一种车辆远近灯智能无级调控装置及调控方法制造方法及图纸

本公开提出了一种车辆远近灯智能无级调控装置及调控方法，无级调控装置包括环境检测传感器、红外成像仪、测速测距装置和主控制器，所述环境检测传感器、红外成像仪、测速测距装置分别与主控制器连接，所述主控制器与车辆上的前照灯连接，主控器根据计算出的远光灯变为近光灯时所需的时间，设定相应的光强和角度的变化关系调控远光灯的光强，通过光强的变换调控远光灯的照射角度，实现了车辆远近灯的智能无级调控，能够减少由于驾驶员的操作不当而造成的事故。

An Intelligent Stepless Control Device for Vehicle Far and Near Lights and Its Control Method

This disclosure presents an intelligent stepless control device and control method for vehicle far and near lights. The stepless control device includes an environmental detection sensor, an infrared imager, a speed and distance measuring device and a main controller. The environmental detection sensor, an infrared imager and a speed and distance measuring device are respectively connected with the main controller. The main controller is connected with the headlamp on the vehicle, and the main controller is designed according to the design. The time needed for calculating the high-light to turn into the low-light lamp, setting the corresponding relationship between the light intensity and the angle to regulate the light intensity of the high-light lamp, and adjusting the illumination angle of the high-light lamp by changing the light intensity, realize the intelligent stepless control of the far-near lamp of the vehicle, which can reduce the accidents caused by the improper operation of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆远近灯智能无级调控装置及调控方法
本公开涉及车辆相关
，具体的说，是涉及一种车辆远近灯智能无级调控装置及调控方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着经济的发展和社会的进步，机动车成为人们日常代步的工具，而每年的车祸数也在随着机动车数量的增加而增加，其中又有很大一部分车祸事故是由于远近灯的使用不当而造成的。在夜间行驶过程中，尤其是两车会车时，如果驾驶员没有及时将远光灯切换为近光灯，或者直接不进行切换，会导致其对面车辆的驾驶员短暂致盲，从而增大发生车祸的可能性。而这种现象不只出现在机动车会车时，还会出现在非机动车与机动车相遇和行人与机动车相遇时。因为驾驶员的对远近灯的使用不当，导致对面非机动车的驾驶员和行人短暂致盲，从而增大了车祸发生的概率。并且随着车联网技术与产业的发展，无人驾驶技术已成为行业发展的趋势。在整个大的行业发展背景下，远近灯自动调控也成为汽车技术发展过程中必须解决的问题。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种车辆远近灯智能无级调控装置及调控方法，根据计算出的远光灯变为近光灯时所需的时间，设定相应的光强的变化关系及角度的变化关系，从而调控远光灯的光强，通过光强的变换调控远光灯的照射角度，实现了车辆远近灯的智能无级调控，能够减少由于驾驶员的操作不当而造成的事故。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一个或多个实施例提供了一种车辆远近灯智能无级调控方法，包括如下步骤：采集当前车辆行驶的当前环境数据，根据环境数据控制开启远光灯或近光灯，如果开启了远光灯执行下一步；判断当前车辆的前方是否有其他车辆或行人，如果没有，远光灯亮；否则执行下一步；判断当前车辆的车速是否小于车辆开近光灯的规定车速，如果是，切换为近光灯，否则执行下一步；采集当前车辆和前方车辆或行人相对距离和行驶速度，如果相对距离大于设定距离，执行下一步；否则，切换为近光灯；根据采集的相对距离和行驶速度，计算当前车辆行驶至与前方车辆或行人相距设定距离的时间间隔Δt；根据获得的时间间隔Δt建立远光灯光强与时间的变化函数以及远光灯角度与远光灯光强的变化函数，对远光灯的光强和角度按照变化函数进行无级调控。进一步的，远光灯光强与时间的变化函数和远光灯角度与远光灯光强的变化函数都为线性函数。进一步的，远光灯角度与远光灯光强的变化函数为：其中，为远光灯的照射角度，为当车辆前照灯为远光灯时的光照角度，车辆前照灯为近光灯时的光照角度，I为远光灯光强，I远为当车辆前照灯为远光灯时的单灯光照强度，I近车辆前照灯为近光灯时的单灯光照强度。进一步的，远光灯光强与时间的变化函数为：I＝σ1*t+I近其中，I为远光灯光强，t是时间，I远为当车辆前照灯为远光灯时的单灯光照强度，I近车辆前照灯为近光灯时的单灯光照强度，Δt为当前车辆行驶至与前方车辆或行人相距设定距离的时间间隔。进一步的，所述环境数据包括天气能见度和外界光照强度，根据环境数据控制开启远光灯或近光灯的方法具体为：当天气能见度小于50米，或者外界光照强度小于0.3cd且不低于0.2cd，开启近光灯；当天气能见度不低于50米，并且外界光照强度不低于0.3cd，关闭前照灯；当外界光照强度低于0.2cd，开启前照灯。进一步的，根据采集的相对距离和行驶速度，计算当前车辆行驶至与前方车辆或行人相距设定距离的时间间隔Δt的方法具体为：根据采集的数据确定当前车辆和前方车辆的运动状态；根据确定的运动状态计算当前车辆行驶至与前方车辆或行人相距设定距离的时间间隔Δt。一种车辆远近灯智能无级调控装置，包括环境检测传感器、红外成像仪、测速测距装置和主控制器，所述环境检测传感器、红外成像仪、测速测距装置分别与主控制器连接，所述主控制器与车辆上的前照灯连接，所述主控制器执行程序实现上述的一种车辆远近灯智能无级调控方法的步骤。进一步的，所述环境检测传感器包括能见度检测仪和照度仪，所述能见度检测仪和照度仪分别与主控制器连接。进一步的，所述测速测距装置包括激光雷达和毫米波雷达，所述激光雷达和毫米波雷达分别与主控制器连接。一种车辆，包括上述一种车辆远近灯智能无级调控装置。与现有技术相比，本公开的有益效果为：(1)本公开提出了一种车辆远近灯智能无级调控装置及调控方法，根据计算出的远光灯变为近光灯时所需的时间，设定相应的光强的变化关系调控远光灯的光强，设定相应的角度与光强的变化关系，通过光强的变换调控远光灯的照射角度，实现了车辆远近灯的智能无级调控，能够减少由于驾驶员的操作不当而造成的事故。(2)本申请进一步的将车辆远近灯的智能无级调控采用线性函数进行调控，调控方法简单易行，对装置的数据处理能够要求不高，可大范围推广。(3)本公开的无级调控装置采用激光雷达和毫米波雷达结合采集车辆相对速度和距离，根据实际的天气情况进行调控激光雷达和毫米波雷达的工作，采集数据准确，不受天气情况的制约和设备本身的制约，提高装置工作的稳定性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是根据一个或多个实施方式的装置的框图；图2是本公开的实施例的方法流程图；图3是本公开的实施例的远光灯为两个时远近灯的光强与角度之间的关系图；图4是本公开的实施例的远光灯为两个时远近灯的光强与角度之间的关系图；图5是激光雷达测定相对距离与相对速度的原理图；图6是本实施例车辆行驶示意图；具体实施方式：下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。机动车在夜间行驶时，按照国家有关法律规定，在开启路灯或者其它照明较好的道路上行车不应开启远光灯。开启远光灯的车辆应该在会车前150米之前切换至近光灯，以便双方驾驶员能准确判断车的方向和位置，从而确保双方能顺利安全行车。同时，在有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度情况下行驶时，需使用近光灯。当机动车的车速低于30公里/小时，机动车需使用近光灯，当机动车的车速高于30公里/小时，机动车需使用远光灯。在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种车辆远近灯智能无级调控装置，包括环境检测传感器、红外成像仪、测速测距装置和主控制器，所述环境检测传感器、红外成像仪、测速测距装置分别与主控制器连接。所述主控制器与车辆上的前照灯连接用于实现前照灯的远近灯的无极调控。环境检测传感器用于测定当前车辆行驶的所处环境的当时当地的天气，根据传感器测定的天气数据，可以包括天气能见度检测仪和照度仪。所述能见度检测仪和照度仪分别与主控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆远近灯智能无级调控方法，其特征是，包括如下步骤：采集当前车辆行驶的当前环境数据，根据环境数据控制开启远光灯或近光灯，如果开启了远光灯执行下一步；判断当前车辆的前方是否有其他车辆或行人，如果没有，远光灯亮；否则执行下一步；判断当前车辆的车速是否小于车辆开近光灯的规定车速，如果是，切换为近光灯，否则执行下一步；采集当前车辆和前方车辆或行人相对距离和行驶速度，如果相对距离大于设定距离，执行下一步；否则，切换为近光灯；根据采集的相对距离和行驶速度，计算当前车辆行驶至与前方车辆或行人相距设定距离的时间间隔Δt；根据获得的时间间隔Δt建立远光灯光强与时间的变化函数以及远光灯角度与远光灯光强的变化函数，对远光灯的光强和角度按照变化函数进行无级调控。

