一种用于在多个操作员的协助下将订单分配给在仓库中履行订单的多个机器人的方法。所述方法包括：提供所述多个机器人中待分配包括一个或更多个要被履行的订单的订单集的第一机器人；以及评估在所述仓库中所述多个机器人中的一者或所述多个操作员中的一者的位置。所述方法还包括：选择所述仓库中的固定位置；以及为所述第一机器人生成与所述仓库中的所述固定位置相关的订单集。所述方法还包括：向所述第一机器人分配所述订单集用于履行。述第一机器人分配所述订单集用于履行。述第一机器人分配所述订单集用于履行。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】仓库订单履行操作中的搬运箱引导
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年1月30日提交的美国申请No.16/262,315的优先权，该申请通过引用并入本文。此外，本申请与2019年1月30日提交的名为“仓库订单履行操作中的优化搬运箱推荐过程”(OPTIMIZED TOTE RECOMMENDATION PROCESS IN WAREHOUSE ORDER FULFILLMENT OPERATIONS)的美国专利申请No.16/262,379相关，通过引用将其并入本文。
[0003]本专利技术涉及仓库订单履行操作中的搬运箱(tote)引导，更具体地涉及其中基于被分配的订单集的特征来选择搬运箱类型的搬运箱引导。
技术介绍
[0004]订单履行通常在装满产品的大型仓库中执行，这些产品要运送给已通过互联网下订单进行送货上门的客户。在某些操作中，机器人可用于协助人类进行物品检索，以提高生产力和效率。至少可以说，以及时、准确和高效的方式履行这些订单对后勤构成挑战。点击虚拟购物车中的“结账”按钮创建“订单”。该订单包括将被运送到特定地址的物品的清单。“履行”的过程涉及从大型仓库中物理地取走或“捡取”这些物品、将它们打包并且将它们运送到指定的地址。因此，订单履行过程的重要目标是在尽可能短的时间内运送尽可能多的物品。
[0005]仓库管理系统(WMS)是一种软件应用程序，其支持如上所述的订单履行仓库中的日常操作。WMS程序支持集中管理任务，例如跟踪库存水平和库存位置。仓库管理系统还支持或指导所有主要的和许多次要的仓库任务，例如，接收、检验和验收、上架、内部补货到拣货位置、拣货、包装、装运码头上的订单组装、文件和装运(装载到运载车辆上)。
[0006]WMS通常从覆盖的主机系统(通常是ERP系统)接收订单。对于通过电子商务订单的订单履行，当客户在线下订单时，信息就会通过主机/ERP系统传递到WMS。然后在WMS中处理管理订单的所有必要步骤(例如，捡取订购的物品等)。之后，信息被发送回ERP系统以支持财务交易、提前向客户发送发货通知、库存管理等。
[0007]随着来自WMS的订单的累积，其被保存在WMS的订单队列中，或者来自WMS的订单数据可以提供给单独的软件系统(例如，订单服务器)，其中可以建立订单队列并分发给机器人来执行仓库内的订单。订单可按其到达的顺序从订单队列中依次取出，并分配给机器人执行订单，这一过程被称为引导(induction)。订单也可以排列在订单队列中，并根据客户合同中定义的服务级别要求或基于客户运输要求进行分配。单个机器人可以携带允许单个机器人执行多个订单的搬运箱阵列，一个订单存储在阵列的每个仓(bin)或隔间(compartment)中。
[0008]由于订单被分组并分配给被引导的机器人，因此可能需要引导站的操作员选择适合向机器人分配的订单的搬运箱/搬运箱阵列。在此过程中，操作员可能会选择具有错误隔间数量或尺寸不适合订单中的物品的搬运箱，并且可能将其放置在机器人上，因此存在错
误和低效率的空间。或者，可能未针对订单队列中的订单集优化所选搬运箱。这将导致需要在捡取过程中纠正的问题。因此，需要根据在引导过程中分配给机器人的订单集来优化搬运箱/搬运箱阵列的选择。
[0009]此外，由于订单被分组并分配给正在上岗(inducted)的机器人，如果订单中的物品位于仓库内没有大量机器人/固定活动的位置，机器人在被服务之前可能会长时间闲置。这也可能导致仓库操作的效率降低。
技术实现思路
[0010]本专利技术相对于现有系统的益处和优点将从以下的专利技术的简要概述和详细描述中显而易见。本领域技术人员将理解，本教导可以通过除了下面概括或公开的那些实施例之外的实施例来实践。
[0011]在一方面，本专利技术的特征在于一种用于在多个操作员的协助下将订单分配给在仓库中履行订单的多个机器人的方法，每个订单包括一个或更多个物品并且每个物品存储在仓库中的一个位置。所述方法包括：提供所述多个机器人中待分配包括一个或更多个要被履行的订单的订单集的第一机器人；选择所述仓库中的固定位置。所述方法还包括：为所述第一机器人生成与所述仓库中的所述固定位置相关的订单集；以及向所述第一机器人分配所述订单集用于履行。
