一种机械臂式按键点击器制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂式按键点击器，属于生活机械领域。所述机械臂式按键点击器包括固定底盘、旋转底盘和摇臂；所述固定底盘上设有底盘齿轮和底盘驱动装置，所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘上，所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转；所述旋转底盘固定安装于所述底盘齿轮的顶面上，所述旋转底盘上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置，所述支架设于所述旋转底盘顶面的中部；所述摇臂设于所述旋转底盘的上方，所述摇臂和所述旋转底盘之间设有第一液压杆和连接臂。本发明专利技术的按键电击器灵活率和工作效率高。

A Manipulator Type Key Clicker

The invention discloses a mechanical arm type key clicker, which belongs to the field of living machinery. The mechanical arm type key clicker comprises a fixed chassis, a rotating chassis and a rocker arm; the fixed chassis is provided with a chassis gear and a chassis driving device, the chassis gear rotates and is installed on the fixed chassis, the chassis driving device drives the chassis gear to rotate; the rotating chassis is fixed on the top surface of the chassis gear, and the rotating chassis is provided with a chassis driving device. The support, the first hydraulic driving device, the second hydraulic driving device and the rocker arm driving device are arranged in the middle of the top surface of the rotating chassis, and the rocker arm is arranged above the rotating chassis, and a first hydraulic rod and a connecting arm are arranged between the rocker arm and the rotating chassis. The keystroke electric shock device of the present invention has high flexibility and working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式按键点击器
本专利技术属于生活机械领域，尤其是一种机械臂式按键点击器。
技术介绍
在工业化和信息化的社会中，人们需要操作各式各样的机械设备和电子设备，其中不乏需要重复的枯燥的按键操作，这样的工作束缚了人的活动，也束缚了劳动力和生产力。所以这些重复单一的操作需要一个高效自动的机器，解放人的双手，让人能更高效的投入创造性的工作。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种机械臂式按键点击器，用于解决现有按键点击器缺乏灵活度和效率低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种机械臂式按键点击器，包括固定底盘、旋转底盘和摇臂；所述固定底盘上设有底盘齿轮和底盘驱动装置，所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘上，所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转；所述旋转底盘固定安装于所述底盘齿轮的顶面上，所述旋转底盘上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置，所述支架设于所述旋转底盘顶面的中部；所述摇臂设于所述旋转底盘的上方，所述摇臂和所述旋转底盘之间设有第一液压杆和连接臂，所述第一液压杆的下端与所述支架的右端转动连接，所述第一液压杆的上端与所述摇臂的右端转动连接，所述第一液压驱动装置能够驱动所述第一液压杆伸缩；所述连接臂设于所述第一液压杆的左侧，所述连接臂的下端与所述支架的左端转动连接，所述连接臂的上端与所述摇臂的左端转动连接，所述摇臂驱动装置能够驱动所述连接臂摆动；所述摇臂上设有触杆套筒、连杆、摇杆、第二液压杆、触杆和触杆驱动装置；所述触杆套筒下端与所述摇臂的左端转动连接，所述触杆套筒上端的右侧与所述连杆的左端转动连接，所述连杆的右端与所述摇杆的上端转动连接，所述摇杆的下端与所述摇臂转动连接，所述触杆套筒、连杆、摇杆和摇臂组成四杆机构，所述第二液压杆的左端与所述摇杆上端铰接，所述第二液压杆的右端铰接于摇臂中部,所述第二液压驱动装置驱动所述第二液压杆伸缩带动所述摇杆摆动，实现对触杆套筒方向的控制；所述触杆插装于所述触杆套筒中，所述触杆驱动装置安装于所述摇臂左端并驱动所述触杆伸缩。