一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法技术

本发明专利技术提供一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法。该方法包括：每行驶距离d记录一组实时电池电量信息作为当前组实时电池电量信息，并利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新；每隔预设时间间隔获取当前时刻的m组实时电池电量信息；根据所述当前时刻的m组实时电池电量信息计算在m×d距离内的平均电耗；将当前时刻的第m组实时电池电量信息作为当前时刻的电池电量信息，并利用所述当前时刻的电池电量信息和所述平均电耗估算得到续航里程；对估算得到的续航里程进行滤波并在仪表上显示滤波后的续航里程。本发明专利技术不依赖于车载导航及云平台，计算简单且经滤波后仪表显示的续航里程不再跳变。

A Method of Electric Vehicle Range Estimation Based on Average Power Consumption

The invention provides an electric vehicle endurance mileage estimation method based on average power consumption. The method includes: recording a set of real-time battery power information as the current group real-time battery power information for each driving distance d, updating the real-time battery power information of the previous time m groups by using the current group real-time battery power information; acquiring the real-time battery power information of the current time m groups at preset intervals; and measuring the real-time battery power information of the current time m groups according to the current time m groups real-time battery power information meter The average power consumption in M *d distance is calculated; the real-time battery power information of group M at the current time is taken as the battery power information at the current time, and the endurance mileage is estimated by using the battery power information at the current time and the average power consumption; the estimated endurance mileage is filtered and the filtered endurance mileage is displayed on the instrument. The invention does not depend on vehicle navigation and cloud platform, and calculates simply, and the range displayed by the instrument after filtering does not change.

