刀具包装机制造技术

刀具包装机，本发明专利技术涉及刀具包装设备技术领域，它包含传送机构、帽子上料机构、底座上料机构、成品料斗、操作台、转盘、驱动电机、转盘、工作夹头；操作台的中部固定嵌设有驱动电机，操作台的上方设置有转盘，驱动电机的输出轴固定穿设在转盘的中部；所述的驱动电机与外部电源以及控制器连接；转盘的上部等圆角固定设置有数个工作夹头；操作台的左侧前后分别固定设置有帽子上料机构和底座上料机构，操作台的右侧以及后侧设置有传送机构；传送机构与操作台之间设置有成品料斗，能够减少人力资源的投入，大大提高了刀具的装配速度，从而提升了生产效率，采用的是转盘式的工作台，能够达到连续高效包装刀具的目的。

Tool packing machine

The invention relates to the technical field of tool packaging equipment, which comprises a conveyor mechanism, a cap feeding mechanism, a base feeding mechanism, a finished hopper, a manipulator, a turntable, a driving motor, a turntable and a working chuck; a driving motor is fixed in the middle of the manipulator, and a turntable is arranged above the manipulator, and the output shaft of the driving motor is fixed through the middle of the turntable. The drive motor is connected with the external power supply and the controller; several working chucks are fixed at the upper rounded corners of the turntable; a cap feeding mechanism and a base feeding mechanism are respectively fixed on the left side of the operation platform, and a conveyor mechanism is arranged on the right side and back side of the operation platform; and a finished hopper is arranged between the conveyor mechanism and the operation platform, which can reduce the input of human resources. It greatly improves the assembly speed of cutting tools, thus improving the production efficiency. The rotary table is used to achieve the goal of continuous and efficient packaging of cutting tools.

【技术实现步骤摘要】
刀具包装机
本专利技术涉及刀具包装设备
，具体涉及刀具包装机。
技术介绍
在平刀、铣刀等刀具生产后往往要通过刀具包装盒将刀具装于包装盒内，如附图1所示，将刀具插入底座后，盖上外壳即完成刀具的装盒；现有的刀具包装过程中，由于装配过程简单，通常都是人为进行，但是人为装配速度较慢，导致生产效率较低，亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的刀具包装机，能够减少人力资源的投入，大大提高了刀具的装配速度，从而提升了生产效率，采用的是转盘式的工作台，能够达到连续高效包装刀具的目的。