机器人辅助订单履行操作中用于移动基座的物品储存阵列件制造技术

一种通过至少一个机器人对储存在整个仓库的各位置中的多个物品执行订单的方法，该方法包括读取附着到设置在所述至少一个机器人上的物品储存阵列件上的条形码。物品储存阵列件包括多个互连的容器，每个容器用于储存与订单相关联的物品。该方法还包括使用所读取的条形码来检出与物品储存阵列件的至少一个特征相关的信息并且与物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联地分配订单。订单部分地基于物品储存阵列件的至少一个特征。该方法还包括将该至少一个机器人导航到整个仓库中的各位置，以执行与物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单。

Object Storage Array for Mobile Base in Robot-Assisted Order Performing Operation

A method of executing an order for a plurality of items stored in various locations of the entire warehouse by at least one robot includes reading a bar code attached to an item storage array piece provided on the at least one robot. The Item Storage Array includes multiple interconnected containers, each of which is used to store items associated with the order. The method also includes using the read barcode to detect information related to at least one feature of the item storage array and to allocate orders in association with each container in a plurality of containers of the item storage array. The order is partially based on at least one feature of the item storage array. The method also includes navigating the at least one robot to various locations throughout the warehouse to execute orders associated with each container in a plurality of containers of an item storage array component.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人辅助订单履行操作中用于移动基座的物品储存阵列件
本专利技术涉及机器人辅助的产品订单履行系统及方法，并且更具体地说，涉及一种设置在机器人移动基座上用于处理多个订单的物品储存阵列件。
技术介绍
在互联网上订购的产品送货上门是一种非常受欢迎的购物方式。至少可以说，以及时、准确且有效的方式履行这些订单在物流上是具有挑战性的。点击虚拟购物车中的“结算”按钮以创建“订单”。该订单包括待运送到特定地址的物品的清单。“履行”过程涉及从大型仓库中物理地取出或“拣选”这些物品，将它们包装起来，并将它们运送到指定地址。因此，订单履行过程的重要目标是在尽可能短的时间内运送尽可能多的物品。订单履行过程通常在容纳许多产品包括订单中列出的那些产品的大型仓库中进行。因此，订单履行的任务之一是遍历仓库以查找和收集订单中列出的各种物品。此外，最终将被运送的产品首先需要被接纳在仓库中，并在整个仓库中以有序的方式被储存或被“放置”在储存箱中，使得可以方便地检出它们以便运送。在大型仓库中，待被递送和订购的货物可能储存在彼此相距很远的仓库中，并分散在许多其他货物中。仅使用人工操作员来放置和拣选货物的订单履行过程需要操作员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过至少一个机器人对储存在整个仓库的各位置中的多个物品执行订单的方法，所述方法包括：读取附着至物品储存阵列件的条形码，所述物品储存阵列件设置在所述至少一个机器人上；所述物品储存阵列件包括多个互连的容器，每个所述容器用于储存与订单相关联的物品；使用所读取的条形码来检出与所述物品储存阵列件的至少一个特征相关的信息；与所述物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联地分配订单，所述订单部分地基于所述物品储存阵列件的至少一个特征；以及将所述至少一个机器人导航至整个仓库中的各位置，以执行与所述物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.01 US 15/254,3211.一种通过至少一个机器人对储存在整个仓库的各位置中的多个物品执行订单的方法，所述方法包括：读取附着至物品储存阵列件的条形码，所述物品储存阵列件设置在所述至少一个机器人上；所述物品储存阵列件包括多个互连的容器，每个所述容器用于储存与订单相关联的物品；使用所读取的条形码来检出与所述物品储存阵列件的至少一个特征相关的信息；与所述物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联地分配订单，所述订单部分地基于所述物品储存阵列件的至少一个特征；以及将所述至少一个机器人导航至整个仓库中的各位置，以执行与所述物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将附着至物品储存阵列件的所述条形码与所述物品储存阵列件本身相关联，而不是与各单独的容器相关联，并且其中，所述物品储存阵列件还包括与所述物品储存阵列件中的各单独的容器中的每个容器相关联的条形码。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品储存阵列件被设置在所述至少一个机器人的表面上。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品储存阵列件被附接至支架，所述支架固定至所述至少一个机器人，并且所述物品储存阵列件定位在所述至少一个机器人的表面之上。5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所读取的条形码来检出与所述物品储存阵列件的至少一个特征相关的信息的步骤包括：将所读取的条形码关联至储存在表中的物品储存阵列件标识，以及获取关于所述物品储存阵列件的多个特征。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述物品储存阵列件的所述多个特征包括容器的数目、容器标识号、容器的颜色和容器的尺寸中的一者或多者。7.根据权利要求6所述的方法，其中，分配订单的步骤包括：使用所述物品储存阵列件中的所述容器的数目以从订单队列中获取对应数目的订单，以及将所获取的订单中的每个订单关联至容器。8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所获取的订单中的每个订单关联至容器的步骤还包括：使用所述物品储存阵列件的附加特征以将所述订单中的每个订单关联至容器。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述物品储存阵列件的用于将所述订单中的每个订单关联至容器的所述附加特征是所述容器的尺寸。10.根据权利要求6所述的方法，其中，导航的步骤包括：由所述至少一个机器人为处于所述仓库中的各位置处的操作员显示所述容器标识号和所述容器的颜色中的至少一者，以告知所述操作员与执行每个订单相关联的所述物品储存阵列件...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·查莱·约翰逊，肖恩·约翰逊，路易斯·雅克，瑞安·约翰逊，
申请(专利权)人：轨迹机器人公司，
类型：发明
国别省市：美国,US