【技术实现步骤摘要】
一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法
本专利技术涉及汽车续航里程估算
，尤其涉及一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法。
技术介绍
电动汽车受制于电池行业的发展瓶颈，其续航里程无法满足消费者的心理需求，充电也不如燃油加注便捷，因此电动汽车车主在出行时特别注重续航里程，但是受限于电池电量的估算、驾驶者的驾驶习惯、行驶工况等诸多因素的影响，续航里程难以做到非常精确。公开号为CN105459842A的中国专利，公开了一种电动汽车续航里程估算方法，其依靠云平台的储存路径信息的和规划的路径来查找预计的耗电量并和实际剩余电量对比，以判断续航里程。该方法依赖于车载导航系统和云平台，且车辆载重信息、驾驶者习惯等信息无法上传到平台当中，平台给出的耗电量存在一定误差。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法，不依赖于车载导航及云平台，计算简单且经滤波后仪表显示的续航里程不再跳变。本专利技术提供的一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法，该方法主要包括以下步骤：步骤1、每行驶距离d记录一组实时电池电量信息作为当前组实时电池电量信息，并利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新；步骤2、每隔预设时间间隔获取当前时刻的m组实时电池电量信息；步骤3、根据所述当前时刻的m组实时电池电量信息计算在m×d距离内的平均电耗；步骤4、将当前时刻的第m组实时电池电量信息作为当前时刻的电池电量信息，并利用所述当前时刻的电池电量信息和所述平均电耗估算得到续航里程；步骤5、对估算得到的续航里程进行滤波并在仪表上显示滤波后的续航里程。进一步地，所述实时电池电量信息按照式(1)计算得到：Q＝a×SOC×SOH×SOE(1)其中，a表示影响因子，与动力电池的温度和单体压差有关；SOC表示动力电池的剩余电量百分比；SOH表示动力电池的健康状态；SOE表示动力电池的能量状态。进一步地，步骤1中的所述利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新具体为：定义n时刻的m组实时电池电量信息为行驶距离d后的时刻记为n+1时刻，行驶距离d后记录的当前组实时电量信息为则n+1时刻的m组实时电池电量信息为进一步地，步骤3中的所述在m×d距离内的平均电耗按照式(2)进行计算：其中，QS表示当前时刻T的平均电耗，表示当前时刻T的第1组实时电池电量信息，表示当前时刻T的第m组实时电池电量信息。进一步地，步骤4中的所述续航里程按照式(3)进行计算：其中，b为影响因子，与电机的温度、电机控制器MCU的温度以及动力电池的总电压有关；QS表示当前时刻T的平均电耗，表示当前时刻T的第m组实时电池电量信息。进一步地，步骤5中对估算得到的续航里程进行滤波具体为：将估算得到的续航里程RC和当前仪表显示的续航里程RO进行比较，得到比较结果X＝RC-RO；若X≥0，则行驶距离D1后使当前仪表显示的续航里程RO-1；若X<0，则行驶距离D2后使当前仪表显示的续航里程RO-1；其中，D1∈[1.1，2.5]，D2∈[0.4，0.9]，D1和D2为实数。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法，根据最近行驶工况计算出平均电耗，随着驾驶工况的变化，平均电耗实时变化，通过将估算的续航里程和仪表显示的续航里程进行比较，按照比较结果，对估算得到的续航里程进行滤波，即通过调整仪表显示的续航里程变化的快慢来不断逼近于真实的续航里程，如此使得仪表显示的续航里程不会大幅跳变，提高了续航里程的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：S101、每行驶距离d记录一组实时电池电量信息作为当前组实时电池电量信息，并利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新；S102、每隔预设时间间隔获取当前时刻的m组实时电池电量信息；S103、根据所述当前时刻的m组实时电池电量信息计算在m×d距离内的平均电耗；S104、将当前时刻的第m组实时电池电量信息作为当前时刻的电池电量信息，并利用所述当前时刻的电池电量信息和所述平均电耗估算得到续航里程；S105、对估算得到的续航里程进行滤波并在仪表上显示滤波后的续航里程。本专利技术实施例提供的一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法，根据最近行驶工况计算出平均电耗，随着驾驶工况的变化，平均电耗实时变化，通过将估算的续航里程和仪表显示的续航里程进行比较，按照比较结果，对估算得到的续航里程进行滤波，即通过调整仪表显示的续航里程变化的快慢来不断逼近于真实的续航里程，如此使得仪表显示的续航里程不会大幅跳变，提高了续航里程的准确性。在上述实施例的基础上，本专利技术提供另一种实施例，本专利技术实施例以距离d取值为1公里，m＝50为例，其流程具体如下：S201、汽车每行驶1公里，仪表则通过电池管理系统BMS发送到CAN总线上的电量信息获取一次实时电池电量信息，所述的CAN总线传输速率为250kbit/s，并将获取到的实时电池电量信息存储在本地，共记录50组电量信息；并利用最近一次获取的实时电池电量信息对前一时刻记录的50组电量信息进行更新。作为一种可实施方式，本步骤中的实时电池电量信息按照式(1)计算得到：Q＝a×SOC×SOH×SOE(1)其中，a表示影响因子，与动力电池的温度和单体压差有关。一般a的取值范围为0～1，温度过高时或单体压差过大时，a＝0；温度超过警戒值或单体压差超过警戒值时，根据电压进行线性降功率，a值从1开始下降，电压越低，a值越小。SOC(StateOfCharge)表示动力电池的剩余电量百分比。SOH(StateOfHealth)表示动力电池的健康状态，与充放电次数、充放电电流大小以及电池包的使用环境有关，其取值范围通常为0.8～1。SOE(StateOfEnergy)表示动力电池的能量状态，与车辆电池包的总电量有关，其取值范围一般在16kWh到60kWh之间。行驶距离d是由仪表首先获取防抱死刹车系统ABS发送到CAN总线上的车速信息，然后再通过与时间的积分计算而来。作为一种可实施方式，本步骤中的更新可按照如下方式进行：定义n时刻的m组实时电池电量信息为行驶距离d后的时刻记为n+1时刻，行驶距离d后记录的当前组实时电量信息为则n+1时刻的m组实时电池电量信息为即当车辆行驶1公里后，再次记录当前电量信息，并且把前一时刻的删除，把前一时刻的赋值给当前时刻的把前一时刻的赋值给当前时刻的以此类推，把最近一次记录的赋值给每记录一组新的数据，则重复一次上述更新操作。S202、每5分钟获取当前时刻T的50组实时电池电量信息；S203、根据当前时刻T的m＝50组实时电池电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法，其特征在于，包括：步骤1、每行驶距离d记录一组实时电池电量信息作为当前组实时电池电量信息，并利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新；步骤2、每隔预设时间间隔获取当前时刻的m组实时电池电量信息；步骤3、根据所述当前时刻的m组实时电池电量信息计算在m×d距离内的平均电耗；步骤4、将当前时刻的第m组实时电池电量信息作为当前时刻的电池电量信息，并利用所述当前时刻的电池电量信息和所述平均电耗估算得到续航里程；步骤5、对估算得到的续航里程进行滤波并在仪表上显示滤波后的续航里程。

【技术特征摘要】
1.一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法，其特征在于，包括：步骤1、每行驶距离d记录一组实时电池电量信息作为当前组实时电池电量信息，并利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新；步骤2、每隔预设时间间隔获取当前时刻的m组实时电池电量信息；步骤3、根据所述当前时刻的m组实时电池电量信息计算在m×d距离内的平均电耗；步骤4、将当前时刻的第m组实时电池电量信息作为当前时刻的电池电量信息，并利用所述当前时刻的电池电量信息和所述平均电耗估算得到续航里程；步骤5、对估算得到的续航里程进行滤波并在仪表上显示滤波后的续航里程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时电池电量信息按照式(1)计算得到：Q＝a×SOC×SOH×SOE(1)其中，a表示影响因子，与动力电池的温度和单体压差有关；SOC表示动力电池的剩余电量百分比；SOH表示动力电池的健康状态；SOE表示动力电池的能量状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中的所述利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新具体为：定义n时刻的m...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帅朋，路高磊，徐柏兴，葛俊夏，韩鹏，万明丽，
申请(专利权)人：郑州比克新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41