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含传送机构、帽子上料机构、底座上料机构、成品料斗、操作台、转盘、驱动电机、转盘、工作夹头；操作台的中部固定嵌设有驱动电机，操作台的上方设置有转盘，驱动电机的输出轴固定穿设在转盘的中部；所述的驱动电机与外部电源以及控制器连接；转盘的上部等圆角固定设置有数个工作夹头；操作台的左侧前后分别固定设置有帽子上料机构和底座上料机构，操作台的右侧以及后侧设置有传送机构；传送机构与操作台之间设置有成品料斗；所述的传送机构包含X轴导轨、Y轴导轨、气动夹头；操作台的右侧设置有X轴导轨，操作台的上侧设置有Y轴导轨，Y轴导轨的右侧底部滑动设置在X轴导轨上；Y轴导轨的前侧壁上滑动设置有气动夹头，且气动夹头通过导气管与外部气源连接，气动夹头通过电源线与外部电源以及控制器连接；X轴导轨上部的前侧固定设置有刀具盘，刀具盘上矩阵式插设有刀具；所述的底座上料机构包含一号震动盘、一号过料道、底座进料通道；转盘右侧下部的操作台上固定设置有底座进料通道；底座进料通道的输入端与一号过料道固定连接，一号过料道的输入端与一号震动盘的输出端固定连接；所述的一号震动盘与外部电源以及控制器连接；所述的帽子上料机构包含二号震动盘、二号过料道、帽子进料通道、拦住缸、进退缸、压下缸、旋转气缸；操作台上部的后侧垂直固定设置有支撑板，支撑板上部的后侧固定设置有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过支撑板后，与进退缸的后侧壁固定连接，进退缸设置在支撑板的前侧；进退缸的前侧壁上滑动设置有压下缸，进退缸的输出端与压下缸的后侧壁固定连接，压下缸的输出端上固定设置有拦住缸；支撑板前侧壁的右侧固定设置有连接板，连接板的前侧壁上固定设置有帽子进料通道，且拦住缸的夹头设置在帽子进料通道的输出端上；所述的二号震动盘与外部电源和控制器连接，拦住缸、进退缸、压下缸和旋转气缸均与外部气源连接，且均通过电源线与外部电源以及控制器连接。进一步地，所述的一号过料道和二号过料道的左端均高于右端设置，底座和帽子在一号震动盘和二号震动盘的震动作用下，从一号过料道和二号过料道被推送到底座进料通道和帽子进料通道，左高右低的设置，使得底座和帽子借用一点重力作用，加快底座和帽子在一号过料道和二号过料道内的运动速度。进一步地，所述的支撑板的前侧壁上固定嵌设有光电传感器，光电传感器与外部电源和控制器连接；在装配底座和帽子时，光电检测器检测底座和帽子的到位情况，以便于下一道工序的进行。进一步地，所述的气动夹头上固定设置有光纤传感器，且光纤传感器与外部电源和控制器连接；气动夹头在夹持刀具进行装配的过程中，采用的是光纤传感器产生的光纤信号传输，从而进行定位装配，使得装配过程更加精准。进一步地，所述的一号过料道和二号过料道中部的上侧均固定设置有固定槽，固定槽内活动插设有拨料板，拨料板的下侧边伸设在一号过料道和二号过料道的内侧，且拨料板的下边缘与一号过料道和二号过料道内底部之间的距离，与底座和帽子的厚度相配合设置；震动盘在传输物料的过程中，易发生物料重叠、输出角度错误等问题，拨料板将出现偏差的物料进行拨正，降低一号过料道和二号过料道产生堵塞的概率。进一步地，所述的一号震动盘和二号震动盘的上部均固定罩设有消音盖，在一号震动盘和二号震动盘在工作时，消音盖将一号震动盘和二号震动盘产生的噪音与外界隔绝。本专利技术的工作原理：装置整体的电气元件均通过外部控制器进行控制，外部控制器的内部设置有PLC可编程序控制器，控制器对转盘转动的时机和各个机构之间的相互配合的动作进行有效的控制，使得转盘连续高效的运作；底座和帽子均通过链板式输送线进行输送，将帽子和底座分别输送到二号震动盘和一号震动盘的内部，由于底座上料机构上的一号震动盘的出料口与一号过料道的进料口连接，一号震动盘将底座挨个推送到一号过料道的内部，一号过料道的宽度仅供单个底座通过，故单个底座将一个一个依次从底座进料通道进入到工作夹头上；底座装配结束后，气动夹头在Y轴导轨上向右运动，Y轴导轨在X轴导轨上向下运动，使得气动夹头夹持住刀具盘上的一个刀具，然后X轴导轨和Y轴导轨的配合运动将刀具插设在相对应的底座上；与一号震动盘的工作原理相同，二号震动盘将帽子传送到帽子进料通道的内部，在进料的同时，拦住缸回位，进退缸的活塞杆向右运动，使得拦住缸上的夹头将盖子夹紧，然后压下缸回位，进退缸的活塞杆向左运动，压下缸开始延时下压；然后通过旋转气缸将拦住缸、进退缸和压下缸旋转90°，此时帽子的开口端朝下，此时进退缸的活塞杆为竖直方向，将进退缸的输出端下降，将拦住缸上的夹子松开，帽子即罩设在刀具上部的外侧，进退缸和旋转缸都回位，包装即完成；包装完成的成品通过气动夹头的夹持动作进行卸料，成品放置在成品料斗内；成品送入到下面的工序，比如码垛、捆扎、贴标等工作。