用于割草机器人的充电站制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于割草机器人的充电站，充电站包括信号发射器以及与割草机器人充电电极对接的充电端，还包括：限位部和导向部，限位部自充电端的两侧向外延伸；导向部与限位部衔接，且呈扩口状向外延伸，引导割草机器人沿大致对齐于充电端的方向移动。本实用新型专利技术提高割草机器人返回充电座的成功率，大大缩短了机器人返回充电座的时间，而且可以保证割草机器人与充电座的准确对接。

【技术实现步骤摘要】
用于割草机器人的充电站
本技术涉及割草机器人
，特别是涉及一种用于割草机器人的充电站。
技术介绍
自动割草机器人，是一种在无人工干预的情况下，通过软件控制，自主完成割草任务的机器人。为了实现完全自动化，割草机器人需要具备自动回充功能，即能够高精度对齐充电座。现有的割草机器人多是采用红外信号或超声波引导机器人对准充电座进行充电。但是割草机工作的环境为阳光明媚的户外，强烈的阳光会对红外信号造成很大的干扰，导致其无法正常使用，而且超声波也受环境影响，用户无法保障机器人的引导超声波信号不受干扰。因此，仅通过割草机器人本身提供回充对接精度，现有技术无法实现，还需要通过改进充电站的结构，使得割草机器人能进一步的提高在回充对接时的精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于割草机器人的充电站，可以解决现有割草机器人在回充对接技术中的问题。具体的，本技术具体提供了一种用于割草机器人的充电站，充电站包括信号发射器以及与割草机器人充电电极对接的充电端，还包括：限位部，自充电端的两侧向外延伸；导向部，与限位部衔接，且呈扩口状向外延伸，引导割草机器人沿大致对齐于充电端的方向移动。进一步的，所述限位部包括基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于割草机器人(200)的充电站(100)，充电站(100)包括信号发射器(1010)以及与割草机器人(200)充电电极对接的充电端(1020)，其特征在于，还包括：限位部(1030、1031)，自充电端(1020)的两侧向外延伸；导向部(1040、1041)，与限位部(1030、1031)衔接，且呈扩口状向外延伸，引导割草机器人(200)沿大致对齐于充电端(1020)的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于割草机器人(200)的充电站(100)，充电站(100)包括信号发射器(1010)以及与割草机器人(200)充电电极对接的充电端(1020)，其特征在于，还包括：限位部(1030、1031)，自充电端(1020)的两侧向外延伸；导向部(1040、1041)，与限位部(1030、1031)衔接，且呈扩口状向外延伸，引导割草机器人(200)沿大致对齐于充电端(1020)的方向移动。2.根据权利要求1所述的充电站(100)，其特征在于，所述限位部(1030、1031)包括基于充电端(1020)两侧大致平行设置的第一限位部(1030)和第二限位部(1031)，所述第一限位部(1030)和/或第二限位部(1031)与割草机器人(200)表面具有的最小间隙X为2-10mm。3.根据权利要求1所述的充电站(100)，其特征在于，所述导向部(1040、1041)具有与割草机器人(200)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦新涛，温献雷，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44