The invention discloses a multi-head working tooling for a robot and its working method, including a robot and a working head, which are fixed connected with the output shaft of the robot. The working head is mainly composed of a clamp seat and a trumpet-shaped base. The top of the base is provided with a top plate matching the output shaft, and is tightly connected with the output shaft through the top plate. The clamps have several, and Distribution is evenly spaced along the circumferential direction of the outer surface of the base. The clamps are separately detachable connected with the base, and the clamps are respectively equipped with tools to be used. Compared with the prior art, when the invention is used, the tool is switched by rotation, and the position of the clamp seat is measurable and calculable, which is convenient for computer programming and processing. The robot has the function of tool switching, which meets the repeated use of multiple tools in process engineering, reduces the process of tool disassembly, assembly and proofreading, reduces the laying of pipeline, reduces equipment investment, shortens the processing cycle and improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机械人多头工作工装及其工作方法
本专利技术涉及机器人领域,尤其涉及一种机械人多头工作工装。
技术介绍
目前的机器人的控制已经非常成熟,机器人精准、快速、灵活性已经得到很好展现,在实际工作过程中得到很好使用。现有的机器人在工艺流水线中的使用,都用于基于单一的重复性运动,生产线铺设较长、设备投入大。机器人在虽能操控使用不同的工具,但由于现有的工装头只能对单一工具进行夹持,不同工艺需要更换不同的工具,现有的机器人无法进行更换,因此只能对单一工具进行操作。每个工具的安装都需要对其进行调试,在一套生产线中工具需要反复更换,因此需要反复调试,这样十分麻烦。而且工装头也不是简单的多头即可,需要便于系统计算对应的位置参数,因此对工装头的形状设计是个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种解决上述问题的机械人多头工作工装及其工作方式。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种机械人多头工作工装,包括机器人和工作头,所述工作头与机器人的输出轴固定连接,所述工作头主要由卡座和喇叭状的基座组成,所述基座的顶部设有与输出轴相匹配的顶板,并通过顶板与输出轴紧固连接,所述卡座有若干个,且沿基座外表面的周向均匀间隔分布,所述卡座分别与基座可拆卸连接,所述卡座上分别安装有待使用的工具。作为优选,所述基座由若干块工装连接板拼装而成,每块工装连接板均为等腰梯形,若干块工装连接板的腰部首尾焊接形成喇叭口状,相邻工装连接板之间的夹角角度相同。作为优选,所述基座的横截面为等边多边形,所述顶板形状与基座横截面形状相同,所述工装连接板的短边均焊接于顶板的四周。作为优选,所述基座的横截 ...
【技术保护点】
1.一种机械人多头工作工装,包括机器人和工作头,所述工作头与机器人的输出轴固定连接,其特征在于:所述工作头主要由卡座和喇叭状的基座组成,所述基座的顶部设有与输出轴相匹配的顶板,并通过顶板与输出轴紧固连接,所述卡座有若干个,且沿基座外表面的周向均匀间隔分布,所述卡座分别与基座可拆卸连接,所述卡座上分别安装有待使用的工具。
【技术特征摘要】
1.一种机械人多头工作工装,包括机器人和工作头,所述工作头与机器人的输出轴固定连接,其特征在于:所述工作头主要由卡座和喇叭状的基座组成,所述基座的顶部设有与输出轴相匹配的顶板,并通过顶板与输出轴紧固连接,所述卡座有若干个,且沿基座外表面的周向均匀间隔分布,所述卡座分别与基座可拆卸连接,所述卡座上分别安装有待使用的工具。2.根据权利要求1所述的一种机械人多头工作工装,其特征在于:所述基座由若干块工装连接板拼装而成,每块工装连接板均为等腰梯形,若干块工装连接板的腰部首尾焊接形成喇叭口状,相邻工装连接板之间的夹角角度相同。3.根据权利要求2所述的一种机械人多头工作工装,其特征在于:所述基座的横截面为等边多边形,所述顶板形状与基座横截面形状相同,所述工装连接板的短边均焊接于顶板的四周。4.根据权利要求3所述的一种机械人多头工作工装,其特征在于:所述基座的横截面为等边六边形或等边八边形。5.根据权利要求2所述的一种机械人多头工作工装,其特征在于:所述卡座位于工装连接板的中心处,所述工装连接板上开设有便于固定卡座的螺栓连接孔。6.根据权利要求5所述的一种机械人多头工作工装,其特征在于:所述卡座由上卡座和下卡座组成,所述上卡座底部竖直设有两个或两个以上的上卡板,所述下卡座顶部竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋彬,
申请(专利权)人:成都双创时代科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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