[0012]在本专利技术的其他方面中可以包括以下特征中的一个或更多个。提供所述第一机器人的步骤可以包括：将所述第一机器人定位在处理站，在所述处理站操作员协助向所述第一机器人分配订单。当所述第一机器人在所述仓库中履行所述订单集时，所述操作员可以向所述第一机器人提供用于承载所述订单集中的物品的搬运箱阵列。所述第一机器人可以通过行进到所述仓库中与所述订单集中的每个物品相关联的位置，并且向靠近每个位置的操作员传送要选择的并且要被放置在所述第一机器人的搬运箱阵列上的物品，来在所述仓库中履行所述订单。选择所述固定位置的步骤可以包括评估所述多个机器人、所述多个操作员或所述仓库中的多个活动位置中的一者或更多者的位置，并且其包括识别所述多个机器人、所述多个操作员和/或所述仓库中的多个活动位置的彼此靠近的一组或更多组。所述多个活动位置中的每一者可以是与订单中的物品相关联的位置，所述订单已分配给所述多个机器人中的用于履行的一个机器人。识别所述多个机器人、所述多个操作员和/或所述仓库中的多个活动位置的彼此靠近的一组或更多组的步骤可以包括：选择一组，识别所选择的组中的所述机器人、所述操作员、或所述活动位置中的一者作为固定机器人、固定操作员或固定活动位置，以及使用所选择的固定机器人、固定操作员或固定活动位置的位置作为所述固定位置。选择所述组的步骤可以包括基于机器人、操作员和/或活动位置的数量来选择所述组。选择所述组的步骤可以包括基于机器人、操作员和活动位置中的一者与机器人、操作员和活动位置中的另一者的比率来选择所述组。生成订单集的步骤可以包括部分地基于所述订单与所述固定位置的接近程度来选择订单。
[0013]在另一方面，本专利技术的特征在于一种用于在多个操作员的协助下将订单分配给在仓库中履行订单的多个机器人的系统，每个订单包括一个或更多个物品并且每个物品存储在仓库中的一个位置。所述系统包括：所述多个机器人中待分配包括一个或更多个要被履行的订单的订单集的第一机器人；仓库管理系统，所述仓库管理系统被配置为：选择所述仓
库中的固定位置。所述仓库管理系统还被配置为：为所述第一机器人生成与所述仓库中的所述固定位置相关的订单集；以及向所述第一机器人分配所述订单集用于履行。
[0014]在本专利技术的其他方面中可以包括以下特征中的一个或更多个。还可以包括处理站，在所述处理站操作员协助向所述第一机器人分配订单。当所述第一机器人在所述仓库中履行所述订单集时，所述操作员可以向所述第一机器人提供用于承载所述订单集中的物品的搬运箱阵列。所述第一机器人可以被配置为通过行进到所述仓库中与所述订单集中的每个物品相关联的位置，并且向靠近每个位置的操作员传送要选择的并且要被放置在所述第一机器人的搬运箱阵列上的物品，来在所述仓库中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在多个操作员的协助下将订单分配给在仓库中履行订单的多个机器人的方法，每个订单包括一个或更多个物品并且每个物品存储在所述仓库中的一个位置，所述方法包括：提供所述多个机器人中待分配包括一个或更多个要被履行的订单的订单集的第一机器人；选择所述仓库中的固定位置；为所述第一机器人生成与所述仓库中的所述固定位置相关的订单集；以及向所述第一机器人分配所述订单集用于履行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述第一机器人的步骤包括：将所述第一机器人定位在处理站，在所述处理站操作员协助向所述第一机器人分配订单。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述第一机器人在所述仓库中履行所述订单集时，所述操作员向所述第一机器人提供用于承载所述订单集中的物品的搬运箱阵列。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一机器人通过行进到所述仓库中与所述订单集中的每个物品相关联的位置，并且向靠近每个位置的操作员传送要选择的并且要被放置在所述第一机器人的搬运箱阵列上的物品，来在所述仓库中履行所述订单。5.根据权利要求4所述的方法，其中，选择所述固定位置的步骤包括评估所述多个机器人、所述多个操作员或所述仓库中的多个活动位置中的一者或更多者的位置，并且包括识别所述多个机器人、所述多个操作员和/或所述仓库中的多个活动位置的彼此靠近的一组或更多组。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个活动位置中的每一者是与订单中的物品相关联的位置，所述订单已分配给所述多个机器人中的用于履行的一个机器人。7.根据权利要求5所述的方法，其中，识别所述多个机器人、所述多个操作员和/或所述仓库中的多个活动位置的彼此靠近的一组或更多组的步骤包括：选择一组，识别所选择的组中的所述机器人、所述操作员、或所述活动位置中的一者作为固定机器人、固定操作员或固定活动位置，以及使用所选择的固定机器人、固定操作员或固定活动位置的位置作为所述固定位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中，选择所述组的步骤包括基于机器人、操作员和/或活动位置的数量来选择所述组。9.根据权利要求7所述的方法，其中，选择所述组的步骤包括基于机器人、操作员和活动位置中的一者与机器人、操作员和活动位置中的另一者的比率来选择所述组。10.根据权利要求1所述的方法，其中，生成订单集的步骤包括部分地基于所述订单与所述固定位置的接近程度来选择订单。11.一种用于在多个操作员的协助下将订单分配给在仓库中履行订单的多个机器人的系统，每个订单包括一个或更多个物...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：轨迹机器人公司，
类型：发明
国别省市：
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