一种车辆座椅搭载机及其控制方法技术

本发明专利技术属于汽车制造设备技术领域，尤其为一种车辆座椅搭载机及其控制方法，包括支撑组件、调节组件和夹取组件，所述支撑组件包括连接杆、第一万向轮和固定杆，所述第一万向轮固定连接于所述连接杆的一端底面，所述固定杆固定连接于所述连接杆的另一端；本发明专利技术可通过手持扶手转动滑动导轨，从而悬臂可进行任意角度的旋转，固定在悬臂远端的夹头可在悬臂的带动下进行转动，增加夹头的自由度，实现对座椅的多种安装角度进行调节，由电机箱提供动力，在螺纹的作用下滑动连接块可进行上下移动，从而实现对悬臂的升高和降低，同时夹头在悬臂的带动下可进行升高或降低，使得夹头的自由度大大增加，可应对不同高度的车型进行座椅安装。

A Vehicle Seat Carrier and Its Control Method

The invention belongs to the technical field of automobile manufacturing equipment, in particular to a vehicle seat mounter and its control method, including a support component, an adjustment component and a clamping component. The support component comprises a connecting rod, a first universal wheel and a fixing rod. The first universal wheel is fixed to the bottom of one end of the connecting rod, and the fixing rod is fixed to the other end of the connecting rod. The invention can rotate the sliding guide rail by hand-held armrest, so that the cantilever can rotate at any angle, the chuck fixed at the far end of the cantilever can rotate under the drive of the cantilever, increase the degree of freedom of the chuck, realize adjusting the various installation angles of the seat, provide power by the motor box, and slide the connecting block can move up and down under the action of threads, thus realizing the pairing of seats. The increase and decrease of the cantilever and the increase or decrease of the chuck driven by the cantilever can greatly increase the freedom of the chuck, which can be used to install seats for different height vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆座椅搭载机及其控制方法
本专利技术属于汽车制造设备
，具体涉及一种车辆座椅搭载机及其控制方法。
技术介绍
随着人们的生活水平及汽车需求的提高，对汽车多样化、个性化的需求的不断提高，汽车行业越来越火爆，由于汽车的多样化，其座椅的安装位置也具有多样化，在对不同类型汽车进行座椅安装时，需要安装设备可进行多方向的调节。