【技术特征摘要】
1.一种车辆远近灯智能无级调控方法，其特征是，包括如下步骤：采集当前车辆行驶的当前环境数据，根据环境数据控制开启远光灯或近光灯，如果开启了远光灯执行下一步；判断当前车辆的前方是否有其他车辆或行人，如果没有，远光灯亮；否则执行下一步；判断当前车辆的车速是否小于车辆开近光灯的规定车速，如果是，切换为近光灯，否则执行下一步；采集当前车辆和前方车辆或行人相对距离和行驶速度，如果相对距离大于设定距离，执行下一步；否则，切换为近光灯；根据采集的相对距离和行驶速度，计算当前车辆行驶至与前方车辆或行人相距设定距离的时间间隔Δt；根据获得的时间间隔Δt建立远光灯光强与时间的变化函数以及远光灯角度与远光灯光强的变化函数，对远光灯的光强和角度按照变化函数进行无级调控。2.如权利要求1所述的一种车辆远近灯智能无级调控方法，其特征是：远光灯光强与时间的变化函数和远光灯角度与远光灯光强的变化函数都为线性函数。3.如权利要求2所述的一种车辆远近灯智能无级调控方法，其特征是：远光灯角度与远光灯光强的变化函数为：其中，为远光灯的照射角度，为当车辆前照灯为远光灯时的光照角度，车辆前照灯为近光灯时的光照角度，I为远光灯光强，I远为当车辆前照灯为远光灯时的单灯光照强度，I近车辆前照灯为近光灯时的单灯光照强度。4.如权利要求2所述的一种车辆远近灯智能无级调控方法，其特征是：远光灯光强与时间的变化函数为：I＝σ1*t+I近其中，I为远光灯光强，t是时间，I远为当车辆前照灯为远光灯时的单灯光照强度，I近车辆前照灯为近光灯时的单灯光照强度，Δt为当前车辆行驶至与前方车辆或行...

【专利技术属性】
技术研发人员：白翰，李琳，赵景春，来永春，崔明哲，
申请(专利权)人：山东交通学院，山东正衢交通工程有限公司，济南市公安局交通警察支队，山东正衢交通工程大数据研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37