The utility model discloses an automatic mechanical claw holding stability, which comprises a first claw arm and a second claw arm. A hollow rod is fixed on the top of the first claw arm, a shell is fixed on the right side of the hollow rod, and a positive and negative motor is arranged in the inner cavity of the shell. The utility model solves the problem of the stability of the existing automatic mechanical claw clamping object by setting hollow rod, housing, positive and negative motor, turntable, bearing, cylinder, disc, mounting seat, screw, first slide, first slide, second slide, fixing block, installation rod, expansion rod, first limit rod, second limit rod, clamp block and chuck slot to cooperate with each other. The problem of poor performance is that the automatic mechanical gripper can limit the surroundings of the object in the course of use, avoiding the inclination or even falling of the object in the course of transportation, thus speeding up the progress of the object transportation, reducing the cost of transportation, and improving the practicability of the automatic mechanical gripper.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的自动化机械爪
本技术涉及自动化机械爪
,具体为一种夹持稳定的自动化机械爪。
技术介绍
随着科技的发展,社会的进步,自动化机械爪的使用也越来越多,但现有的自动化机械爪在使用时只能对物体的两侧进行夹持,不能对物体的四周进行限位,从而夹持稳定性差,容易造成物体在夹持过程出现倾斜甚至掉落的状况,从而减慢了物体运输的进度,提高了运输的成本,降低了自动化机械爪的实用性,因此不适合推广使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种夹持稳定的自动化机械爪,具备对物体夹持稳定好等优点,解决了现有的自动化机械爪夹持物体稳定性差的问题。(二)技术方案为实现上述对物体夹持稳定好的目的,本技术提供如下技术方案:一种夹持稳定的自动化机械爪,包括第一爪臂和第二爪臂,所述第一爪臂的顶部固定安装有空心杆,所述空心杆的右侧固定安装有外壳,所述外壳的内腔设置有正反电机,所述正反电机的输出端贯穿至空心杆的内腔和转盘套接,所述外壳的左侧和空心杆的右侧均开设有与正反电机配合使用的通孔,所述空心杆内腔的左侧固定安装有轴承,所述轴承的内侧套接圆柱,所述圆柱的右侧固定安装有圆盘,所述圆盘的右侧和转盘的左侧均固定安装有安装座,两个安装座之间套接有螺杆,所述空心杆内腔的顶部固定安装有第一滑轨,所述螺杆的表面螺纹连接有螺管,所述螺管的顶部设置有第一滑块,所述空心杆的底部固定安装有第二滑轨,所述第二滑轨的内壁滑动连接有第二滑块,所述螺管的表面焊接有固定块,且固定块的顶部贯穿至第二滑轨的内壁和第二滑块固定连接,所述空心杆的底部和第二滑轨的内壁均开设有与固定块配合使用的通槽 ...
【技术保护点】
1.一种夹持稳定的自动化机械爪,包括第一爪臂(1)和第二爪臂(2),其特征在于:所述第一爪臂(1)的顶部固定安装有空心杆(3),所述空心杆(3)的右侧固定安装有外壳(4),所述外壳(4)的内腔设置有正反电机(5),所述正反电机(5)的输出端贯穿至空心杆(3)的内腔和转盘(6)套接,所述外壳(4)的左侧和空心杆(3)的右侧均开设有与正反电机(5)配合使用的通孔,所述空心杆(3)内腔的左侧固定安装有轴承(7),所述轴承(7)的内侧套接圆柱(8),所述圆柱(8)的右侧固定安装有圆盘(9),所述圆盘(9)的右侧和转盘(6)的左侧均固定安装有安装座(10),两个安装座(10)之间套接有螺杆(11),所述空心杆(3)内腔的顶部固定安装有第一滑轨(12),所述螺杆(11)的表面螺纹连接有螺管(13),所述螺管(13)的顶部设置有第一滑块(14),所述空心杆(3)的底部固定安装有第二滑轨(15),所述第二滑轨(15)的内壁滑动连接有第二滑块(16),所述螺管(13)的表面焊接有固定块(17),且固定块(17)的顶部贯穿至第二滑轨(15)的内壁和第二滑块(16)固定连接,所述空心杆(3)的底部和第二滑轨 ...
【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的自动化机械爪,包括第一爪臂(1)和第二爪臂(2),其特征在于:所述第一爪臂(1)的顶部固定安装有空心杆(3),所述空心杆(3)的右侧固定安装有外壳(4),所述外壳(4)的内腔设置有正反电机(5),所述正反电机(5)的输出端贯穿至空心杆(3)的内腔和转盘(6)套接,所述外壳(4)的左侧和空心杆(3)的右侧均开设有与正反电机(5)配合使用的通孔,所述空心杆(3)内腔的左侧固定安装有轴承(7),所述轴承(7)的内侧套接圆柱(8),所述圆柱(8)的右侧固定安装有圆盘(9),所述圆盘(9)的右侧和转盘(6)的左侧均固定安装有安装座(10),两个安装座(10)之间套接有螺杆(11),所述空心杆(3)内腔的顶部固定安装有第一滑轨(12),所述螺杆(11)的表面螺纹连接有螺管(13),所述螺管(13)的顶部设置有第一滑块(14),所述空心杆(3)的底部固定安装有第二滑轨(15),所述第二滑轨(15)的内壁滑动连接有第二滑块(16),所述螺管(13)的表面焊接有固定块(17),且固定块(17)的顶部贯穿至第二滑轨(15)的内壁和第二滑块(16)固定连接,所述空心杆(3)的底部和第二滑轨(15)的内壁均开设有与固定块(17)配合使用的通槽,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯建伟,
申请(专利权)人:深圳市金粤缝纫设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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