在对汽车进行安装座椅时需要一种搭载在设备，便于对汽车进行座椅安装，公开号为CN106080709B的专利技术，其夹取组件存在两点不足：1、原有的车辆座椅搭载机的结构较为固定，仅可通过铰链对夹头进行一定高度的调节，无法对夹头进行水平转动角度的调节，使得在装置在对座椅进行夹取安装时，自由度较低，且调整起来较为困难，使得座椅与安装架的匹配时间较长，不利于快速生产；2、原有的车辆座椅搭载机的结构较为固定，仅可通过铰链对夹头进行一定高度的调节，无法对悬臂及夹头进行直线高度的调节，使得在装置对车身高度较高的车架进行座椅安装时较为不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种车辆座椅搭载机及其控制方法，具有直线高度和角度调节的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆座椅搭载机，包括支撑组件、调节组件和夹取组件，所述支撑组件包括连接杆、第一万向轮和固定杆，所述第一万向轮固定连接于所述连接杆的一端底面，所述固定杆固定连接于所述连接杆的另一端，所述调节组件包括第一轴承、转动轴、电机箱、滑动导轨、滑动连接块、加强支撑架和第二万向轮，所述第一轴承固定连接于所述固定杆的顶面，所述转动轴与所述第一轴承转动连接，所述电机箱固定连接于所述转动轴的顶端，所述电机箱的顶面固定连接有所述滑动导轨，所述滑动连接块与所述滑动导轨滑动连接，所述滑动导轨的内壁转动连接有螺杆，所述电机箱的输出端与所述螺杆连接，所述滑动连接块与所述螺杆螺纹连接，所述加强支撑架固定连接于所述电机箱的外壁，所述加强支撑架的底端固定连接有所述第二万向轮，所述夹取组件包括悬臂、夹头和扶手，所述悬臂与所述滑动连接块铰接，所述夹头与所述悬臂的一端铰接，所述扶手与所述悬臂的另一端固定连接，所述电机箱与外部电源电性连接。进一步的，所述连接杆的一端固定连接有支撑横杆，所述第一万向轮的数量为两个，对称固定在所述支撑横杆的两端底面。进一步的，所述电机箱设置有机箱盖板、电机和第二轴承，所述机箱盖板固定连接于所述电机箱的顶面，所述电机固定连接于所述电机箱的内壁，所述第二轴承固定连接于所述机箱盖板的底面中心位置处，所述螺杆贯穿所述机箱盖板且与所述第二轴承转动连接，所述电机的输出端与所述螺杆位于所述电机箱容腔内的一端连接。进一步的，所述滑动导轨设置有滑槽和限位块，所述限位块固定连接于所述滑动导轨的顶端，所述滑动连接块设置有第一铰链和滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。进一步的，所述加强支撑架设置有固定压板和连接柱，所述加强支撑架通过所述固定压板与所述电机箱固定连接，所述连接柱固定连接于所述加强支撑架的底端，所述第二万向轮与所述连接柱固定连接。进一步的，所述悬臂的一端固定连接有第二铰链，所述夹头与所述悬臂通过所述第二铰链铰接，所述悬臂通过所述第一铰链与所述滑动连接块铰接。进一步的，所述悬臂的数量为两个，分别铰接与所述滑动连接块的两侧，且顶端均与所述第二铰链固定连接。上述的一种车辆座椅搭载机的控制方法，包括以下步骤：S1、夹头夹取座椅后，通过底部的第一万向轮和第二万向轮进行位置调整；S2、通过扶手，对滑动导轨和电机箱进行任意角度的转动调整，进而带动夹头在水平方向上的位置调整；S3、通过对悬臂进行竖直方向的调整调节夹头的纵向位置，由电机箱提供动力，螺杆进行转动，在螺纹的作用下滑动连接块可进行上下移动，实现对悬臂的升高和降低，使得夹头移动至合适位置，并将座椅进行安装。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术转动轴与第一轴承转动连接，电机箱固定连接于转动轴的顶端，电机箱的顶面固定连接有滑动导轨，可通过手持扶手转动滑动导轨，从而悬臂可进行任意角度的旋转，固定在悬臂远端的夹头可在悬臂的带动下进行转动，增加夹头的自由度，实现对座椅的多种安装角度进行调节；2、本专利技术由电机箱提供动力，螺杆进行转动，在螺纹的作用下滑动连接块可进行上下移动，从而实现对悬臂的升高和降低，同时夹头在悬臂的带动下可进行升高或降低，使得夹头的自由度大大增加，可应对不同高度的车型进行座椅安装。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的加强支撑架结构示意图；图3为本专利技术中的电机箱结构示意图；图4为本专利技术中的滑动导轨和滑动连接块连接示意图。图中：10-支撑组件、11-连接杆、111-支撑横杆、12-第一万向轮、13-固定杆、20-调节组件、21-第一轴承、22-转动轴、23-电机箱、231-机箱盖板、232-电机、233-第二轴承、24-滑动导轨、241-螺杆、242-滑槽、243-限位块、25-滑动连接块、251-第一铰链、252-滑块、26-加强支撑架、261-固定压板、262-连接柱、27-第二万向轮、30-夹取组件、31-悬臂、311-第二铰链、32-夹头、33-扶手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种车辆座椅搭载机，包括支撑组件10、调节组件20