防脱落变速器箱体抓取机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘上设置有左右延伸的夹具底板，所述夹具底板的底面上设置有左右延伸的导轨，所述夹具底板下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座，所述包爪座通过滑块滑动连接在导轨上，所述包爪座的下端设置有夹块，所述夹块上设置有能伸入到箱体内的定位销。本夹具在夹紧时，定位销插入对应定位孔用于支撑变速器箱体，从而能有效防止变速器箱体在移动时出现脱落的情况。脱落的情况。脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
防脱落变速器箱体抓取机器人夹具


[0001]本技术属于变速器箱体转运
，具体涉及一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具。

技术介绍

[0002]在现代化生产过程中，变速器箱体由一个工序到下一工序时，通常采用抓取机器人进行转运。为方便抓取机器人抓取变速器箱体，在抓取机器人上设置有夹具，常用的夹具夹紧的方式是通过可移动的夹紧块将变速器箱体的两端夹紧，其夹紧方式易出现箱体在重力的作用下向下脱落处夹具，从而损伤箱体。

技术实现思路

[0003]本技术拟提供一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，在将变速器箱体夹紧后能有效防止其在重力的作用下向下脱落。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘上设置有左右延伸的夹具底板，所述夹具底板的底面上设置有左右延伸的导轨，所述夹具底板下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座，所述包爪座通过滑块滑动连接在导轨上，所述包爪座的下端设置有夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘(1)，其特征在于：所述连接法兰盘(1)上设置有左右延伸的夹具底板(2)，所述夹具底板(2)的底面上设置有左右延伸的导轨(3)，所述夹具底板(2)下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨(3)上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座(4)，所述包爪座(4)通过滑块(5)滑动连接在导轨上，所述包爪座(4)的下端设置有夹块(6)，所述夹块(4)上设置有能伸入到箱体内的定位销(7)。2.根据权利要求1中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：所述移动组件包括左右延伸设置的伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)的固定端通过铰接组件铰接在左侧包爪座(4)的右侧面上，所述伸缩缸(8)的伸缩端通过固定组件固定在右侧包爪座(4)的左侧面上。3.根据权利要求2中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：所述铰接组件包括伸缩缸底座(9)，所述伸缩缸底座(9)设置在左侧包爪座(4)的右侧面上，所述伸缩缸(8)的固定端设置有伸缩缸连接座(10)，所述伸缩缸底座(9)与伸缩缸连接座(10)之间设置有铰接轴(11)。4.根据权利要求2中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：所述固定组件包括接头安装座(12)，所述接头安装座(12)设置在右侧包爪座(4)的左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆琰，陈友伟，刘洪，黄俊波，
申请(专利权)人：重庆赛菱斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：