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：1、装置整体采用的是自动化生产，能够减少人力资源的投入，大大提高了刀具的装配速度，从而提升了生产效率；2、转盘上采用的是六个工作夹头流水式高效配合工作，能够达到连续高效包装刀具的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是刀具包装盒的结构示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是本专利技术的转盘、操作台、工作夹头、支撑板以及帽子上料机构的连接结构示意图。图4是图3的正视图。图5是图4的俯视图。图6是本专利技术的一号震动盘、一号过料道、固定槽、拨料板和消音盖的连接结构示意图。附图标记说明：传送机构1、X轴导轨1-1、Y轴导轨1-2、气动夹头1-3、光纤传感器2固定槽3、拨料板4、帽子上料机构5、二号震动盘5-1、二号过料道5-2、帽子进料通道5-3、拦住缸5-4、进退缸5-5、压下缸5-6、旋转气缸5-7、底座上料机构6、一号震动盘6-1、一号过料道6-2、底座进料通道6-3、成品料斗7、操作台8、转盘9、驱动电机10、消音盖11、工作夹头12、刀具盘13、支撑板14、光电传感器15、连接板16、帽子17、底盖18。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含传送机构1、帽子上料机构5、底座上料机构6、成品料斗7、操作台8、转盘9、驱动电机10、转盘9、工作夹头12；操作台8的中部固定嵌设有驱动电机10(采用的伺服马达)，操作台8的上方设置有转盘9，驱动电机10的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.刀具包装机，其特征在于：它包含传送机构(1)、帽子上料机构(5)、底座上料机构(6)、成品料斗(7)、操作台(8)、转盘(9)、驱动电机(10)、转盘(9)、工作夹头(12)；操作台(8)的中部固定嵌设有驱动电机(10)，操作台(8)的上方设置有转盘(9)，驱动电机(10)的输出轴固定穿设在转盘(9)的中部；所述的驱动电机(10)与外部电源以及控制器连接；转盘(9)的上部等圆角固定设置有数个工作夹头(12)；操作台(8)的左侧前后分别固定设置有帽子上料机构(5)和底座上料机构(6)，操作台(8)的右侧以及后侧设置有传送机构(1)；传送机构(1)与操作台(8)之间设置有成品料斗(7)；所述的传送机构(1)包含X轴导轨(1‑1)、Y轴导轨(1‑2)、气动夹头(1‑3)；操作台(8)的右侧设置有X轴导轨(1‑1)，操作台(8)的上侧设置有Y轴导轨(1‑2)，Y轴导轨(1‑2)的右侧底部滑动设置在X轴导轨(1‑1)上；Y轴导轨(1‑2)的前侧壁上滑动设置有气动夹头(1‑3)，且气动夹头(1‑3)通过导气管与外部气源连接，气动夹头(1‑3)通过电源线与外部电源以及控制器连接；X轴导轨(1‑1)上部的前侧固定设置有刀具盘(13)，刀具盘(13)上矩阵式插设有刀具；所述的底座上料机构(6)包含一号震动盘(6‑1)、一号过料道(6‑2)、底座进料通道(6‑3)；转盘(9)右侧下部的操作台(8)上固定设置有底座进料通道(6‑3)；底座进料通道(6‑3)的输入端与一号过料道(6‑2)固定连接，一号过料道(6‑2)的输入端与一号震动盘(6‑1)的输出端固定连接；所述的一号震动盘(6‑1)与外部电源以及控制器连接；所述的帽子上料机构(5)包含二号震动盘(5‑1)、二号过料道(5‑2)、帽子进料通道(5‑3)、拦住缸(5‑4)、进退缸(5‑5)、压下缸(5‑6)、旋转气缸(5‑7)；操作台(8)上部的后侧垂直固定设置有支撑板(14)，支撑板(14)上部的后侧固定设置有旋转气缸(5‑7)，旋转气缸(5‑7)的输出轴穿过支撑板(14)后，与进退缸(5‑5)的后侧壁固定连接，进退缸(5‑5)设置在支撑板(14)的前侧；进退缸(5‑5)的前侧壁上滑动设置有压下缸(5‑6)，进退缸(5‑5)的输出端与压下缸(5‑6)的后侧壁固定连接，压下缸(5‑6)的输出端上固定设置有拦住缸(5‑4)；支撑板(14)前侧壁的右侧固定设置有连接板(16)，连接板(16)的前侧壁上固定设置有帽子进料通道(5‑3)，且拦住缸(5‑4)的夹头设置在帽子进料通道(5‑3)的输出端上；所述的二号震动盘(5‑1)与外部电源和控制器连接，拦住缸(5‑4)、进退缸(5‑5)、压下缸(5‑6)和旋转气缸(5‑7)均与外部气源连接，且均通过电源线与外部电源以及控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.