和夹取组件30，支撑组件10包括连接杆11、第一万向轮12和固定杆13，第一万向轮12固定连接于连接杆11的一端底面，固定杆13固定连接于连接杆11的另一端，调节组件20包括第一轴承21、转动轴22、电机箱23、滑动导轨24、滑动连接块25、加强支撑架26和第二万向轮27，第一轴承21固定连接于固定杆13的顶面，转动轴22与第一轴承21转动连接，电机箱23固定连接于转动轴22的顶端，电机箱23的顶面固定连接有滑动导轨24，滑动连接块25与滑动导轨24滑动连接，滑动导轨24的内壁转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆座椅搭载机，其特征在于：包括支撑组件（10）、调节组件（20）和夹取组件（30），所述支撑组件（10）包括连接杆（11）、第一万向轮（12）和固定杆（13），所述第一万向轮（12）固定连接于所述连接杆（11）的一端底面，所述固定杆（13）固定连接于所述连接杆（11）的另一端，所述调节组件（20）包括第一轴承（21）、转动轴（22）、电机箱（23）、滑动导轨（24）、滑动连接块（25）、加强支撑架（26）和第二万向轮（27），所述第一轴承（21）固定连接于所述固定杆（13）的顶面，所述转动轴（22）与所述第一轴承（21）转动连接，所述电机箱（23）固定连接于所述转动轴（22）的顶端，所述电机箱（23）的顶面固定连接有所述滑动导轨（24），所述滑动连接块（25）与所述滑动导轨（24）滑动连接，所述滑动导轨（24）的内壁转动连接有螺杆（241），所述电机箱（23）的输出端与所述螺杆（241）连接，所述滑动连接块（25）与所述螺杆（241）螺纹连接，所述加强支撑架（26）固定连接于所述电机箱（23）的外壁，所述加强支撑架（26）的底端固定连接有所述第二万向轮（27），所述夹取组件（30）包括悬臂（31）、夹头（32）和扶手（33），所述悬臂（31）与所述滑动连接块（25）铰接，所述夹头（32）与所述悬臂（31）的一端铰接，所述扶手（33）与所述悬臂（31）的另一端固定连接，所述电机箱（23）与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆座椅搭载机，其特征在于：包括支撑组件（10）、调节组件（20）和夹取组件（30），所述支撑组件（10）包括连接杆（11）、第一万向轮（12）和固定杆（13），所述第一万向轮（12）固定连接于所述连接杆（11）的一端底面，所述固定杆（13）固定连接于所述连接杆（11）的另一端，所述调节组件（20）包括第一轴承（21）、转动轴（22）、电机箱（23）、滑动导轨（24）、滑动连接块（25）、加强支撑架（26）和第二万向轮（27），所述第一轴承（21）固定连接于所述固定杆（13）的顶面，所述转动轴（22）与所述第一轴承（21）转动连接，所述电机箱（23）固定连接于所述转动轴（22）的顶端，所述电机箱（23）的顶面固定连接有所述滑动导轨（24），所述滑动连接块（25）与所述滑动导轨（24）滑动连接，所述滑动导轨（24）的内壁转动连接有螺杆（241），所述电机箱（23）的输出端与所述螺杆（241）连接，所述滑动连接块（25）与所述螺杆（241）螺纹连接，所述加强支撑架（26）固定连接于所述电机箱（23）的外壁，所述加强支撑架（26）的底端固定连接有所述第二万向轮（27），所述夹取组件（30）包括悬臂（31）、夹头（32）和扶手（33），所述悬臂（31）与所述滑动连接块（25）铰接，所述夹头（32）与所述悬臂（31）的一端铰接，所述扶手（33）与所述悬臂（31）的另一端固定连接，所述电机箱（23）与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆座椅搭载机，其特征在于：所述连接杆（11）的一端固定连接有支撑横杆（111），所述第一万向轮（12）的数量为两个，对称固定在所述支撑横杆（111）的两端底面。3.根据权利要求1所述的一种车辆座椅搭载机，其特征在于：所述电机箱（23）设置有机箱盖板（231）、电机（232）和第二轴承（233），所述机箱盖板（231）固定连接于所述电机箱（23）的顶面，所述电机（232）固定连接于所述电机箱（23）的内壁，所述第二轴承（233）固定连接于所述机箱盖板（231）的底面中心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，
申请(专利权)人：广州市贤信机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44