一种多工位定子搬运及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及定子装配加工设备领域，尤其是一种多工位定子搬运及检测装置，其包括机架及横移机构，横移机构包括横移滑轨、纵移滑轨以及工位安装板，工位安装板在横移滑轨及纵移滑轨上分别沿水平和竖直方向移动，工位安装板上沿水平方向平行安装夹爪气缸，夹爪气缸两端设置用于夹取定子的搬运夹爪，夹爪气缸的数量不少于2个，每对搬运夹爪之间分别形成定子工位。本实用新型专利技术将各检测工序的检测设备集合设置，由统一的横移机构将定子依次移送至下一工序，有效减小设备占地空间，同时缩短了定子在不同工序之间移送的路径和时间，有效提高定子的检测效率。同时该横移机构可以与不同检测设备配合，根据检测和加工需要灵活调整，适用范围广。范围广。范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位定子搬运及检测装置


[0001]本技术涉及定子装配加工设备领域，尤其是一种多工位定子搬运及检测装置。

技术介绍

[0002]定子装配过程中需要对定子的位置、角度、叠厚等进行检测、调整和筛选，涉及的加工工序和检测项目较多，目前常见的加工设备中将各工序的检测设备依次设置，使定子依次经过各检测工位完成检测。而该种方法需要较大的设备占地空间，并且检测耗时较长。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种多工位定子搬运及检测装置，其采用的技术方案如下：
[0004]一种多工位定子搬运及检测装置，包括机架及横移机构，所述横移机构包括横移滑轨、纵移滑轨以及工位安装板，所述工位安装板在横移滑轨及纵移滑轨上分别沿水平和竖直方向移动，工位安装板上沿水平方向平行安装夹爪气缸，夹爪气缸两端设置用于夹取定子的搬运夹爪，夹爪气缸的数量不少于2个，每对搬运夹爪之间分别形成定子工位。
[0005]在上述方案的基础上，所述横移机构还包括横移气缸及纵移底板，横移滑轨通过横移固定架沿水平方向固定设置在机架上，纵移底板可滑移地设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，包括机架(10)及横移机构(20)，所述横移机构(20)包括横移滑轨(221)、纵移滑轨(231)以及工位安装板(25)，所述工位安装板(25)在横移滑轨(221)及纵移滑轨(231)上分别沿水平和竖直方向移动，工位安装板(25)上沿水平方向平行安装夹爪气缸(241)，夹爪气缸(241)两端设置用于夹取定子(8)的搬运夹爪(242)，夹爪气缸(241)的数量不少于2个，每对搬运夹爪(242)之间分别形成定子工位。2.根据权利要求1所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，所述横移机构(20)还包括横移气缸(223)及纵移底板(233)，横移滑轨(221)通过横移固定架(21)沿水平方向固定设置在机架(10)上，纵移底板(233)可滑移地设置在横移滑轨(221)上并由横移气缸(223)驱动，纵移滑轨(231)固定设置在纵移底板(233)上，工位安装板(25)可滑移地设置在纵移滑轨(231)上并由纵移气缸(232)驱动；横移气缸(223)的行程与相邻定子工位之间的间隔相同。3.根据权利要求1所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，机架(10)上设置找正机构(30)，所述找正机构(30)对应定子工位设置，所述找正机构(30)包括找正电机(31)、承托定子(8)的找正转轴(32)及找正检测装置(34)，所述找正电机(31)驱动找正转轴(32)旋转，所述找正检测装置(34)设置在找正转轴(32)一侧。4.根据权利要求3所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，所述找正检测装置(34)连接于检测器电机(33)并由其驱动。5.根据权利要求3所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，机架上设置翻转机构(40)，所述翻转机构(40)对应定子工位设置，该定子工位处设置用于承托定子(8)的定子定位座(9)；所述翻转机构(40)包括翻转升降滑轨(42)、旋转机构(43)、翻转夹持气缸(44)及顶升气缸(46)，所述翻转升降滑轨(42)固定设置在机架(10)上，旋转机构(43)可滑移地设置在翻转升降滑轨(42)上并由翻转升降电机(41)驱动，翻转夹持气缸(44)连接在旋转机构(43)上并由其带动在竖直面内翻转180
°
，翻转夹持气缸(44)连接并驱动用于夹持定子(8)的翻转夹爪(45)；顶升气缸(46)固定安装在机架(10)上并驱动定子定位座(9)沿纵向移动。6.根据权利要求5所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，所述旋转机构(43)包括旋转气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学强，任培玉，徐秀帅，郭满粮，
申请(专利权)人：中特科技工业青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：