刀具包装机，其特征在于：它包含传送机构(1)、帽子上料机构(5)、底座上料机构(6)、成品料斗(7)、操作台(8)、转盘(9)、驱动电机(10)、转盘(9)、工作夹头(12)；操作台(8)的中部固定嵌设有驱动电机(10)，操作台(8)的上方设置有转盘(9)，驱动电机(10)的输出轴固定穿设在转盘(9)的中部；所述的驱动电机(10)与外部电源以及控制器连接；转盘(9)的上部等圆角固定设置有数个工作夹头(12)；操作台(8)的左侧前后分别固定设置有帽子上料机构(5)和底座上料机构(6)，操作台(8)的右侧以及后侧设置有传送机构(1)；传送机构(1)与操作台(8)之间设置有成品料斗(7)；所述的传送机构(1)包含X轴导轨(1-1)、Y轴导轨(1-2)、气动夹头(1-3)；操作台(8)的右侧设置有X轴导轨(1-1)，操作台(8)的上侧设置有Y轴导轨(1-2)，Y轴导轨(1-2)的右侧底部滑动设置在X轴导轨(1-1)上；Y轴导轨(1-2)的前侧壁上滑动设置有气动夹头(1-3)，且气动夹头(1-3)通过导气管与外部气源连接，气动夹头(1-3)通过电源线与外部电源以及控制器连接；X轴导轨(1-1)上部的前侧固定设置有刀具盘(13)，刀具盘(13)上矩阵式插设有刀具；所述的底座上料机构(6)包含一号震动盘(6-1)、一号过料道(6-2)、底座进料通道(6-3)；转盘(9)右侧下部的操作台(8)上固定设置有底座进料通道(6-3)；底座进料通道(6-3)的输入端与一号过料道(6-2)固定连接，一号过料道(6-2)的输入端与一号震动盘(6-1)的输出端固定连接；所述的一号震动盘(6-1)与外部电源以及控制器连接；所述的帽子上料机构(5)包含二号震动盘(5-1)、二号过料道(5-2)、帽子进料通道(5-3)、拦住缸(5-4)、进退缸(5-5)、压下缸(5-6)、旋转气缸(5-7)；操作台(8)上部的后侧垂直固定设置有支撑板(14)，支撑板(14)上部的后侧固定设置有旋转气缸(5-7)，旋转气缸(5-7)的输出轴穿过支撑板(14)后，与进退缸(5-5)的后侧壁固定连接，进退缸(5-5)设置在支撑板(14)的前侧；进退缸(5-5)的前侧壁上滑动设置有压下缸(5-6)，进退缸(5-5)的输出端与压下缸(5-6)的后侧壁固定连接，压下缸(5-6)的输出端上固定设置有拦住缸(5-4)；支撑板(14)前侧壁的右侧固定设置有连接板(16)，连接板(16)的前侧壁上固定设置有帽子进料通道(5-3)，且拦住缸(5-4)的夹头设置在帽子进料通道(5-3)的输出端上；所述的二号震动盘(5-1)与外部电源和控制器连接，拦住缸(5-4)、进退缸(5-5)、压下缸(5-6)和旋转气缸(5-7)均与外部气源连接，且均通过电源线与外部电源以及控制器连接。2.根据权利要求1所述的刀具包装机，其特征在于：所述的一号过料道(6-2)和二号过料道(5-2)的左端均高于右端设置，底座(18)和帽子(17)在一号震动盘(6-1)和二号震动盘(5-1)的震动作用下，从一号过料道(6-2)和二号过料道(5-2)被推送到底座进料通道(6-3)和帽子进料通道(5-3)，左高右低的设置，使得底座(18)和帽子(17)借用一点重力作用，加快底座(18)和帽子(17)在一号过料道(6-2)和二号过料道(5-2)内的运动速度。3.根据权利要求1所述的刀具包装机，其特征在于：所述的支撑板(14)的前侧壁上固定嵌设有光电传感器(15)，光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：石锡祥，赖秉生，
申请(专利权)人：厦门厦芝科技工具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35