeding device, a sliding seat and a slide board. The feeding device comprises a first body installed on the slide board, a feeding channel and a first cylinder are arranged on the first body, and the feeding channel includes a feeding port and an upper opening, one end of the feeding channel and automatic feeding. Material disc corresponds to the other end of the feeding port. The feeding device includes the second cylinder and the second body mounted on the slide board. The second body is equipped with a U-shaped reversing passage. The sliding seat is sliding connected with the machine seat of the processing equipment and can move along the axis of the spindle. The sliding plate is movable on the slide seat and can move along the direction perpendicular to the axis of the spindle. The utility model provides an automatic feeding mechanism for NC processing equipment, which can realize automatic feeding and clamping, and can automatically change the direction of the workpiece, thus improving the processing efficiency and greatly reducing the hidden safety hazards in the process of processing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控加工设备的自动换料机构
本技术涉及一种自动化数控加工设备，尤其涉及一种用于数控加工设备的自动换料机构。
技术介绍
数控加工设备由于能够适应多种不同类型的复杂零件加工，并且具有加工效率和加工精度高的特点，被广泛应用于各种不同加工领域。但是现有的数控加工设备虽然自动化程度较高，但是通常需要人工进行工件的装夹，特别上对于一些圆柱状的工件，需要人工将工件装夹至主轴的三爪卡盘上，并且当工件的其中一端加工完成后，需要人工将工件取下重新换向装夹，进行另一端的加工，采用人工进行上料和换料的方式，不仅存在极大的安全隐患，而且上料和换料的效率较低，严重的影响了加工效率。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种用于数控加工设备的自动换料机构，可以实现自动上料装夹，并且可以自动对工件进行换向加工，提高了加工效率，极大的减少了加工过程中的安全隐患。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种用于数控加工设备的自动换料机构，包括自动送料盘、送料通道、上料装置、换料装置、滑座和滑板，上料装置包括安装在滑板上的第一座体，第一座体上设置有上料通道和第一气缸，上料通道包括接料口以及与加工设备的主轴对应的上料口，第一气缸可驱动工件由接料口朝向上料口运动，送料通道的一端与自动送料盘对应，另一端与接料口对应，换料装置包括第二气缸以及安装在滑板上的第二座体，第二座体上设置有U型的换向通道，第二气缸驱动工件在换向通道内运动实现换向，滑座与加工设备的机座滑动连接并可沿主轴的轴线方向运动，滑板活动设置在滑座上并可沿垂直于主轴轴线的方向运动。优选地，所述送料通道包括落料通道和接料槽，落料通道的一端与自动送料盘的落料口对应，另一端与接料槽的其中一端对应，接料槽的另一端固定安装在第一座体上并与接料口对应。优选地，所述自动送料盘安装在机座的顶部，落料通道固定安装在机座上并朝上料装置倾斜向下设置。优选地，所述落料通道的底端设置有控制通道开闭的控制阀体。优选地，所述加工设备的主轴上安装有三爪卡盘，第二气缸安装在三爪卡盘的中部。优选地，所述上料口设置有用于将工件固定在上料通道内的第一锁紧气缸。优选地，所述换向通道包括分别设置在两端的进料口和出料口，进料口和出料口均设置有用于将工件固定在换向通道内的第二锁紧气缸。优选地，所述上料通道的内壁均布环绕设置有若干与工件的外侧壁配合的凸条，凸条沿上料通道的长度方向设置且两端与上料通道的端口齐平，两相邻凸条之间构造成第一避空槽。优选地，所述凸条与工件抵接的表面凹设有第二避空槽，第二避空槽沿凸条的长度方向设置且两端延伸至凸条的两端部。优选地，所述换向通道的内壁均布环绕设置有若干第三避空槽，第三避空槽沿换向通道的长度方向设置且两端与换向通道的端口齐平。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种用于数控加工设备的自动换料机构通过自动送料盘、送料通道以及上料装置，可以将自动送料盘内的工件自动输送至主轴上进行装夹，同时可以通过第二驱动气缸驱动工件在U型的换向通道内进行换向，从而可以实现对工件的换向装夹，使得工件的上料和换向均无需人工操作，提高了加工效率，极大的减少了人工操作过程中的安全隐患。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术的一种用于数控加工设备的自动换料机构的结构示意图；图2为图1中的上料装置的结构示意图；图3为图1中的换料装置的结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，一种用于数控加工设备的自动换料机构，包括自动送料盘1、送料通道、上料装置2、换料装置3、滑座4和滑板5，上料装置2包括安装在滑板5上的第一座体，第一座体上设置有上料通道7和第一气缸8，上料通道7包括接料口9以及与加工设备的主轴对应的上料口10，第一气缸8可驱动工件由接料口9朝向上料口10运动，送料通道的一端与自动送料盘1对应，另一端与接料口9对应，换料装置3包括第二气缸以及安装在滑板5上的第二座体11，第二座体11上设置有U型的换向通道12，第二气缸驱动工件在换向通道12内运动实现换向，滑座4与加工设备的机座滑动连接并可沿主轴的轴线方向运动，滑板5活动设置在滑座4上并可沿垂直于主轴轴线的方向运动。