The utility model relates to a device for automatically loading and unloading the pump cover based on a manipulator, which comprises a manipulator body, a manipulator claw, a semi-finished product turnover mechanism, a finished product turnover mechanism and a control cabinet; and a manipulator claw is connected with the manipulator body. The manipulator claw includes the arm, the first finger cylinder, the second finger cylinder and the third finger cylinder. The first finger cylinder and the second finger cylinder are located on one side of the arm, and the third finger cylinder is located on the other side of the arm. The semi-finished product turnover mechanism and the finished product turnover mechanism are located on one side of the manipulator body, and the control cabinet is connected with the signal of the manipulator body, the manipulator claw, the semi-finished product turnover mechanism and the finished product turnover mechanism to control its action. The automatic feeding and unloading device of pump cover based on the manipulator of the utility model replaces manual labor, saves manpower and achieves high efficiency and stable feeding and unloading function.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置
本专利技术涉及机器人自动上下料设备
,具体涉及一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置。
技术介绍
图1和图2所示为一款摩托车油泵盖零件结构图,从结构上看,该油泵盖的一侧中部具有一较大的圆形凹孔1,相对的另一侧中部设有一个圆筒形凸起2,还有若干定位孔。在生产过程中,需要使用数控机床分两道公序对该两个侧面分别进行加工,具体为原材料在某型号机床上加工好第一面后,需在机床上完成第二面加工。现有的上下料方式是通过人工拿取零件放入机床主轴夹头,再关闭机床防护门,接着开启机床;待零件加工好后,打开机床防护门并取走零件;这样重复劳动,易造成操作人员的身体疲劳及产生误差。总体而言,生产成本较高、效率低下且产品质量不稳定。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供1、一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置。为达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:本专利技术一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置,包括机械手本体、机械手爪、半成品翻转机构、成品翻转机构和控制柜;机械手爪与机械手本体连接;机械手爪包括手臂、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸,第一手指气缸和第二手指气缸设于手臂的一侧面上,第三手指气缸相邻第一手指气缸设于手臂的另一相邻侧面上;半成品翻转机构和成品翻转机构设于机械手本体的一侧;控制柜与机械手本体、机械手爪、半成品翻转机构和成品翻转机构信号连接以控制其动作。进一步的,第一手指气缸和第二手指气缸均包括气缸本体、气缸固定块、浮动安装块和一对弹簧螺栓;气缸固定块与气缸本体的底部固定连接,气缸本体嵌套在浮动安装块内,该对 ...
【技术保护点】
1.一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置,其特征在于:包括机械手本体、机械手爪、半成品翻转机构、成品翻转机构和控制柜;所述机械手爪与所述机械手本体连接;所述机械手爪包括手臂、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸,所述第一手指气缸和所述第二手指气缸设于所述手臂的一侧面上,所述第三手指气缸相邻所述第一手指气缸设于所述手臂的另一相邻侧面上;所述半成品翻转机构和所述成品翻转机构设于所述机械手本体的一侧;所述控制柜与所述机械手本体、所述机械手爪、所述半成品翻转机构和所述成品翻转机构信号连接以控制其动作。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置,其特征在于:包括机械手本体、机械手爪、半成品翻转机构、成品翻转机构和控制柜;所述机械手爪与所述机械手本体连接;所述机械手爪包括手臂、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸,所述第一手指气缸和所述第二手指气缸设于所述手臂的一侧面上,所述第三手指气缸相邻所述第一手指气缸设于所述手臂的另一相邻侧面上;所述半成品翻转机构和所述成品翻转机构设于所述机械手本体的一侧;所述控制柜与所述机械手本体、所述机械手爪、所述半成品翻转机构和所述成品翻转机构信号连接以控制其动作。2.根据权利要求1所述的基于机械手进行泵盖自动上下料的装置,其特征在于:所述第一手指气缸和所述第二手指气缸均包括气缸本体、气缸固定块、浮动安装块和一对弹簧螺栓;所述气缸固定块与所述气缸本体的底部固定连接,所述气缸本体嵌套在所述浮动安装块内,该对弹簧螺栓的一端穿过所述浮动安装块后与所述气缸固定块连接,所述浮动安装块与所述手臂固定连接。3.根据权利要求2所述的基于机械手进行泵盖自动上下料的装置,其特征在于:所述弹簧螺栓包括导向杆和弹簧,所述导向杆穿过所述浮动安装块上的通孔,在所述导向杆的一端设有螺帽,靠近所述螺帽的一端在所述导向杆上套设有所述弹簧,所述弹簧的两端分别于所述螺帽和所述浮动安装块的一侧抵制配合,在所述导向杆的另一端设有螺纹,所述螺纹与所述气缸固定块配合连接,靠近所述螺纹设有锥体,所述锥体与所述浮动安装块上的通孔锥度配合。4.根据权利要求3所述的基于机械手进行泵盖自动上下料的装置,其特征在于:所述第三手指气缸通过气缸安装座固定在所述手臂的侧面上。5.根据权利要求1所述的基于机械手进行泵盖自动上下料的装置,其特征在于:所述半成品翻转机构和所述成品翻转机构左右间隔相邻设置。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗昌全,
申请(专利权)人:重庆赛菱斯智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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