进一步的，所述底盘驱动装置包括底盘电机和底盘蜗轮，所述底盘电机安装于所述固定底盘上，所述底盘蜗轮安装于所述底盘电机的输出轴上，所述底盘蜗轮与所述底盘齿轮相啮合。进一步的，所述摇臂驱动装置包括摇臂从动齿轮、摇臂主动齿轮和摇臂电机，所述摇臂从动齿轮固定安装于所述连接臂的后侧，所述摇臂主动齿轮与所述摇臂从动齿轮相啮合，所述摇臂主动齿轮安装于所述摇臂电机的输出轴上，所述摇臂电机安装于所述旋转底盘顶面的后侧。进一步的，所述第一液压装置包括第一液压油箱、第一活塞、第一齿条、第一液压蜗轮和第一液压电机，所述第一液压油箱设置于所述旋转底盘顶面上且其活塞口朝向旋转底盘的左侧，所述第一液压油箱右端设有液压管口，所述第一液压油箱的液压管口通过液压管道与所述第一液压杆的液压管口连通；所述第一活塞安装于所述油箱内且其左侧固定连接所述第一齿条，所述第一液压蜗轮与所述第一齿条相啮合，所述第一液压蜗轮安装于所述第一液压电机的输出轴上，所述第一液压电机安装于所述旋转底盘上。进一步的，所述第二液压装置包括第二液压油箱、第二活塞、第二齿条、第二液压蜗轮和第二液压电机，所述第二液压油箱设置于所述旋转底盘顶面上且其活塞口朝向旋转底盘的右侧，所述第二液压油箱左端设有液压管口，所述第二液压油箱的液压管口通过液压管道与所述第二液压杆的液压管口连通；所述第二活塞安装于所述油箱内且其右侧固定连接所述第二齿条，所述第二液压蜗轮与所述第二齿条相啮合，所述第二液压蜗轮安装于所述第二液压电机的输出轴上，所述第二液压电机安装于所述旋转底盘上。进一步的，所述触杆驱动装置包括触杆电机、触杆蜗轮和触杆齿条，所述触杆电机安装于所述摇臂的左端，所述触杆蜗轮安装于触杆电机的输出轴上，所述触杆齿条固定安装于所述触杆上，所述触杆齿条与所述触杆蜗轮相啮合。进一步的，还包括定时电路，所述定时电路与所述触杆电机连接。进一步的，所述固定底座的底面设有吸盘。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术中，触杆能够通过旋转底盘带动360度水平转转，能够通过摇臂带动在竖直方向旋转，能够通过触杆套筒进行进一步的微调，本专利技术相对于现有技术工作范围更广，动作更灵活，效率更高。2.本专利技术通过电力液力传动同时控制其工作，比人力高效快捷。3.本专利技术整机的动作完全由电路控制，可以用定时电路控制其动作循环，更加方便实用。4.本专利技术提供吸盘式的底座，从而使其灵活性能更强，能适应各式各样的工作环境。附图说明图1是本专利技术的结构示意；图2是本专利技术中摇臂部分另一角度的结构示意图；图3是本专利技术中触杆部分得机构示意图。图中主要元件符号说明如下：附图中，1-固定底盘、2-旋转底盘、3-第二齿条、4-第一液压杆、5-摇臂、6-第二液压杆、7-摇杆、8-连杆、9-触杆、10-触杆电机、11-触杆蜗轮、12-触杆套筒、13-连接臂、14-摇臂电机、15-摇臂从动齿轮、16-第一液压电机、17-第二液压蜗轮、18-第一齿条、19-第一液压油箱、20-第二液压电机、21-液压管口、22-底盘蜗轮、23-底盘电机。具体实施方式以下结合附图对专利技术的具体实施进一步说明。如图1-3所示，一种机械臂式按键点击器，包括固定底盘1、旋转底盘2和摇臂5；所述固定底盘1上设有底盘齿轮和底盘驱动装置，所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘1上，所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转；所述旋转底盘2固定安装于所述底盘齿轮的顶面上，所述旋转底盘2上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置，所述支架设于所述旋转底盘2顶面的中部；所述摇臂5设于所述旋转底盘2的上方，所述摇臂5和所述旋转底盘2之间设有第一液压杆4和连接臂13，所述第一液压杆4的下端与所述支架的右端转动连接，所述第一液压杆4的上端与所述摇臂5的右端转动连接，所述第一液压驱动装置能够驱动所述第一液压杆4伸缩；所述连接臂13设于所述第一液压杆4的左侧，所述连接臂13的下端与所述支架的左端转动连接，所述连接臂13的上端与所述摇臂5的左端转动连接，所述摇臂驱动装置能够驱动所述连接臂13摆动；所述摇臂5上设有触杆套筒12、连杆8、摇杆7、第二液压杆6、触杆9和触杆驱动装置；所述触杆套筒12下端与所述摇臂5的左端转动连接，所述触杆套筒12上端的右侧与所述连杆8的左端转动连接，所述连杆8的右端与所述摇杆7的上端转动连接，所述摇杆7的下端与所述摇臂5转动连接，所述触杆套筒12、连杆8、摇杆7和摇臂5组成四杆机构，所述第二液压杆6的左端所述摇杆7上端铰接，所述第二液压杆6的右端铰接于摇臂5中部，所述第二液压驱动装置驱动所述第二液压杆6伸缩带动所述摇杆7摆动，实现对触杆套筒12方向的控制；所述触杆9插装于所述触杆套筒12中，所述触杆驱动装置安装于所述摇臂5左端并驱动所述触杆9伸缩。