在加工时，自动送料盘1中的工件落入送料通道中，并沿着送料通道输送至上料通道7的落料口，驱动滑座4朝向主轴运动，然后通过第一驱动气缸驱动工件从落料口运动至上料口10，并出上料口10挤出至主轴的夹具进行装夹，装夹完成后，可以驱动滑座4朝向送料通道运动，使得落料口与送料通道的端口对应，从而使得工件可以滑入上料通道7中进行循环上料，工件的其中一端加工完成后，可以驱动滑座4朝向主轴运动，并同时驱动滑板5相对滑座4运动，使得换向通道12的其中一端口与主轴上的工件相对应，通过第二气缸将工件从该端口推送至换向通道12中，由于换向通道12中排满了工件，从而将工件从另一端口推出，使得换向通道12内的工件可以经过U型的通道实现换向，然后通过移动滑板5，使得换向后的工件与主轴上的夹具对应，通过夹具对换向后的工件进行装夹，工件的上料装夹和工件的换向装夹均采用自动化的方式完成，无需人工操作，提高了加工效率，极大的减少了人工操作过程中的安全隐患。送料通道可以包括落料通道13和接料槽14，落料通道13的一端与自动送料盘1的落料口对应，另一端与接料槽14的其中一端对应，接料槽14的另一端固定安装在第一座体上并与接料口9对应，工件从自动送料盘1上的落料口落入落料通道13中，通过落料通道13落入接料槽14，然后通过接料槽14输送至上料通道7中。优选地，自动送料盘1可以安装在机座的顶部，落料通道13固定安装在机座上并朝上料装置2倾斜向下设置，落料通道13从机座的顶部贯穿至加工设备的加工腔室内，通过将自动送料盘1设置在机座顶部，接料槽14槽也朝上料通道7倾斜向下设置，从而使得工件可以在自身重力的作用下，依次沿落料通道13和送料槽滑入上料通道7中，无需提供额外的动力。落料通道13的底端可以设置有控制通道开闭的控制阀体15，滑座4或者滑板5移动使得接料槽14的端部与落料通道13的端部不对应时，可以通过控制阀体15关闭落料通道13，从而反正工件从落料通道13内掉出。加工设备的主轴上可以安装有三爪卡盘，第二气缸安装在三爪卡盘的中部，工件在加工时，通过三爪卡盘的三个夹爪将工件夹紧，工件的其中一端加工完成后，松开夹爪，通过设置三个夹爪中间的第二气缸将工件推送至换向通道12中。上料口10可以设置有用于将工件固定在上料通道7内的第一锁紧气缸16，第一锁紧气缸16固定安装在第一座体上，第一锁紧气缸16的活塞杆伸入上料通道7内对输送至出料口18的工件夹紧，从而防止滑座4或者滑板5在移动过程中，工件从出料口18掉落的现象。进一步的，第二座体11可以包括上座体和下座体，下座体的顶部设置有U型的第一凹槽，上座体的底部设置有U型的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽拼合构造成U型的换向通道12，第二座体11采用分体式设计，便于换向通道12的加工，换向通道12包括分别设置在两端的进料口17和出料口18，进料口17和出料口18也可以均设置有用于将工件固定在换向通道12内的第二锁紧气缸19，从而可以对位于进料口17和出料口18处的工件进行夹紧，从而防止滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数控加工设备的自动换料机构，其特征在于，包括自动送料盘(1)、送料通道、上料装置(2)、换料装置(3)、滑座(4)和滑板(5)，上料装置(2)包括安装在滑板(5)上的第一座体(6)，第一座体(6)上设置有上料通道(7)和第一气缸(8)，上料通道(7)包括接料口(9)以及与加工设备的主轴对应的上料口(10)，第一气缸(8)可驱动工件由接料口(9)朝向上料口(10)运动，送料通道的一端与自动送料盘(1)对应，另一端与接料口(9)对应，换料装置(3)包括第二气缸以及安装在滑板(5)上的第二座体(11)，第二座体(11)上设置有U型的换向通道(12)，第二气缸驱动工件在换向通道(12)内运动实现换向，滑座(4)与加工设备的机座滑动连接并可沿主轴的轴线方向运动，滑板(5)活动设置在滑座(4)上并可沿垂直于主轴轴线的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于数控加工设备的自动换料机构，其特征在于，包括自动送料盘(1)、送料通道、上料装置(2)、换料装置(3)、滑座(4)和滑板(5)，上料装置(2)包括安装在滑板(5)上的第一座体(6)，第一座体(6)上设置有上料通道(7)和第一气缸(8)，上料通道(7)包括接料口(9)以及与加工设备的主轴对应的上料口(10)，第一气缸(8)可驱动工件由接料口(9)朝向上料口(10)运动，送料通道的一端与自动送料盘(1)对应，另一端与接料口(9)对应，换料装置(3)包括第二气缸以及安装在滑板(5)上的第二座体(11)，第二座体(11)上设置有U型的换向通道(12)，第二气缸驱动工件在换向通道(12)内运动实现换向，滑座(4)与加工设备的机座滑动连接并可沿主轴的轴线方向运动，滑板(5)活动设置在滑座(4)上并可沿垂直于主轴轴线的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种用于数控加工设备的自动换料机构，其特征在于，所述送料通道包括落料通道(13)和接料槽(14)，落料通道(13)的一端与自动送料盘(1)的落料口对应，另一端与接料槽(14)的其中一端对应，接料槽(14)的另一端固定安装在第一座体(6)上并与接料口(9)对应。3.根据权利要求2所述的一种用于数控加工设备的自动换料机构，其特征在于，所述自动送料盘(1)安装在机座的顶部，落料通道(13)固定安装在机座上并朝上料装置(2)倾斜向下设置。4.根据权利要求3所述的一种用于数控加工设备的自动换料机构，其特征在于，所述落料通道(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭世明，
申请(专利权)人：江门市蓬江区星硕方数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44