所述底盘驱动装置包括底盘电机23和底盘蜗轮22，所述底盘电机23安装于所述固定底盘1上，所述底盘蜗轮22安装于所述底盘电机23的输出轴上，所述底盘蜗轮22与所述底盘齿轮相啮合。所述摇臂驱动装置包括摇臂从动齿轮15、摇臂主动齿轮和摇臂电机14，所述摇臂从动齿轮15固定安装于所述连接臂13的后侧，所述摇臂主动齿轮与所述摇臂从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂式按键点击器，其特征在于，包括固定底盘、旋转底盘和摇臂；所述固定底盘上设有底盘齿轮和底盘驱动装置，所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘上，所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转；所述旋转底盘固定安装于所述底盘齿轮的顶面上，所述旋转底盘上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置，所述支架设于所述旋转底盘顶面的中部；所述摇臂设于所述旋转底盘的上方，所述摇臂和所述旋转底盘之间设有第一液压杆和连接臂，所述第一液压杆的下端与所述支架的右端转动连接，所述第一液压杆的上端与所述摇臂的右端转动连接，所述第一液压驱动装置能够驱动所述第一液压杆伸缩；所述连接臂设于所述第一液压杆的左侧，所述连接臂的下端与所述支架的左端转动连接，所述连接臂的上端与所述摇臂的左端转动连接，所述摇臂驱动装置能够驱动所述连接臂摆动；所述摇臂上设有触杆套筒、连杆、摇杆、第二液压杆、触杆和触杆驱动装置；所述触杆套筒下端与所述摇臂的左端转动连接，所述触杆套筒上端的右侧与所述连杆的左端转动连接，所述连杆的右端与所述摇杆的上端转动连接，所述摇杆的下端与所述摇臂转动连接，所述触杆套筒、连杆、摇杆和摇臂组成四杆机构，所述第二液压杆的左端与所述摇杆上端铰接，所述第二液压杆的右端铰接于摇臂中部，所述第二液压驱动装置驱动所述第二液压杆伸缩带动所述摇杆摆动，实现对触杆套筒方向的控制；所述触杆插装于所述触杆套筒中，所述触杆驱动装置安装于所述摇臂左端并驱动所述触杆伸缩。...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式按键点击器，其特征在于，包括固定底盘、旋转底盘和摇臂；所述固定底盘上设有底盘齿轮和底盘驱动装置，所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘上，所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转；所述旋转底盘固定安装于所述底盘齿轮的顶面上，所述旋转底盘上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置，所述支架设于所述旋转底盘顶面的中部；所述摇臂设于所述旋转底盘的上方，所述摇臂和所述旋转底盘之间设有第一液压杆和连接臂，所述第一液压杆的下端与所述支架的右端转动连接，所述第一液压杆的上端与所述摇臂的右端转动连接，所述第一液压驱动装置能够驱动所述第一液压杆伸缩；所述连接臂设于所述第一液压杆的左侧，所述连接臂的下端与所述支架的左端转动连接，所述连接臂的上端与所述摇臂的左端转动连接，所述摇臂驱动装置能够驱动所述连接臂摆动；所述摇臂上设有触杆套筒、连杆、摇杆、第二液压杆、触杆和触杆驱动装置；所述触杆套筒下端与所述摇臂的左端转动连接，所述触杆套筒上端的右侧与所述连杆的左端转动连接，所述连杆的右端与所述摇杆的上端转动连接，所述摇杆的下端与所述摇臂转动连接，所述触杆套筒、连杆、摇杆和摇臂组成四杆机构，所述第二液压杆的左端与所述摇杆上端铰接，所述第二液压杆的右端铰接于摇臂中部，所述第二液压驱动装置驱动所述第二液压杆伸缩带动所述摇杆摆动，实现对触杆套筒方向的控制；所述触杆插装于所述触杆套筒中，所述触杆驱动装置安装于所述摇臂左端并驱动所述触杆伸缩。2.根据权利要求1所述的机械臂式按键点击器，其特征在于，所述底盘驱动装置包括底盘电机和底盘蜗轮，所述底盘电机安装于所述固定底盘上，所述底盘蜗轮安装于所述底盘电机的输出轴上，所述底盘蜗轮与所述底盘齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的机械臂式按键点击器，其特征在于，所述摇臂驱动装置包括摇臂从动齿轮、摇臂主动齿轮和摇臂电机，所述摇臂从动齿轮固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳天成，苏荣安，邓德鹏，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45